Jak správně vyměnit kabeláž snímače přetrhu nitě u Ricoma MT-1501, když hlásí falešné přetrhy (liché/sudé jehly)

· EmbroideryHoop
Pokud se váš průmyslový vyšívací stroj Ricoma neustále zastavuje s chybou přetrhu nitě – typicky jen na lichých nebo jen na sudých jehlách – tento návod vám krok za krokem ukáže, jak si ověřit diagnózu pomocí kontrolky u napínacího kolečka, jak bezpečně otevřít krabičku se snímačem, jak vyměnit kabeláž (thread break sensor harness, včetně čísla dílu z komentářů), znovu kabel správně uchytit bez poškození okolních vodičů a jak opravu ověřit zkušebním šitím, abyste se mohli vrátit k produkci bez neustálého „hlídání“ stroje.

Pouze vzdělávací komentář. Tato stránka je studijní poznámka a komentář k dílu původního autora. Veškerá práva zůstávají původnímu tvůrci; znovu nahrávání či šíření není povoleno.

Podívejte se prosím na původní video na autorově kanálu a odebírejte, abyste podpořili další návody — jeden klik pomáhá financovat přehlednější postupové ukázky, lepší kamerové záběry a testy z praxe. Klepněte níže na „Odebírat“, abyste je podpořili.

Jste-li autorem a chcete, abychom něco upravili, doplnili zdroje nebo část tohoto shrnutí odstranili, kontaktujte nás přes kontaktní formulář na webu. Ozveme se obratem.

Obsah

Diagnostika falešných přetrhů nitě u strojů Ricoma

V každé vyšívárně existuje jeden specifický druh ticha, kterého se bojí každý obsluha. Není to ticho po dokončené zakázce, ale náhlé rytmické klunk-klunk-stop při falešném přetrhu nitě. Stroj tvrdí, že se nit přetrhla. Přijdete k němu, roste frustrace – a zjistíte, že nit je úplně v pořádku, jehla je navlečená a napětí je utažené jako blána bubnu.

Stisknete Start. O tři vteřiny později: Stop.

V tu chvíli už nejste vyšívač, ale chůva stroje.

V tomto „white paper“ stylu se na problém podíváme systematicky. Nejde jen o výměnu kabelu, ale o diagnostiku konkrétní poruchy komunikace mezi snímači stroje a jeho „mozkem“. Tento problém má typický otisk prstu: závada se opakuje na všech lichých jehlách (1, 3, 5…), zatímco sudé jehly šijí bez problémů. Právě toto rozdělení je klíčová stopa – odklání nás od běžných chyb v navlečení a ukazuje na problém v signálové cestě hardwaru.

vyšívací stroj ricoma mt-1501

Ricoma embroidery machine stitching with odd needle failure
The machine stops sewing abruptly on odd needles, indicating a false thread break error.

Příznaky poruchy na lichých/sudých jehlách

Abychom opravovali správnou věc, musíme si nejdřív potvrdit, že řešíme opravdu falešné přetrhy. Skutečný přetrh nitě zanechá volný konec, který „vlaje ve vzduchu“. Falešný přetrh (chyba snímače) naopak nechá horní nit napnutou a navlečenou okem jehly.

Z videa a z praxe vyplývá konkrétní „otisk prstu“ této závady:

  • „Fantomové“ zastavení: Stroj šije pár vteřin (typicky 4–10 stehů) a náhle se zastaví.
  • Vizuální kontrola: Horní nit je stále navlečená v jehle.
  • Vzor: Problém se opakovaně objevuje na lichých jehlách (skupina A), zatímco sudé jehly (skupina B) šijí normálně. U některých verzí stroje to může být obráceně (selhávají sudé, fungují liché), ale důležitá je skupina, ne konkrétní číslo jehly.
  • Test světel: LED kontrolka u napínacího kolečka se chová jinak u „dobrých“ a „špatných“ jehel.

V praxi to bývá zrádné: někdy stejný vzor proběhne celý bez chyby, a při druhém šití začne stroj „stop/start/stop/start“. Mnoho provozů pak nejdřív podezírá špatnou digitalizaci nebo poškořený soubor.

Odborné pravidlo palce:

  • Spíš digitalizace, pokud: Stroj se zastaví vždy na stejném stehu / souřadnici, bez ohledu na to, jakou jehlu použijete.
  • Spíš hardware / snímač, pokud: Problém se shlukuje podle skupiny jehel (liché vs. sudé) a objevuje se u více různých vzorů.

Jak číst světla u napínacího kolečka

Stroj s vámi „mluví“ přes kontrolky. Podpora Ricoma ve videu ukazuje jednoduchý, ale velmi účinný diagnostický test, který použijeme jako hlavní ověření.

Senzorický test:

  1. Zapněte stroj.
  2. Přejděte na jehlu, o které víte, že šije správně (např. jehla 2).
  3. Rukou otáčejte kontrolním kolečkem snímače (malé kolečko za napínacím knoflíkem).
  4. Sledujte: LED kontrolka by měla blikat zeleně a červeně. To znamená, že optické kolečko se točí a snímač čte impulzy „pohyb“ (zelená) a „stop“ (červená).

Teď udělejte totéž na vadné jehle (např. jehla 3):

  • Stav poruchy: Kontrolka zůstává jen červeně blikající (nebo trvale červená), i když kolečkem otáčíte.

Toto „jen červené“ chování je elektrický ekvivalent toho, že snímač křičí: „Jsem slepý, nevidím, že se kolečko hýbe!“ To potvrzuje, že je vadná kabeláž – konkrétně signálová cesta pro danou skupinu jehel.

Checking thread break sensor lights on tension wheels
Checking the tension wheels; a properly working sensor flashes red and green, but the faulty one stays red.

Spolupráce s podporou Ricoma (a proč je důležitá)

Autorka videa kontaktovala technickou podporu Ricoma, která doporučila objednat náhradní díl: kabeláž snímače přetrhu nitě (thread break sensor harness). To je zásadní. U průmyslových strojů je „střílení dílů od boku“ drahý sport.

Proč správná diagnóza šetří peníze: V komentářích se objevuje případ, kdy uživatel vyměnil samotnou desku snímače (modrý díl), ale problém se mu rozšířil z několika jehel na všechny. To ukazuje důležitou věc: u těchto strojů je „sensor board“ (modrá deska) a „sensor harness“ (kabel) něco jiného. Přiskřípnutý nebo zlomený kabel se může chovat stejně jako mrtvá deska.

Co si připravit pro podporu: Když kontaktujete podporu (ať už Ricoma nebo třeba SEWTECH), připravte si tyto informace – výrazně tím zkrátíte úvodní „otázky a odpovědi“:

  1. Příznak: „Falešný přetrh jen na lichých (nebo jen na sudých) jehlách.“
  2. Diagnostika: „Při ručním otáčení kolečka kontrolka na postižených jehlách nebliká zeleně, jen červeně.“
  3. Fyzická kontrola: „Horní nit je viditelně v pořádku a navlečená.“

vyšívací stroj ricoma

Upozornění
Elektrická bezpečnost a statická elektřina. Než otevřete jakékoliv kryty stroje, vypněte jej a vytáhněte vidlici ze zásuvky. Ke stroji přistupujte jako k přesnému elektronickému zařízení. Použijte stabilní podložku nebo schůdek, abyste dobře viděli dovnitř. Před dotykem základní desky se dotkněte uzemněné kovové části (např. stojanu stroje), abyste vybili statickou elektřinu (ESD), která může okamžitě zničit citlivé čipy.

Nástroje a díly, které budete potřebovat

Mechanicky je tato oprava poměrně jednoduchá, ale vyžaduje „kabelovou hygienu“ – tedy vést vodiče tak, aby se nelámaly, neodírali a znovu se nepoškodily vibracemi.

Holding the replacement thread break sensor harness
The replacement harness part sent by Ricoma support to fix the sensor communication issue.

Náhradní kabeláž snímače přetrhu

Ricoma v rámci záruky poslala náhradní díl popsaný ve videu jako „harness from the thread break sensor“ – kabeláž od snímače přetrhu nitě. V komentářích autorka uvedla konkrétní Ricoma part number: 03154339MT.

Poznámka k modelům: Pokud máte jiný model (TC-1501, 8S nebo BAI 1501), princip je stejný, ale konektory mohou být jinde a kabel může mít jinou délku. Vždy si ověřte správný díl v manuálu nebo u podpory.

Potřebné nástroje: šroubovák a štípací kleště

Tady se nevyplácí improvizovat. Špatná velikost šroubováku strhne hlavičky šroubů, tupé nůžky na stahovací pásky zase snadno říznou do izolace vodičů.

  • Křížový šroubovák (Phillips, hlava #2): Ideálně magnetický, aby držel šroub.
  • Čelní štípací kleště / jemné štípačky: Na čisté odstřižení stahovacích pásek bez poškození kabelů.
  • Stupínek / malý schůdek: Abyste měli oči v úrovni horní elektronické krabičky.
  • Malý sáček nebo magnetická miska: Na odložení šroubů hned po demontáži.
Unscrewing electronics box on machine head
Using a Phillips screwdriver to remove the top screws securing the electronics housing.

Přípravný checklist (skryté „spotřebáky“ a kontroly)

Nechceme zažít situaci „stroj je rozebraný a já nemám novou stahovací pásku“.

Skryté spotřební věci:

  • Náhradní stahovací pásky (cca 100 mm): Původní z výroby budete muset přestřihnout. Je nutné je nahradit, aby kabel znovu nedostával zabrat vibracemi.
  • Pracovní světlo / čelovka: Stíny uvnitř hlavy stroje jsou nepřítel – špatně vidíte, kam stříháte.

Předběžná kontrola (než se pustíte do výměny kabelu):

  • Cívkové pouzdro: Je čisté? Chuchvalce nití pod pružinkou mohou dělat falešný odpor.
  • Jehly: Nejsou otupené nebo s otřepem v oku? Taková jehla může nit mikroskopicky poškozovat a vytvářet odpor, který vypadá jako přetrh.
  • Dráha nitě: Nemáte někde smyčku kolem stojanu nebo napínacích oček?

Přípravný checklist (na konci přípravy):

  • Potvrzení dat: Krátkým testem jste ověřili, že problém je skupinový (liché vs. sudé jehly).
  • Test světel: Provedli jste diagnostiku kontrolky (blikání červená/zelená).
  • Hygiena: Vyčistili jste cívkový prostor a prostor pod stehovou deskou od volných nití.
  • Nářadí: Máte po ruce šroubovák, štípačky, nové stahovací pásky a náhradní kabeláž.
  • Dokumentace: Vyfotili jste si původní vedení kabelu (pro případ, že si nebudete jistí při zpětné montáži).

ricoma vyšívací stroj

Podrobný návod na opravu

Teď provedeme „transplantaci mozku“ pro snímače. Postup vychází z videa, ale doplňuje ho o bezpečnostní a kontrolní kroky z praxe.

Demontáž krytu elektroniky

Cíl je malá krabička na hlavě stroje, obvykle zakrytá plastovým víkem.

Postup:

  1. Najděte šrouby: Křížovým šroubovákem povolte dva horní šrouby. U některých verzí zůstávají ve víku (zajištěné), u jiných je lze úplně vyjmout.
  2. „Chyťte“ víko: Druhou rukou víko přidržujte. Nenechte ho spadnout vlastní vahou.
  3. Odkryjte elektroniku: Sundejte kryt a odhalte základní desku a konektory snímačů.
Inside the sensor electronics box
The cover is open, revealing the motherboard where the harness connects.

Kontrolní bod: Vizuálně zkontrolujte prostor. Hledejte bílé „prachové“ usazeniny (zaschlý silikon / mazivo z nití) nebo černý prach (opotřebení řemenů). Pokud je toho hodně, opatrně vyfoukejte stlačeným vzduchem.

Odpojení vadné kabeláže

Nejdřív musíme starou „dálnici“ odpojit, než natáhneme novou.

Postup:

  1. Strana snímače: Odpojte kabeláž z modré desky snímače (thread break sensor board).
  2. Strana základní desky: Odpojte kabeláž z hlavní desky stroje.
    • Vjem: Většinou je potřeba zmáčknout malý jazýček pojistky. Nikdy netahejte za samotné vodiče – berte konektor za plastové tělo.
Cutting zip ties inside the machine head
Carefully snipping the zip tie that holds the sensor harness to the frame.

Uvolnění kabelu:

  1. Střih: Štípačkami přestřihněte stahovací pásku, která drží svazek kabelů.
    • Kritické: Vedení kleští veďte rovnoběžně s kabely a stříhejte jen plastovou pásku.
  2. Dráha: Uvolněte kabel zpod plastového „twisty“ držáku nebo ze spirálového návinu.
  3. Vytažení: Jemně vytáhněte starý kabel ven.
Plugging new harness into motherboard
Connecting the new harness plug into the motherboard port.
Upozornění
Nebezpečí poškození vodičů. Při stříhání stahovacích pásek uvnitř hlavy pracujete těsně u dalších datových a napájecích vodičů. Jeden nechtěný střih může z levné opravy kabelu udělat drahou výměnu desky. Pracujte pomalu a s dobrým osvětlením.

Kontrolní bod: Starý kabel je venku. Položte ho vedle nového a zkontrolujte, že sedí délka a typ konektorů.

Montáž a zajištění nové kabeláže

Montáž je v principu opačný postup, ale právě vedení kabelu rozhoduje, jestli bude oprava dlouhodobá.

  1. Připojení k desce: Zasuňte nový konektor do příslušného portu na základní desce. Měli byste cítit nebo slyšet jemné cvaknutí.
  2. Vedení kabelu: Protáhněte kabel stejným otvorem v plechu, kterým vedl původní, a kopírujte původní trasu.
Wrapping plastic spiral wrap around new cable
Re-wrapping the plastic spiral shielding around the new harness wire for protection.
  1. Ochrana kabelu: Pokud je kabel veden v plastové spirále, znovu ho do ní pečlivě zaviňte. Spirálová ochrana brání odírání o hrany plechu při vysokých rychlostech šití (vibrace při 1000 stehů/min jsou výrazné).
Securing new harness with zip tie
Securing the new harness assembly with a zip tie to prevent movement.
  1. Zajištění: Novou stahovací páskou přichytťe kabel k původnímu úchytu / rámu.
Trimming the zip tie tail
Trimming the excess tail from the zip tie for a clean finish.
  1. Začištění: Odstřihněte konec pásky na doraz, aby nezůstal ostrý „hrot“, který by mohl časem zachytávat jiné kabely nebo hadičky.
Aligning screw holes on sensor box cover
Aligning the screws to close the sensor housing box after the repair.

Kontrolní bod – „tak akorát“ utažení:

  • Příliš volné: Kabel vibruje, může se lámat nebo třít o pohyblivé části.
  • Příliš utažené: Páska deformuje izolaci a může poškodit měděné jádro.
  • Správně: Kabel je pevně držený, ale nevypadá „zaškrcený“. Měl by jít lehce pootočit prsty, ale neměl by se volně hýbat.

vyšívací stroj ricoma mt 1501

Kontrolní checklist před zavřením krytu

Než kryt zavřete, projděte si krátký „chirurgický“ checklist.

  • Konektory sedí: Konektory na základní desce i na modré desce snímače jsou plně zasunuté, bez viditelné mezery.
  • Orientace: Západky konektorů jsou na správné straně, nic jste nenutili „na sílu“.
  • Ochrana: Spirálová ochrana je zpátky na nejvíce namáhané části kabelu.
  • Odlehčení tahu: Stahovací páska je dotažená – ale ne tak, aby deformovala kabel.
  • Průchod: Žádný kabel nevede přímo přes otvor pro šroub (aby ho šroub při montáži neprosekl).
  • Pořádek: Uvnitř nezůstaly volné kousky pásky ani upadlé šroubky.

Zpětná montáž (zavření krytu)

  1. Protáhněte kabel určeným výřezem v krytu.
  2. Kryt pečlivě usaďte na původní místo.
  3. Dotáhněte šrouby. Zastavte ve chvíli, kdy jsou „na doraz“ – nepřetahujte závity v plastu.
Reattaching the outer cover clip
Snapping the outer cosmetic cover piece back onto the sensor assembly.
  1. Zacvakněte vnější ozdobný kryt / klip zpět na místo.
Testing embroidery on odd needle
Running a test stitch on needle 3 to verify the repair.

Kontrolní bod: Kryt by měl jít zavřít bez odporu. Pokud musíte tlačit silou, zastavte – pravděpodobně někde mačkáte kabel. Kryt znovu sundejte a zkontrolujte trasu kabelu.

Krátké „proč se to děje“ (odborný pohled)

Proč kabeláž selže? Většinou to není „špatná měď z výroby“. Nejčastější příčiny jsou mikropraskliny ve vodičích nebo opotřebení kontaktů (fretting).

Hlava stroje je neustále v pohybu. I když je kabel odlehčený, tisíce hodin vibrací způsobí, že se kontaktní plošky v konektorech mikroskopicky obrušují a vzniká přerušovaný kontakt. Řídicí jednotka očekává čistý signál (typicky 5 V). Pokud místo toho vidí „roztřesený“ signál kvůli uvolněnému pinu nebo zlomenému vodiči, raději zvolí bezpečný stav: „přetrh nitě“.

Výměna kabeláže obnoví tyto kontaktní body a vrátí signál do čistého stavu.

Ověření opravy

Ověření neznamená „stroj se zapnul“. Ověření znamená, že přežil zátěžový test.

Testovací šití na lichých jehlách

Ve videu autorka testuje jehlu č. 3, která předtím patřila mezi problémové.

Machine stitching successfully without error
The machine continues stitching past the point where it previously failed.

Potom ověřuje i další liché jehly (jehly 5 a 7).

Testing another odd needle to confirm
Confirming the fix by testing another odd-numbered needle (number 7).

Doporučený testovací protokol:

  1. Nahrajte vzor s delšími saténovými sloupky (ty dříve chybu spolehlivě vyvolaly).
  2. Nastavte stroj na problémovou jehlu (např. č. 3).
  3. Nechte stroj šít alespoň 60 sekund nebo cca 500 stehů.
  4. Kritérium úspěchu: Stroj se nezastaví a zvuk šití je plynulý, bez náhlých „cuknutí“.

Kontrola blikání zelené kontrolky

Vraťte se k senzoru a zopakujte světelný test. Rukou otočte napínacím kolečkem na jehle 3.

  • Očekávaný výsledek: Kontrolka nyní bliká červeně i zeleně.

Pokud vidíte červená/zelená, znamená to, že „mozek“ stroje opět vidí pohyb kolečka. Oprava kabeláže byla úspěšná.

Provozní checklist po opravě

Použijte tento checklist jako závěrečné potvrzení:

  • Zátěžový test 1: 500+ stehů na jehle 3 (skupina lichých) – splněno / nesplněno.
  • Zátěžový test 2: 500+ stehů na jehle 5 (skupina lichých) – splněno / nesplněno.
  • Kontrolní test: Šití na jehle 2 (skupina sudých) – ověření, že se neobjevila nová závada – splněno / nesplněno.
  • Světla: Kontrolky na testovaných jehlách blikají červeně/zeleně při ručním otáčení kolečka.
  • Mechanika: Kryt drží pevně, nic nechrastí ani nevibruje.

Odstraňování problémů (když oprava nepomůže na 100 %)

Opravy hardwaru nebývají vždy lineární. Pokud problém přetrvává, použijte následující logiku.

Příznak: Stroj se zastaví po 4 stezích (okamžité odmítnutí)

Pravděpodobná příčina: Stroj vidí trvale otevřený obvod – jako by byl přetrh „natrvalo“.

Postup:

  1. Je konektor opravdu úplně zasunutý? (Zkuste ho jemně dotlačit, hledejte „cvaknutí“.)
  2. Není konektor otočený špatně? (Zkontrolujte polohu západek.)
    Tip z praxe
    Když se stroj zastaví prakticky hned (po 2–4 stezích), většinou snímač nevidí žádný pohyb, ne „špatný“ pohyb.

Příznak: Problém se přesunul na sudé jehly místo lichých

Pravděpodobná příčina: Můžete mít jinou variantu desky nebo jinak zapojenou kabeláž, případně se závada posunula.

Postup: Zaznamenejte nový vzor chování. Pokud nyní zůstávají „jen červené“ kontrolky na sudých jehlách, pořád to ukazuje na problém v signálové cestě snímače (deska/kabel), nikoli v digitalizaci.

Příznak: Občasné „duchové“ zastávky (jednou běží, podruhé padá)

Pravděpodobná příčina: Závada vyvolaná vibracemi. Kabel může být volný nebo je stahovací páska příliš volná a konektor se při rychlém šití viklá.

Postup: Znovu zkontrolujte utažení pásky a trasu kabelu. Ujistěte se, že kabel není v krajních pozicích hlavy (jehla 1 a 15) napnutý „na strunu“.

Rozhodovací strom: izolace závady

Použijte tento jednoduchý postup:

  1. Zkontrolujte nit: Je horní nit fyzicky přetržená?
    • Ano: Řešíte napětí/jehlu/dráhu nitě – ne tuto opravu kabeláže.
    • Ne: Pokračujte krokem 2.
  2. Zkontrolujte vzor: Selhává to jen na lichých (nebo jen na sudých) jehlách?
    • Ano: Pokračujte krokem 3.
    • Ne (náhodně): Zkontrolujte nečistoty v mezeře snímače nebo špinavé kolečko.
  3. Zkontrolujte světlo: Při otáčení kolečka bliká červená/zelená?
    • Ano: Snímač funguje, hledejte problém v navlečení a napětí nitě.
    • Ne (jen červená): Závada snímače/kabeláže. Výměna kabeláže je správný směr.

Výsledek

Po výměně kabeláže snímače přetrhu nitě a jejím správném zajištění (pevně, ale bez „zaškrcení“ vodičů) se u autorky videa všechny liché jehly vrátily do plné funkce. Frustrace z neustálého „hlídání“ stroje zmizela.

Hodnota této opravy:

  • Náklady: Nízké (cca 20–40 USD za kabel, často v rámci záruky jen poštovné).
  • Přínos: Obnovení plné kapacity 15 jehel.
  • Životnost: Správné vedení kabelu výrazně snižuje riziko opakování závady.

15jehlový vyšívací stroj

Upgrade nářadí a přípravků (pro provozy v sériové výrobě)

Tento návod řeší hardwarovou opravu, ale v každodenním provozu platí: největší zabiják zisku je prostoje. A vedle oprav stroje často tiše „žere čas“ i samotné upínání a špatně vypnutý materiál.

Mnoho provozů přisuzuje zastavování stroje elektronice, ale část problémů ve skutečnosti způsobuje špatné upnutí nebo „otlaky od rámu“ a zvlnění materiálu, které pak snímače vyhodnotí jako problém.

Jak posunout workflow na vyšší úroveň:

  1. Strategie podkladového vlizelínu:
    Pokud neustále bojujete s falešnými přetrhy na úpletech a pružných materiálech, ujistěte se, že používáte vytrhávací vlizelín jen tam, kde je to vhodné a na problematické materiály raději pevný vyšívací vlizelín (cutaway). Příliš pružný podklad dovolí látce „skákat“, což snímače nemají rády.
  2. Upgrade přípravků (magnetické rámy):
    Pokud vás bolí zápěstí z upínání nebo máte na citlivých materiálech (polokošile, funkční textil) výrazné otlaky od rámu, zvažte přechod na magnetické vyšívací rámy.
    • Proč? Magnetický rám sevře materiál okamžitě bez násilného „lámaní“ vnitřního kroužku. Méně deformace = plynulejší podávání látky = méně falešných poplachů snímače způsobených „vlajícím“ materiálem.
    • Výsledek: Rychlejší přestavby zakázek a méně „duchových“ zastávek způsobených špatným upnutím.
  3. Kapacitní upgrade:
    Pokud už narážíte na limity jednohlavového stroje a odstávka jedné mašiny vám zastaví celou výrobu, je čas uvažovat o redundanci. Vícejehlové vyšívací stroje ve vícenásobném osazení vám umožní běžet zakázky paralelně – když jeden stroj čeká na kabeláž, druhý dál vydělává.

průmyslové vyšívací stroje

Upozornění
Bezpečnost u magnetických rámů. Magnetické rámy používají silné neodymové magnety. Mohou velmi bolestivě skřípnout prsty. Pozor u kardiostimulátorů a implantátů: Silné magnety držte v bezpečné vzdálenosti od kardiostimulátorů a jiných implantovaných zařízení. Magnety vždy od sebe odsouvejte, nenechte je k sobě „přiskočit“ plnou silou.

Ještě jedna poznámka k upínání

Výměna kabeláže řeší signál, ale dobré upnutí řeší příčinu mnoha mechanických problémů. I nový snímač bude hlásit chyby, pokud látka pod jehlou poskakuje jako trampolína (flagging). Ujistěte se, že podkladový vlizelín i materiál jsou v rámu vypnuté „jako buben“ a rám materiál opravdu drží. Snímače vám to vrátí méně falešnými poplachy.

upínání pro vyšívací stroj