Del boceto con el dedo a un bordado impecable: rellenos de trébol a mano alzada y firmas para quilts con IQ Designer en la Baby Lock Solaris

Si alguna vez te has quedado mirando la pantalla de IQ Designer pensando: «Puedo dibujarlo… pero ¿de verdad va a bordar bien?»—estás en el lugar correcto. Las herramientas a mano alzada son potentes, pero también implacables. En el mundo real del bordado, un hueco mínimo en el contorno hace que el relleno se “derrame” como pintura en una pared agrietada, y una mano temblorosa se traduce en puntadas dentadas que se ven poco profesionales.

En este recorrido tipo masterclass vamos a reproducir dos proyectos prácticos demostrados en la Baby Lock Solaris (y aplicables también a la Visionary):

• Un trébol rápido de cuatro hojas para San Patricio, creado a partir de una forma cerrada dibujada a mano alzada y luego rellenado con una textura decorativa tipo “garabatos”.
• Una firma personal digitalizada, dimensionada para etiquetas de quilt (o incluso para el bies/binding), convertida a puntadas y suavizada para que no se vea “temblorosa”.

A lo largo del proceso, voy a añadir hábitos de “taller/producción”: comprobaciones sensoriales, puntos de control y protocolos de seguridad que la gente con experiencia usa para evitar estabilizador desperdiciado, etiquetas torcidas y frustración al colocar en bastidor. No se trata solo de pulsar botones; se trata de construir un flujo de trabajo fiable.

No entres en pánico: dibujar a mano alzada en IQ Designer (Baby Lock Solaris) es fácil… hasta que se corta una línea

La trampa emocional más común al dibujar a mano alzada en IQ Designer es asumir que el software “entenderá lo que querías”. No lo hará. IQ Designer es literal: si tu contorno no está cerrado—even por un píxel microscópico—la herramienta de relleno no puede calcular el límite.

La regla principal de Jeff es simple: mantén una presión firme y constante sobre la pantalla de la Solaris mientras dibujas.

Comprobación sensorial: Al usar un stylus o la yema del dedo, deberías sentir un arrastre continuo sobre la pantalla. Si dudas o aflojas la presión aunque sea un instante (lo que en taller solemos llamar un “micro-levantamiento”), creas una abertura. Puede que no la veas a simple vista, pero el software sí: para IQ Designer es como una valla rota.

Si eres nuevo con esta función, trata tus primeros dibujos como un calentamiento muscular. Estás entrenando presión de mano y coordinación ojo-mano. No esperes perfección a la primera; espera calibración.

La preparación “invisible” antes de dibujar: tejido, estabilizador y bastidor que salvan el bordado

El vídeo se centra en el flujo en pantalla, pero en la práctica tu resultado se decide antes de pulsar Start. El bordado es 80% física y 20% digitalización. Si la base (colocación en bastidor) es débil, la casa (las puntadas) se viene abajo.

Aquí tienes el “inventario invisible” que conviene preparar para que el trébol y la firma salgan limpios:

• Elección de tejido: Primero usa un tejido estable de práctica, como algodón de patchwork de gramaje medio. Evita punto/tejidos elásticos para esta lección salvo que domines muy bien la estabilización.
• Consumibles que no se ven (pero mandan):
  • Agujas: Una aguja nueva 75/11 Sharp (para algodón tejido) o Ballpoint (para punto). Una aguja gastada se desvía y puede acentuar líneas irregulares.
  • Spray adhesivo temporal: Una niebla ligera (tipo 505) para unir tejido y estabilizador ayuda a evitar el “flagging” (rebote del tejido).
• Elección de estabilizador: Para etiquetas de quilt, un estabilizador cutaway suele ser más seguro que tearaway: deja una base permanente que mantiene el texto legible con el tiempo.
• Plan de bastidor: En etiquetas de quilt a menudo bastidoras piezas pequeñas e incómodas. Ahí aparecen las marcas de presión del bastidor y la distorsión del tejido.

Si la colocación en bastidor es lo que te ralentiza, te carga las muñecas o deja marcas en los bordes, aquí es donde mucha gente optimiza su flujo. Usar herramientas como bastidores de bordado magnéticos para máquinas de bordar babylock no es solo comodidad: es física de sujeción. La fuerza magnética mantiene el tejido plano sin el “tira y afloja” típico de encajar aro interior y exterior.

Checklist de preparación (antes de tocar IQ Designer):

• Comprobación de bastidor: Confirma que tienes el bastidor correcto disponible (la demo se ajusta a un bastidor 5x7).
• Comprobación de hilo: Carga hilo de bordar y saca unos centímetros. Debe correr suave, sin engancharse en muescas de la bobina/carrete.
• Estabilizador adecuado: Empareja el tejido con el backing correcto (p. ej., Algodón + fusible o cutaway medio).
• Prueba de “plano”: Plancha/aplana la pieza. Si no está plana antes de bastidorar, no lo estará después de bordar.
• Material de muestra: Ten un retal listo. El mantra de Jeff: Siempre cose una muestra.

Dibuja un trébol cerrado con la herramienta Lápiz de IQ Designer (y por qué importa la presión en pantalla)

En la Solaris, IQ Designer arranca por defecto con la herramienta de lápiz. Jeff selecciona una herramienta de dibujo de dos líneas y elige rojo para verlo mejor; luego dibuja un trébol aproximado con tallo.

El matiz técnico clave es la consistencia de presión. La pantalla responde por tacto capacitivo, pero para dibujar necesitas un trazo deliberado. Piensa que estás dibujando con rotulador en una pizarra: presión suficiente para una línea continua, sin “flotar” el dedo.

Consejo práctico: Dibuja un poco más grande de lo que crees necesario. Siempre puedes reducir tamaño después en Embroidery Edit (y al reducir, la densidad suele compactarse ligeramente, dando un aspecto más nítido). En cambio, si dibujas muy pequeño y luego amplías, amplificas también los defectos: curvas más “cuadradas” y vibración más visible.

La “cirugía” con zoom al 1600%: borrar cruces sin abrir el objeto

Después de dibujar, Jeff cruza intencionalmente la línea en el tallo y luego elimina la “cola” sobrante con el borrador. Esta es la zona de alto riesgo.

Aquí es donde la mayoría arruina su primer diseño:

1. Borra demasiado.
2. Rompe sin querer el perímetro principal.
3. El objeto queda “abierto”.
4. El relleno falla (se derrama).

La solución de Jeff es acercar muchísimo—hasta 1600%—para borrar solo el pequeño sobrante del cruce sin cortar el contorno. Piénsalo como microcirugía.

Comprobación visual: A 1600% mira los píxeles donde se juntan las líneas. Deben tocarse o solaparse. Si ves aunque sea un píxel blanco separando el rojo, el relleno fallará.

Detalles de flujo mostrados:

• Selecciona la herramienta Borrador (punta redonda para precisión).
• Usa la lupa para subir a 1600%.
• Toca con cuidado para eliminar solo el cruce no deseado.
• Usa la mano para desplazarte y revisar otras intersecciones.
• Aleja el zoom y vuelve a comprobar si quedan colas sueltas.

Rellenos que se ven bien de verdad: patrón “garabatos”, tamaño 60% y Random Shift = 2

Cuando el trébol ya es un objeto cerrado, Jeff abre Fill Properties, elige un relleno decorativo tipo scribbles/garabatos, cambia el color a azul medio y usa la herramienta cubo/vaso (bucket/beaker) para “verter” el relleno dentro.

Este relleno tipo “garabatos” es excelente para principiantes porque suele ser menos denso y más tolerante. Aun así, los valores por defecto pueden verse demasiado uniformes. Jeff ajusta:

• Fill Size: baja a 60% (muestra más detalle en una forma pequeña).
• Random Shift (Type A): lo pone en 2 para desplazar el patrón y evitar bandas repetitivas, logrando un aspecto más orgánico.

La física del relleno: Los rellenos densos tiran del tejido hacia dentro (efecto push/pull). Un relleno suelto tipo garabato exige menos al estabilizador. Si vas a repetir este tipo de rellenos en varias etiquetas, la estabilidad al bastidorar es crítica. Por eso muchos usuarios combinan un flujo repetible con una estación de colocación del bastidor para bordado: cada etiqueta cae en el mismo punto sin re-mediciones, y el relleno queda consistente respecto al hilo de la tela.

Contorno en Triple Stitch: cuándo queda precioso… y cuándo es demasiado

Jeff selecciona Triple Stitch (también conocido como Bean Stitch) en el menú de propiedades de línea para el contorno.

¿Por qué Triple Stitch? Un pespunte/running stitch estándar es una sola pasada. El triple stitch hace adelante-atrás-adelante, creando una línea más marcada. Funciona como “negrita” en bordado y disimula pequeñas irregularidades del trazo a mano alzada.

El factor de riesgo: Como perfora el mismo punto varias veces, aumenta el estrés por perforación.

• En algodón estable: queda nítido y con look artesanal.
• En tejido poco estabilizado: puede comportarse como una línea de troquelado y provocar frunces o incluso rotura.

Si ves fruncido o que el contorno “se separa” del tejido, no culpes primero a la tensión. Muchas veces es estabilización. Asegura que el tejido esté bien unido al estabilizador (spray o fusible) antes de tocar ajustes finos.

Convierte a datos de bordado (“Set”) y luego ajusta a un bastidor 5x7 sin adivinar

Cuando Jeff pulsa Set, la máquina avisa de que convertirá el dibujo a un patrón de bordado. Nota: aquí se cruza un punto importante: tras la conversión, ya estás trabajando con puntadas.

Después entra en Edit y reduce el diseño para que encaje en un bastidor 5x7. El tamaño final del trébol mostrado es aproximadamente 4.41 inches x 4.39 inches.

Dos hábitos prácticos aquí:

1. Redimensionar después de convertir: Cambiar tamaño a un archivo de puntadas altera la densidad. Reducir compacta; ampliar abre. En un relleno tipo garabato, reducir un poco suele mejorar el aspecto.
2. Geometría del bastidor: Jeff baja el diseño. Aprovecha el área: si estás practicando, coloca el primer intento en una esquina para poder hacer 3–4 pruebas en el mismo retal de tejido/estabilizador.

Realidad de máquina: prensatelas abajo, inicia el bordado y siempre cose una muestra

Jeff baja el prensatelas e inicia el bordado. Repite un mantra que también se escucha mucho en clases: «Hay dos tipos de bordadores: los que cosen una muestra y los que desearían haberlo hecho».

¿Por qué la muestra? La pantalla engaña. Un color que “salta” en una pantalla retroiluminada puede perderse en algodón mate. Una densidad que se ve bien en preview puede convertirse en un parche “a prueba de balas” en tejido real.

Checklist de arranque (pre-vuelo):

• Bobina: ¿tienes hilo de bobina suficiente? Quedarte sin bobina a mitad de relleno es un desastre.
• Encaje del bastidor: escucha/siente el clic; el bastidor debe quedar bloqueado en el brazo.
• Holguras: revisa mentalmente: ¿hay espacio detrás? ¿la tela cuelga sin meterse bajo el bastidor?
• Gestión de colas: aparta la cola del hilo superior para que las primeras puntadas no la atrapen y formen un “nido” por debajo.
• Prensatelas: confirma que está bajado (aunque muchas máquinas avisan).

Digitaliza una firma para quilt en IQ Designer: zoom 400%, Triple Stitch y suavizado con Run Pitch

Para la firma, Jeff vuelve a IQ Designer y hace un movimiento clave: subir el zoom a 400%.

¿Por qué? Si escribes a escala 100% en una pantalla pequeña, el dedo es demasiado “grueso” para el detalle. Con zoom, escribes “grande” y la máquina lo interpreta a tamaño normal relativo al zoom.

Escribe “Jeff” con el dedo y aplica:

• Propiedad de línea Triple Stitch (para que se vea bien).
• Color azul medio.
• Ajuste de Run Pitch: aquí está el truco.

Qué significa Run Pitch (longitud de puntada): La entrada a mano alzada captura micro-temblores. Al aumentar Run Pitch, obligas al sistema a ignorar pequeñas vibraciones y a trazar segmentos más limpios entre puntos. El resultado es una firma más fluida.

Si estás creando una biblioteca de firmas para etiquetas, este flujo es justo lo que mucha gente busca cuando escribe bastidores de bordado magnéticos babylock: porque la firma se borda rápido, pero bastidorar etiquetas rectas y repetibles es donde se pierde la mayor parte del tiempo.

Tamaño de firma que se lee: 1.19" x 1.62" y por qué el texto pequeño falla

Tras la conversión, Jeff muestra la firma con tamaño 1.19 inches x 1.62 inches.

La zona de peligro del “borronazo”: Los digitalizadores con experiencia saben que el texto pequeño falla por textura del tejido, “bloom” del hilo y física.

• Regla de altura mínima: intenta mantener la altura de la firma por encima de 8–10 mm. Por debajo de 5 mm suele volverse ilegible salvo configuraciones muy específicas.
• El contraste manda: usa un color que contraste fuerte con el fondo. Las firmas tono sobre tono a menudo no se leen.

Si vas a bordar firmas en el binding, prueba la colocación con cuidado: es una zona estrecha, con capas y relieve. Se puede lograr un resultado excelente, pero solo si la colocación en bastidor es muy estable y plana.

Guardado y compatibilidad: el formato Baby Lock/Brother es propietario—planifica tu flujo de archivos

Jeff señala una limitación importante: el formato que se guarda desde este flujo es propietario de Baby Lock y Brother. No puedes llevar ese archivo directamente a una Bernina u otra marca sin software de conversión.

Estrategia de almacenamiento:

• Memoria de la máquina: útil para trabajos puntuales que no repetirás.
• USB: mejor para respaldar y archivar.

Árbol de decisión para bastidorar: combina tejido + tipo de trabajo con estabilizador y estrategia de sujeción

Usa este árbol rápido cuando decidas cómo bastidorar y estabilizar tu trébol o tu firma. Te evita entrar en un bucle de “prueba y error”.

Árbol de decisión (Tejido → Estabilizador → Enfoque de colocación en bastidor):

1. ¿Tu tejido es algodón estable de patchwork?
   • SÍ: usa cutaway medio o tearaway firme. Bastidora de forma normal.
   • NO: pasa al paso 2.
2. ¿Es el tejido elástico, fino o resbaladizo (punto o satén)?
   • SÍ: usa Fusible No-Show Mesh (Poly Mesh). Plánchalo para frenar el estiramiento. No estires la tela en el bastidor; colócala neutra.
3. ¿Vas a bordar UNA etiqueta o un LOTE (10+)?
   • UNA: los bastidores plásticos estándar suelen ser suficientes.
   • LOTE: prioriza velocidad y salud. Una estación de colocación de bastidores de bordado magnéticos reduce mucho el tiempo de alineación. Un bastidor de bordado magnético evita aflojar/apretar tornillos en cada pieza, ahorrando muñecas y reduciendo marcas de presión.

Solución de problemas: los dos “momentos de pánico” más comunes en IQ Designer (y el arreglo rápido)

Estos son los puntos exactos de fallo que aparecen en el tutorial—más lo que se ve a menudo en taller.

Ruta de mejora con sentido: cuándo optimizar bastidorado y cuándo acelerar producción

Si solo bordas una firma una vez al año, mantén el sistema simple. Pero si etiquetas quilts con frecuencia—o lo conviertes en un extra de pago—tu cuello de botella no es IQ Designer: es el tiempo de bastidorado, la alineación y el retrabajo.

Aquí tienes una “escalera” práctica basada en eliminar dolores reales, no en comprar por comprar:

1. Nivel 1: corregir marcas del bastidor. Si tejidos delicados quedan marcados por aros plásticos, considera bastidores de bordado magnéticos para babylock.
2. Nivel 2: eficiencia y repetibilidad. Si mezclas bastidores Brother/Baby Lock y quieres un flujo consistente para diseños 5x7, opciones como bastidor de bordado magnético 5x7 para brother ayudan a repetir colocación con menos medición.
3. Nivel 3: volumen. Si produces a escala (parches, equipaciones o cientos de etiquetas), una máquina de una aguja se queda corta. Un sistema multiaguja cambia el ritmo de “hobby” a “taller”, con cambios de color más ágiles.

Trabájalo como un profesional: hábitos operativos para resultados consistentes

Una vez convertido el diseño y listo para bordar, la consistencia viene de disciplina.

Checklist operativo (durante el bordado):

• Regla de los “primeros 30”: vigila los primeros 30 segundos. Confirma que las colas no se enganchan y que la tela no se levanta.
• Chequeo de sonido: un ritmo estable indica que todo va bien. Un clack seco o ruido raro: STOP (revisa aguja/bobina).
• Corta saltos: recorta hilos de salto cuando haga falta (o usa auto-trim) para que el prensatelas no los arrastre.
• Inspección final: saca el bastidor de la máquina pero mantén la pieza en el bastidor para inspeccionar. Si necesitas corregir algo, podrás volver a posicionar sin perder registro.

Cuando este flujo te sale automático, IQ Designer se convierte en lo que debe ser: una forma rápida de añadir personalidad—motivos de temporada, doodles y una firma que hace que tus quilts sean inconfundibles.

FAQ

• Q: ¿Por qué la herramienta de relleno de IQ Designer en la Baby Lock Solaris “se derrama” y tiñe toda el área de azul al rellenar un trébol dibujado a mano alzada?
  A: Porque el contorno no está completamente cerrado: un hueco mínimo (por aflojar la presión del dedo o por borrar de más) hace que IQ Designer trate el límite como un objeto abierto.
  • Deshaz el último paso y luego sube el zoom a 1600% para inspeccionar cada unión donde se juntan las líneas.
  • Cierra cualquier hueco con la herramienta de lápiz; asegúrate de que las líneas se toquen o se solapen ligeramente.
  • Borra solo la “cola” sobrante (no el perímetro principal) usando una punta redonda pequeña.
  • Comprobación de éxito: con zoom alto no existe espacio de “píxel blanco” entre segmentos y el cubo de relleno se queda dentro del trébol.
  • Si sigue fallando: revisa primero el cruce del tallo; es el punto de rotura más común después de borrar.
• Q: ¿Cómo evito que el bordado salga dentado o tembloroso al digitalizar una firma manuscrita con las herramientas a mano alzada de IQ Designer en la Baby Lock Solaris?
  A: Aumenta el Run Pitch en Propiedades de línea para suavizar el temblor que IQ Designer captura al dibujar a mano alzada.
  • Sube el lienzo de IQ Designer a 400% antes de escribir para que el dedo/stylus pueda dibujar curvas más grandes y suaves.
  • Aplica Triple Stitch para visibilidad y luego sube Run Pitch (un punto de partida habitual suele rondar 2,5–3,0 mm, y ajustas según el resultado).
  • Previsualiza la línea después de cambiar Run Pitch antes de convertir a puntadas.
  • Comprobación de éxito: la firma bordada se ve como una línea continua y fluida, no como pequeñas “ondas” o esquinas.
  • Si sigue fallando: reescribe la firma a 400% con presión continua y más estable en lugar de intentar “arreglar” un primer trazo muy tembloroso.
• Q: ¿Qué combinación de tejido, aguja, estabilizador y adhesivo funciona mejor antes de bordar tréboles o firmas de etiqueta de quilt creados con IQ Designer en la Baby Lock Solaris?
  A: Empieza con algodón estable + aguja correcta + backing cutaway + adhesivo ligero para evitar flagging; muchos problemas nacen antes de pulsar Start.
  • Usa algodón de patchwork de gramaje medio como tejido de práctica (evita punto fino hasta dominar estabilización).
  • Monta una aguja nueva 75/11 Sharp para algodón tejido (o Ballpoint para punto) y evita agujas gastadas.
  • Para etiquetas, combina con estabilizador cutaway para soporte a largo plazo; aplica una niebla ligera de adhesivo temporal para unir tejido y estabilizador.
  • Comprobación de éxito: la tela queda plana (sin rebote/flagging) y las líneas bordadas salen limpias sin distorsión alrededor del diseño.
  • Si sigue fallando: re-bastidora y re-plancha primero; “plano antes de bastidorar” es el mejor predictor de “plano después de bordar”.
• Q: ¿Cuáles son los “pre-flight checks” al bordar en la Baby Lock Solaris para evitar nidos de hilo, arranques fallidos y estabilizador desperdiciado al ejecutar diseños de IQ Designer?
  A: Haz una comprobación rápida de máquina y bastidor antes de pulsar Start; la mayoría de fallos evitables aparecen en los primeros 30 segundos.
  • Confirma que el bastidor está completamente asentado y bloqueado (escucha/siente el clic).
  • Aparta la cola del hilo superior antes de las primeras puntadas para evitar un nido por debajo.
  • Comprueba la bobina para que no se acabe a mitad del relleno y asegúrate de que el prensatelas esté bajado.
  • Comprobación de éxito: los primeros 30 segundos cosen suave, con ritmo estable y sin “bola” de hilo debajo.
  • Si sigue fallando: detén de inmediato y revisa encaje del bastidor y enhebrado; no sigas cosiendo mientras se forma un nido.
• Q: ¿Cómo detengo el fruncido al bordar contornos en triple stitch y rellenos tipo garabato en IQ Designer sin tocar enseguida la tensión del hilo?
  A: Trata el fruncido primero como un problema de bastidorado/estabilización: re-bastidora y da soporte antes de ajustar tensión.
  • Une tejido y estabilizador con una niebla ligera de adhesivo temporal (o una opción fusible cuando corresponda) para reducir flagging.
  • Re-bastidora con tensión firme y uniforme—tenso como un tambor, pero sin deformar el hilo de la tela.
  • Reserva efectos más perforantes (como Triple Stitch) para tejidos bien soportados; con poco estabilizador puede “troquelar” y fruncir.
  • Comprobación de éxito: la tela queda plana alrededor del contorno y el diseño no “tira” hacia dentro ni ondula tras el bordado.
  • Si sigue fallando: cambia a un backing más de soporte (cutaway suele perdonar más en etiquetas) y vuelve a probar en un retal.
• Q: ¿Qué reglas de seguridad debo seguir en la zona de aguja al bordar diseños de IQ Designer en la Baby Lock Solaris?
  A: Despeja la zona de impacto de la aguja y nunca acerques la mano con la máquina en marcha; la mayoría de accidentes ocurren por “solo un ajuste rápido”.
  • Mantén dedos, pelo, joyas y cordones lejos de la aguja y del bastidor en movimiento.
  • Baja el prensatelas antes de iniciar y verifica que la tela cuelga sin poder engancharse bajo el bastidor.
  • Vigila los primeros 30 segundos para poder parar con seguridad si se engancha una cola de hilo o se arruga la tela.
  • Comprobación de éxito: nada entra en el área móvil durante la operación y el bastidor se mueve libre sin enganchar tela o cables.
  • Si sigue fallando: detén la máquina por completo antes de tocar nada cerca de la aguja; corrige colas/holguras y reinicia.
• Q: ¿Qué precauciones de seguridad debo seguir al usar bastidores magnéticos en flujos de trabajo tipo Baby Lock o Brother para etiquetas de quilt?
  A: Trata los bastidores magnéticos como herramientas de sujeción potentes: protege los dedos y mantén los imanes lejos de marcapasos y electrónica sensible.
  • Mantén los imanes lejos de marcapasos/dispositivos médicos implantados y sigue la orientación médica antes de usarlos.
  • Coloca los imanes de forma deliberada y mantén las yemas fuera de puntos de pellizco para evitar lesiones.
  • Guarda los imanes lejos de teléfonos, tarjetas y pantallas cuando no se usen.
  • Comprobación de éxito: el tejido queda sujeto plano sin marcas de presión ni distorsión, y las manos quedan fuera al colocar imanes.
  • Si sigue fallando: reduce la velocidad de manipulación; la colocación lenta y controlada evita la mayoría de pellizcos y sujeciones mal puestas.
• Q: Para producción de etiquetas de quilt con IQ Designer en la Baby Lock Solaris, ¿cuándo conviene optimizar la técnica de bastidorado vs pasar a bastidores magnéticos vs dar el salto a una máquina multiaguja?
  A: Usa una escalera simple: primero técnica, luego herramienta cuando la alineación/tiempo sea el cuello de botella, y multiaguja solo cuando el volumen haga inviable el ritmo de una aguja.
  • Nivel 1 (Técnica): mejora estabilización, unión con adhesivo y consistencia al bastidorar para eliminar fruncido/flagging y reducir retrabajo.
  • Nivel 2 (Herramienta): elige bastidores magnéticos cuando las marcas, la fatiga de muñeca o el tiempo de alineación en lotes (10+ etiquetas) sea el dolor repetitivo.
  • Nivel 3 (Capacidad): considera un sistema multiaguja cuando los trabajos multicolor frecuentes y el volumen exijan más rendimiento y menos cambios manuales.
  • Comprobación de éxito: el cuello de botella principal (tiempo de bastidorado, desalineación o cambios de color) se reduce de forma medible en tu flujo real.
  • Si sigue fallando: registra dónde se pierde el tiempo (bastidorado, retrabajo o cambios de color) y mejora solo el paso que limita la producción.