Assembler un chariot pour machine à broder Melco sans jeu : orientation des roulettes freinées, alignement des vis et règle « on serre à la fin »

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Assembler un chariot pour machine à broder Melco sans jeu : orientation des roulettes freinées, alignement des vis et règle « on serre à la fin »
Ce guide pratique reprend le montage du chariot Melco exactement comme le fait l’équipe applications : inventaire des pièces, orientation correcte des roulettes avec frein, démarrage de chaque vis sans forcer pour éviter le filetage croisé, puis serrage final uniquement quand le châssis est bien d’équerre. Vous trouverez aussi des points de contrôle concrets, un arbre de décision tissu → stabilisateur → mise en cadre pour la suite (la broderie), et des pistes d’amélioration réalistes pour gagner en cadence une fois la machine en place.
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Sommaire

Si vous venez de déballer un chariot neuf pour votre machine Melco, la première émotion est souvent l’excitation… suivie d’un petit pic de stress quand les pieds, le panneau et la visserie se retrouvent étalés comme un puzzle.

Voici la réalité (et elle est rassurante) : le montage est simple, mais il ne pardonne pas l’impatience. En atelier, on retrouve presque toujours deux erreurs « nouveau propriétaire » : (1) inverser un pied et se retrouver avec les roulettes freinées à des extrémités opposées (chariot qui dérive), et (2) serrer une vis à fond trop tôt, avant que le cadre ait pu se mettre en place — ce qui finit en trous qui ne tombent pas en face, filets abîmés et chariot qui ne semble jamais vraiment d’équerre.

Un chariot qui bouge n’est pas seulement agaçant : les vibrations sont l’ennemi du repérage en broderie. Si la base tremble, le placement d’aiguille se décale.

Cet article reprend la séquence montrée par l’équipe applications de Melco, puis ajoute des contrôles « niveau atelier » — les repères visuels, les sensations et les marges de sécurité — pour obtenir un chariot rigide, qui roule droit et prêt pour la production.

Nate Moore introducing the Melco cart assembly with parts laid out.
Introduction

Déballer le chariot de machine à broder Melco comme un technicien (pour éviter de chercher une vis manquante après coup)

La vidéo commence par l’habitude la plus intelligente à prendre : tout inventorier avant de sortir un outil. Sortez toutes les pièces du chariot du carton. Ne les empilez pas : étalez-les à plat, idéalement au sol, pour vérifier d’un coup d’œil que le kit est complet.

Gardez aussi les instructions à portée de main. Dans la vidéo, l’intervenant se réfère au manuel opérateur et à la section « assemblage du chariot » (il mentionne le Stop Dock et le fait d’imprimer les pages utiles pour les avoir à côté de vous).

Petits accessoires utiles (le kit “atelier”) :

  • Un plateau magnétique (ou une tasse) : pour éviter que les vis roulent et disparaissent.
  • Du ruban de masquage (type peintre) : pratique pour marquer provisoirement « Avant » / « Arrière » sur les pieds si vous hésitez sur l’orientation.
  • Des gants de travail : certaines arêtes peuvent être vives.
Showing the diagram in the assembly manual.
Reviewing instructions
Ten screws and washers neatly lined up on the table.
Hardware preparation

Un détail qui vous épargne du temps (et le dos) : même si la vidéo est tournée sur une table pour la visibilité, la recommandation est de monter au sol. Vous devez pouvoir faire le tour du chariot pour accéder aux points de vissage sans tordre le cadre ni vous contorsionner.

Check-list de préparation (avant la première vis) :

  • Inventaire visserie : confirmez que vous avez exactement 10 vis et 10 rondelles.
  • Préparation : mettez une rondelle sur chaque vis à l’avance, pour ne pas manipuler de petites pièces en tenant le châssis.
  • Outil : trouvez la clé Allen de 4 mm dans le kit opérateur.
  • Espace : libérez une zone au sol d’environ 6 × 6 pieds.
  • Orientation : repérez les pieds avec les roulettes freinées. Elles doivent finir du même côté (l’avant).

Avertissement (pincement/écrasement) : les pièces du chariot sont en acier et peuvent basculer. Lors des rotations pour accéder aux vis du dessous, gardez les doigts hors des jonctions et des roulettes. Ne montez jamais pieds nus.

Prenez la clé Allen 4 mm et appliquez la règle « on met en place, on serre à la fin »

Le seul outil mentionné dans la vidéo est une clé Allen de 4 mm — c’est tout ce qu’il faut pour la visserie montrée.

La nuance la plus importante n’est pas la force : c’est l’ordre des opérations. Un châssis métallique a des tolérances ; il doit pouvoir « se poser ».

  • Étape 1 : engagez chaque vis bien droite (perpendiculaire).
  • Étape 2 : vissez sans serrer (3–4 tours seulement).
  • Étape 3 : faites le serrage final uniquement après avoir mis les 10 vis.

Cette logique « serrage à la fin » permet aux trous de s’aligner naturellement pendant que le cadre se met d’équerre. Si vous bloquez un coin trop tôt, vous figez la géométrie : les autres trous ne tombent plus en face et vous finissez par forcer… donc abîmer les filets.

Si vous installez une machine à broder melco pour la première fois, retenez ce réflexe : d’abord l’alignement, ensuite le couple de serrage. C’est vrai pour les accessoires aussi.

Posez le pied droit à plat et mettez la roulette freinée à l’avant (ce détail évite la majorité des remontages)

Dans la vidéo, la première action est de poser le pied droit à plat.

L’orientation est déterminante :

  • Posez le pied avec la face extérieure bombée vers le bas.
  • Identifiez l’avant : c’est l’extrémité avec la roulette freinée.
Host laying the first cart leg flat on the table, outer curve down.
Positioning first leg

C’est souvent là que l’on se trompe, parce qu’au sol, « droite/gauche » devient vite confus.

Règle d’or : peu importe de commencer par le pied gauche ou droit. Ce qui compte, c’est que les deux roulettes freinées soient du MÊME côté. Si vous terminez avec un frein à l’avant et l’autre à l’arrière, vous obtenez un chariot qui dérive et qui devient risqué à charger.

Astuce atelier : collez un morceau de ruban et notez « Avant (frein) » sur chaque pied avant de démarrer.

Faites coulisser la bride du panneau arrière dans la rainure du pied jusqu’à ce que les trous tombent en face

Ensuite, vous fixez le panneau arrière sur le premier pied.

Le geste montré est simple, mais précis :

  • Soulevez légèrement le pied.
  • Faites glisser la bride métallique du panneau arrière dans la rainure du pied.
  • Continuez jusqu’à ce que les trous s’alignent.
Sliding the back panel metal sheet into the leg assembly.
Connecting back panel

Contrôle “au toucher” : ça doit coulisser sans forcer. Si ça grince ou si vous devez taper avec la paume, l’angle n’est pas bon. Revenez en arrière, remettez à niveau, puis recommencez. Quand c’est correct, la pièce s’assoit nettement et vous voyez clairement l’alignement des trous.

Engagez la vis avant sur le premier pied… puis arrêtez-vous avant que ça paraisse « fini »

La vidéo montre l’installation de la première vis à l’avant du pied, et l’intervenant insiste : ne serrez pas.

Fastening the first screw into the front of the right leg.
Screwing first bolt

Définition pratique du « juste en appui » : serrez jusqu’à ce que la tête de vis vienne au contact de la rondelle, puis stop. Vous devez encore pouvoir bouger très légèrement le pied par rapport au panneau.

Résultat attendu : l’ensemble tient, mais garde suffisamment de jeu pour que les autres vis se mettent en place sans contrainte.

Basculez le chariot sur la “face arrière” et posez les deux vis du dessous sans forcer

Après la première vis, l’ensemble est tourné pour que la face arrière soit vers le bas (dans la vidéo, l’intervenant précise ce qu’il appelle face arrière / dessous / intérieur).

Vous installez ensuite les deux vis sur les points de liaison du dessous.

Rotating the assembly so the bottom panel faces the camera.
Reorienting cart
Installing screws into the bottom connection points.
Securing bottom

Même règle : engagez doucement. Si vous sentez une résistance immédiate (sensation « granuleuse »), arrêtez : vous êtes en train de partir de travers. Dévissez, réalignez, puis réengagez sans forcer.

Emboîtez le second pied et “miroitez” les roulettes freinées (si elles ne sont pas du même côté, stop)

Vous fixez maintenant le second pied en le faisant coulisser sur le côté libre du panneau arrière.

Sliding the second leg (left leg) onto the assembly.
Attaching second leg

Le contrôle le plus rapide de toute la vidéo : vérifiez que les roulettes freinées sont du même côté.

Pointing out the locking casters to ensure they are on the same side.
Orientation check

Pourquoi c’est crucial en production : si une roulette freinée se retrouve à l’opposé, vous ne pourrez pas verrouiller le chariot correctement depuis la position opérateur. Au chargement (ou à l’arrêt d’urgence), le chariot peut pivoter ou glisser.

Si vous aménagez un poste autour d’une machine à broder melco emt16x, cette stabilité est déterminante : une base qui bouge favorise le “flagging” (le tissu qui rebondit), donc casses de fil et nids de fil.

Vissez les vis latérales bien dans l’axe sur le second pied (le filetage croisé est le tueur silencieux)

Une fois le second pied en place, vous installez les vis latérales (haut et bas) sur ce pied.

Screwing in the side fasteners on the left leg.
Securing second leg side

La vidéo signale le risque principal : le filetage croisé.

Diagnostic rapide : est-ce que ça part de travers ?

  • Bon signe : la vis tourne facilement sur les 3–4 premiers tours avec une pression légère.
  • Mauvais signe : ça “mord” tout de suite, ça gratte, ou vous devez forcer dès le premier tour.
    Correction
    ne “musclez” pas. Bougez légèrement le cadre pour réaligner les trous : quand c’est bon, la vis s’engage presque toute seule.

Redressez (ou inclinez) le chariot pour atteindre les deux dernières vis du dessous (utilisez la gravité, ne la combattez pas)

Pour accéder aux derniers trous de vis, situés en dessous à l’intérieur du second pied, la vidéo montre qu’on redresse le chariot (ou qu’on l’incline) pour atteindre l’envers.

Flipping the cart upright to access the underside.
Reorienting
Installing the final screws into the interior bottom holes.
Securing final points

C’est exactement pour ça que le montage au sol est plus sûr : vous pouvez pivoter l’ensemble de façon contrôlée. Gardez simplement les doigts hors de la zone des roulettes quand le chariot repose.

Faites le serrage final des 10 vis : un tour complet, puis une vérification rapide

Quand toutes les vis sont en place (sans serrage), le cadre est naturellement d’équerre. L’intervenant fait ensuite le tour et serre l’ensemble.

Host tightening all screws around the assembly.
Final tightening

Standard de serrage (sans outil électrique) : serrez à la main avec la clé Allen jusqu’au contact franc. La vidéo ne demande pas de sur-serrer : l’objectif est un serrage propre, pas d’écraser les rondelles ni d’abîmer les filets.

Habitude atelier utile :

  1. Tour 1 : serrer les 10 vis.
  2. Tour 2 : recontrôler les 10 vis (le serrage d’un côté peut “tirer” l’autre côté).

Le contrôle que beaucoup sautent : équerrage, roulage, et emplacement du chariot avant de poser la machine

La vidéo se termine en posant le chariot au sol, en le plaçant devant la machine, puis en rappelant qu’il faut de l’aide pour soulever la machine sur le chariot.

The fully assembled Melco cart sitting on the table.
Completion

Avant de soulever une machine de précision, validez la plateforme.

Check-list de validation (avant manutention) :

  • Test de verrouillage : enclenchez les deux roulettes freinées. Poussez le chariot : il doit tenir.
  • Test de trajectoire : déverrouillez et roulez sur 6 à 10 pieds. Il doit aller droit, sans “marcher en crabe”.
  • Test de jeu : appuyez sur chacun des quatre coins. Le chariot doit être franc, sans bascule. Si ça bouge, desserrez légèrement, laissez se poser sur un sol plat, puis resserrez.
  • Contrôle visuel : confirmez que les 10 vis sont présentes et correctement en appui.

Si votre organisation inclut des stations de cadrage, placez le chariot de façon à garder un accès à 360°. Coller le chariot contre un mur rend l’entretien (et les changements de canette) pénibles.

Pourquoi la méthode « sans serrer d’abord » fonctionne (et comment elle évite le jeu et les filets abîmés)

C’est ce que la vidéo montre, sans forcément l’expliquer.

Un cadre métallique est fabriqué avec des tolérances : chaque trou est “bon”, mais les petites variations s’additionnent. Si vous bloquez la première vis à 100 %, vous figez la géométrie. Si le trou suivant est légèrement décalé, vous allez engager la vis de travers.

Logique mécanique :

  • Des vis posées sans serrer servent de guides et laissent le cadre se centrer sans contrainte.
  • Le serrage final verrouille cet alignement.

Le parallèle avec la broderie est direct : en mise en cadre, si vous tirez trop dans un sens, vous créez des tensions et des fronces. L’équilibre (comme un serrage progressif) donne un résultat pro.

Dépannage rapide : les deux soucis qui reviennent le plus souvent

Il y a peu de commentaires sur cette vidéo, mais un constat est universel : on passe très vite du montage à la panique de production.

Voici un guide de dépannage structuré pour l’assemblage :

Symptôme Cause probable Correction “safe”
La vis ne démarre pas Trous mal alignés ou débris. Ne forcez pas. Ressortez la vis, réalignez visuellement, recommencez en douceur.
Le chariot bascule / a du jeu Serrage effectué alors que le cadre était vrillé. Desserrez TOUTES les vis d’un tour. Posez sur sol plat, laissez se mettre en place, puis resserrez.
Roulettes freinées à des extrémités opposées Erreur d’orientation (montage “miroir” incorrect). Il faut redémonter un pied. Ne laissez pas comme ça : c’est un risque au chargement.
Confusion gauche/droite Différence entre manuel et vidéo. Oubliez “gauche/droite”. Retenez : “roulette freinée = avant”.

Arbre de décision : après le chariot — tissu, stabilisateur et mise en cadre pour éviter les reprises

Le chariot est l’étape zéro. Le goulot d’étranglement suivant, c’est presque toujours la mise en cadre et la stabilisation. Beaucoup de “problèmes machine” sont en réalité des problèmes de physique.

Arbre de décision (tissu → stabilisateur → approche de mise en cadre) :

  1. Le tissu est-il stable (tissé, denim, sergé) ?
    • Oui : démarrez avec un stabilisateur déchirable (tearaway) standard. Mettez en cadre fermement (tension régulière).
  2. Le tissu est-il extensible (sportswear, T-shirts) ?
    • Oui : utilisez un stabilisateur à découper (cutaway). Avec un déchirable, les points tirent et le motif se déforme.
    • Mise en cadre : ne tendez pas le vêtement en l’encadrant ; posez-le “au naturel”.
  3. L’article est-il épais/difficile à serrer (vestes lourdes, sacs épais) ?
    • Oui : les cadres standards peuvent s’ouvrir ou laisser des marques de cadre.
    • Solution : c’est typiquement le moment de passer à des cadres magnétiques.

Quand vous travaillez avec des cadres de broderie pour melco, gardez en tête : « assez serré pour tenir, assez doux pour ne pas marquer ».

Les améliorations qui valent vraiment le coup : vitesse, régularité et moins de fatigue

Une fois le chariot rigide et la machine en route, les douleurs changent : ce n’est plus le montage, c’est la production. La fatigue au niveau des mains/poignets à la mise en cadre, ou les difficultés sur les pièces épaisses, deviennent visibles.

Voici une hiérarchie réaliste d’améliorations :

Niveau 1 : efficacité de mise en cadre (l’upgrade magnétique)

Si vous luttez pour fermer vos cadres, ou si vous voyez des marques de cadre sur des polos délicats, le cadre standard est votre limite. Solution : cadres de broderie magnétiques. Le principe : des aimants maintiennent le textile sans forcer dans un anneau. Cela règle deux points majeurs :

  1. Vitesse : mise en cadre en secondes.
  2. Qualité : moins de marques sur les vêtements clients.

Avertissement (sécurité aimants) : les aimants de broderie commerciale sont très puissants. Ils peuvent pincer sévèrement et endommager montres mécaniques/cartes. Surtout : tenez-les éloignés des personnes porteuses d’un pacemaker.

Niveau 2 : montée en cadence (l’upgrade machine)

Le commentaire demandant comment acquérir plusieurs machines reflète un basculement classique : du “loisir” vers le “business”. Si vous passez plus de temps à changer les couleurs qu’à broder, ou si vous avez des séries de 50+ pièces : Solution : évaluer une machine à broder multi-aiguilles. Des machines standards (comme une machine à broder melco bravo ou des unités commerciales SEWTECH) permettent de préparer 16 couleurs et de réduire les arrêts.

Même sans achat immédiat, mettez en place des habitudes de production en lots :

  • Pré-découper les stabilisateurs.
  • Préparer les vêtements par piles.
  • Travailler avec un chariot qui ne bouge pas (celui que vous venez de monter).

Check-list opérationnelle : votre routine « rouler, verrouiller, charger » avant de poser la machine

Vous allez maintenant soulever la machine (à deux personnes). Faites ce contrôle final pour sécuriser la zone.

Check-list opérationnelle (à chaque repositionnement du chariot) :

  • Contrôle : roulez le chariot en position. Assurez-vous que les roulettes freinées sont côté opérateur pour pouvoir les enclencher facilement.
  • Stabilité : verrouillez les deux roulettes avant. Poussez : le chariot ne doit pas bouger.
  • Planéité : vérifiez qu’il ne bascule pas sur un carrelage irrégulier.
  • Outil : gardez la clé Allen 4 mm dans votre tiroir d’outillage. Vous pourrez recontrôler le serrage après une période de vibrations.
  • Manutention : prenez une deuxième personne. Ne mettez pas votre dos (ni votre investissement) en danger.

Une machine n’est précise que si sa base l’est. En montant ce chariot avec la méthode « sans serrer d’abord, serrage final ensuite », vous obtenez une plateforme plus stable, favorable à un repérage plus propre et à une utilisation plus sereine.

Si vous prévoyez d’utiliser plus tard un grand cadre comme un cadre de broderie xl pour melco, cette rigidité est indispensable : les grands cadres font levier, et un chariot qui bouge amplifie le mouvement et dégrade la broderie. Faites-le bien, une fois.

FAQ

  • Q: Quels outils et « consommables cachés » faut-il préparer avant d’assembler un chariot de machine à broder Melco pour éviter les pièces manquantes et les rayures ?
    A: Préparez la visserie complète et un petit kit “atelier” avant même de prendre la clé Allen de 4 mm.
    • Inventaire : étalez toutes les pièces et confirmez exactement 10 vis et 10 rondelles avant de commencer.
    • Préparation : mettez une rondelle sur chaque vis à l’avance pour éviter de manipuler pièce par pièce pendant le montage.
    • Protection : assemblez sur moquette ou carton aplati pour ne pas rayer la finition.
    • Contrôle de réussite : toutes les pièces sont visibles, les quantités correspondent, et aucune vis ne roule (plateau magnétique ou tasse).
    • Si ça ne va toujours pas : stoppez et recontrôlez les matériaux d’emballage et les instructions avant de forcer une étape.
  • Q: Comment faut-il serrer les vis Allen de 4 mm sur un chariot de machine à broder Melco pour éviter les trous décalés et les filets abîmés ?
    A: Utilisez la méthode « on met en place, on serre à la fin » : le serrage complet ne se fait qu’une fois les 10 vis engagées.
    • Démarrage : engagez chaque vis bien droite et faites seulement 3–4 tours au début.
    • Alignement : installez les 10 vis sans serrer pour laisser le cadre “flotter” et s’aligner.
    • Serrage : faites un tour complet de serrage, puis un second tour rapide de vérification.
    • Contrôle de réussite : les vis démarrent sans accrocher, les trous s’alignent naturellement, et le cadre est d’équerre avant le serrage final.
    • Si ça ne va toujours pas : ressortez la vis qui résiste, réalignez en bougeant légèrement le cadre, puis recommencez à la main pour éviter le filetage croisé.
  • Q: Comment doivent être orientées les roulettes freinées sur un chariot de machine à broder Melco pour que le chariot ne dérive pas pendant le chargement et l’utilisation ?
    A: Les deux roulettes freinées doivent se retrouver du même côté du chariot (l’avant/côté opérateur).
    • Identification : repérez les pieds avec roulettes freinées avant le montage et marquez “Avant” au ruban si besoin.
    • Miroir : dès que le second pied est en place, confirmez immédiatement que les deux freins sont du même côté.
Correction
si les roulettes freinées sont à des extrémités opposées, stoppez et refaites ce pied — ne “faites pas avec”.
  • Contrôle de réussite : depuis la position opérateur, les deux roulettes avant se verrouillent fermement et le chariot ne pivote pas quand on le pousse.
  • Si ça ne va toujours pas : démontez et retournez le pied incorrect ; n’essayez pas de contourner une orientation mixte.
  • Q: Que faire si une vis de chariot de machine à broder Melco ne démarre pas ou gratte, signe d’un risque de filetage croisé ?
    A: Ne forcez pas : le filetage croisé est la façon la plus rapide de ruiner l’assemblage.
    • Retrait : retirez complètement la vis dès qu’elle “mord” immédiatement ou qu’elle gratte.
    • Nettoyage : soufflez les débris et revérifiez visuellement l’alignement des trous.
    • Redémarrage : réengagez à la main (sans forcer sur la clé) jusqu’à ce que la vis tourne librement sur les 3–4 premiers tours.
    • Contrôle de réussite : la vis tourne facilement avec une pression légère et se met en appui sans résistance avant le serrage final.
    • Si ça ne va toujours pas : desserrez légèrement les vis voisines pour retrouver du “flottement”, puis réessayez.
  • Q: Comment corriger un chariot de machine à broder Melco qui a du jeu après montage afin que les vibrations n’affectent pas le repérage en broderie ?
    A: Remettez le cadre d’équerre en desserrant puis en resserrant : le jeu vient presque toujours d’un serrage effectué alors que le châssis était vrillé.
    • Desserrage : desserrez TOUTES les vis d’environ un tour.
    • Mise en place : posez le chariot sur un sol plat, puis bougez/appuyez légèrement pour qu’il se “pose” naturellement.
    • Resserage : serrez les 10 vis sur un tour complet, puis refaites un tour de vérification.
    • Contrôle de réussite : le chariot est “franc” quand on appuie sur chaque coin et il roule droit sans dévier.
    • Si ça ne va toujours pas : recontrôlez l’orientation des roulettes et confirmez que les 10 vis/rondelles sont bien présentes et en appui.
  • Q: Quelles précautions de sécurité faut-il suivre lors des rotations et manipulations pendant l’assemblage d’un chariot de machine à broder Melco pour éviter les pincements et écrasements ?
    A: Considérez le châssis comme de l’acier lourd : contrôlez les bascules et gardez les mains hors des zones de cisaillement.
    • Montage : assemblez au sol pour pouvoir pivoter le cadre sans vous tordre le dos.
    • Protection : gardez les doigts hors des jonctions et des roulettes lors des retournements pour accéder aux vis du dessous.
    • Prévention : ne montez jamais pieds nus ; portez des gants si les bords sont coupants.
    • Contrôle de réussite : chaque rotation est contrôlée, aucun doigt n’est sous une roulette, et aucune pièce ne “tombe” brusquement.
    • Si ça ne va toujours pas : faites une pause et demandez à une seconde personne de stabiliser le cadre pendant les rotations.
  • Q: Quand des vêtements épais ou volumineux provoquent des ouvertures de cadre ou des marques de cadre dans un flux de travail Melco, quand faut-il utiliser des cadres magnétiques plutôt que changer de stabilisateur ou passer à une machine multi-aiguilles ?
    A: Commencez par la technique et le stabilisateur, passez ensuite aux cadres magnétiques pour les pièces épaisses, et envisagez une machine à broder multi-aiguilles quand le changement de couleurs devient le goulot d’étranglement.
    • Niveau 1 (Technique/Stabilisateur) : adaptez au tissu — les tissés stables démarrent souvent avec un déchirable ; les extensibles exigent un cutaway, et on ne met pas le vêtement en tension pendant la mise en cadre.
    • Niveau 2 (Upgrade outil) : utilisez des cadres magnétiques quand les cadres standards s’ouvrent sur les pièces épaisses ou laissent des marques de cadre sur les vêtements clients.
    • Niveau 3 (Upgrade capacité) : envisagez une machine à broder multi-aiguilles si la production est limitée par les changements fréquents de couleurs ou par des séries plus importantes.
    • Contrôle de réussite : le vêtement est maintenu sans anneaux écrasés et la broderie se fait avec moins de casses de fil/nids de fil liés au mouvement du tissu.
    • Si ça ne va toujours pas : recontrôlez la stabilité du chariot (tests verrouillage/trajectoire/jeu), car une base qui bouge amplifie le “flagging” sur les pièces volumineuses.