Produrre ricami su calzini con una YunFu a 6 teste: import USB su Dahao A15, tracciatura bordo e ritmo di produzione pulito a 1000 RPM

· EmbroideryHoop
Produrre ricami su calzini con una YunFu a 6 teste: import USB su Dahao A15, tracciatura bordo e ritmo di produzione pulito a 1000 RPM
Questa guida operativa ricostruisce passo per passo lo stesso flusso mostrato nel video su YunFu a 6 teste: import del disegno via USB sul pannello Dahao A15, assegnazione aghi/colori, blocco in modalit ricamo, controllo posizione con tracciatura del bordo e avvio produzione a 1000 RPM. In pi aggiunge i dettagli da reparto che aiutano davvero a evitare piazzamenti errati, arricciature, rotture filo e rallentamenti quando lavori su sei stazioni in parallelo.
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Indice

Se ti mai capitato di vedere partire una multi-testa e pensare: Se questo disegno fuori di 3 mm, ho rovinato sei pezzi in un colpo solo, non sei drammatico: sei pratico. Quella stretta allo stomaco? rispetto sano per la fisica della produzione industriale.

In ventanni di formazione operatorida piccoli laboratori in garage fino a grandi centri di produzioneho imparato che il ricamo a macchina non solo premere tasti. una conversazione concreta tra acciaio, filo e tessuto. Quando gestisci una YunFu 6-Head Embroidery Machine con Dahao Tech A15 control panel (Model 328), stai dirigendo unorchestra: se uno strumento scordato, la sinfonia non regge.

Questa guida ricostruisce il flusso esatto mostrato nel video dimostrativo: import di un file .DST, assegnazione aghi, blocco macchina, tracciatura del bordo e avvio a velocit di produzione. Ma aggiungo anche lo strato sensorialesuoni, sensazioni di cucitura e margini di sicurezzache i manuali spesso non dicono. Che tu stia combattendo con segni del telaio, rotture ago o voglia scalare il lavoro con soluzioni SEWTECH, qui trovi una traccia operativa per lavorare con pi sicurezza.


Niente panico: il flusso YunFu 6 teste + Dahao A15 prevedibile se rispetti la tracciatura del bordo

Su una linea a sei teste, il rischio non la macchina: sono le assunzioni di setup. Chi inizia vede sei volte i problemi. Chi ha esperienza vede nel pannello Dahao A15 una logica semplice: se importi dati corretti, mappi gli aghi in base alla realt e confermi visivamente la posizione con la tracciatura del bordo, la macchina ti restituisce risultati ripetibili.

Nel video lesempio un piccolo fiore: sullo schermo si vedono 44.1 mm di larghezza, 44.6 mm di altezza e 5652 punti.

Perch questa dimensione conta davvero: quello che chiamo un controllo di sanit produttiva. abbastanza piccolo da girare veloce, ma abbastanza denso da far emergere subito gli errori.

  • Controllo densit: con 5000+ punti in circa 4 cm, se lo stabilizzatore debole vedrai effetto ciotola (il tessuto si incurva verso lalto).
  • Controllo registro: se il contorno non combacia con il riempimento, lallineamento sta scappando.
Operator hand pointing to the 'Data Input' icon on the Dahao A15 touchscreen control panel.
Starting the design import process

La preparazione invisibile prima di toccare il Dahao A15 (filo, stabilizzatore, realt delle pinze)

Nel video si vedono pezzi di tessuto bianco bloccati in pinze verdi (tipiche per calzini o tasche). Non sono telai tubolari standard: lavorano per compressione e attrito, non per tensione. Un telaio tubolare tende il tessuto a tamburo; una pinza lo trattiene. Questa differenza dove si gioca gran parte degli errori iniziali.

Ecco la preparazione invisibile che ti serve perch le pinze tengano davvero quando lago inizia a battere.

1) La fisica dello stabilizzatore (backing)

Non basta prendere quello che capita.

  • Regola pratica: per calzini o maglieria come nel video, usa stabilizzatore cutaway. Il tearaway pu perforarsi e cedere sotto una cucitura veloce, facendo collassare il tessuto elastico e deformando il disegno.
  • Controllo tattile: sfrega lo stabilizzatore tra le dita: dovrebbe sembrare una fliselina/tessuto di supporto rigido, non carta sottile.

2) Il fattore attrito

  • Controlla le superfici di presa: lanugine e olio. Una multi-testa un ambiente oleoso. Passa un dito sulle zone di presa della pinza: devono essere asciutte e leggermente grippanti. Se sono scivolose, pulisci (ad esempio con alcool). Una pinza scivolosa pu far camminare il pezzo di 2 mm durante il ricamo.

3) Il test filo interdentale del percorso filo

  • Ogni testa deve essere infilata in modo identico.
  • Controllo sensoriale: prima di partire, tira il filo attraverso locchio dellago sulla Testa 1 e poi sulla Testa 6. La resistenza dovrebbe essere simile, come tirare un filo interdentale tra denti stretti. Se su una testa il filo scorre troppo libero, stai preparando una perdita di tensione.

Se vuoi un flusso produttivo serio, la coerenza la tua valuta. qui che investire in una stazione di intelaiatura da ricamo ha senso: crea uno standard fisico, cos ogni calzino viene bloccato alla stessa altezza e angolazione, riducendo la deriva umana nel carico manuale.

Inserting a white USB drive into the USB port on the right side of the control panel housing.
Connecting external storage

Checklist di preparazione (una volta per commessa)

  • Logica file: conferma che il disegno sia .DST (standard industriale) per mantenere correttamente le coordinate punti.
  • Igiene attrezzaggio: controlla le pinze verdi: superfici pulite, niente residui, guide non piegate.
  • Consumabili: su maglieria/elastici usa cutaway; il tearaway pi adatto a tessuti stabili.
  • Percorso filo: verifica che i coni siano caricati in modo coerente con il piano di assegnazione aghi.
  • Test di trazione: blocca un pezzo prova e tira delicatamente i bordi. Se scivola con una forza moderata, a 1000 RPM scivoler di sicuro: aumenta la presa o aggiungi backing per aumentare lo spessore e lattrito.

Import del disegno via USB su Dahao A15 (Disk Management selezione file Data Import)

Linterfaccia Dahao essenziale e pensata per la velocit. Nel video limport segue il percorso pulito, ma ecco come farlo senza errori quando il reparto sotto pressione.

  1. Connessione fisica: inserisci la chiavetta USB nel lato destro del pannello Dahao A15. Attendi circa 3 secondi perch venga riconosciuta.
  2. Navigazione: apri Disk Management. Vedrai una griglia di icone.
  3. Conferma visiva: seleziona il file .DST e guarda lanteprima: assomiglia davvero al fiore? Se vedi unanteprima confusa o vuota, il file pu essere corrotto.
  4. Azione di import: premi Data Import (icona con freccia verso la memoria macchina).
  5. Assegnazione memoria: scegli uno slot libero (ad esempio Slot 001).

Suggerimento pratico: non fidarti del nome file tipo flower_final_v3.dstsullo schermo Dahao i nomi spesso vengono tagliati. Usa come ID numero punti (5652) e dimensioni (~4444 mm) che vedi a display.

File management screen displaying grid of .DST design files with file names and preview icons.
Browsing for design
Finger tapping a specific floral design icon to select it for import.
Selecting the embroidery file

Sequenza aghi/colori su Dahao A15: mappa ci che c sul portafili, non ci che dovrebbe esserci

Nel video loperatore entra nel menu colori e assegna numeri ago ai blocchi (es. Blocco 1 = Ago 1/Rosso, Blocco 2 = Ago 2/Giallo).

Ecco la trappola mentale: i file DST non contengono informazioni colore. Contengono solo comandi di stop/cambio colore. Lo schermo pu mostrare il fiore in blu e verde, ma se sul tuo Ago 1 hai montato rosso, cucir rosso.

Color change settings menu with blue and red flower preview on the left and color sequence list on the right.
Setting thread colors
View of the thread stand on top of the machine showing various colorful thread cones.
Checking physical thread colors

Strategia mappa fisica

Non guardare solo lo schermo: guarda la macchina.

  1. Controlla il portafili: dietro la macchina, annota che colore hai su Ago 1 fino ad Ago 6.
  2. Mappa i passaggi: sullo schermo, guarda lo step 1 della sequenza e chiediti: Che parte cuce? Petali? Contorno? Riempimento?
  3. Assegna: se i petali devono essere rossi e il rosso su Ago 1, inserisci 1.

Se stai passando da una macchina domestica ad ago singolo o da una macchina da ricamo 6 aghi, questo cambio di mentalit fondamentale: non cambi filo, gestisci una palette. Su una multi-testa, il portafili un set-up da mantenere stabile per lavorare pi veloce.

Checklist set-up (prima di bloccare la macchina)

  • Orientamento: il disegno dritto rispetto al capo? (sui calzini spesso lorientamento giusto per il cliente diverso da quello per loperatore).
  • Verifica colore-ago: indica il blocco sullo schermo e poi il cono fisico: corrispondono?
  • Uniformit tra teste: tutte le teste sono infilate allo stesso modo e con lo stesso tipo di ago?

Blocco Embroidery Status: perch licona del fiore conta pi di quanto sembra

Nel video viene premuto Embroidery Status (icona del fiore) e confermato il blocco. Questo il vero punto di non ritorno.

Quando lo attivi, i servomotori entrano in presa: la macchina passa da modalit modifica a modalit esecuzione. Da qui in poi, ogni movimento del telaio pu essere rapido.

The main operations collection menu on the Dahao screen listing 'Move Frame', 'Set Frame Origin', etc.
Preparing for border trace

Avvertenza: rischio schiacciamento
In Embroidery Status il telaio/pinza pu muoversi velocemente e in modo inatteso se tocchi i tasti di jog. Tieni mani, forbici e maniche lontane dalle barre ago e dallarea di corsa del pantografo.


Tracciatura bordo su Dahao A15 (Move Frame Along Design Border): lultima occasione economica per salvare sei pezzi

Nel video si usa Design Border Operation.

  • Seleziona Move Frame Along Design Border (Item 3).
  • La macchina traccia fisicamente il perimetro rettangolare del disegno.

Non saltare questo passaggio. Lo schermo dice che ci stai. La tracciatura del bordo lo dimostra sul pezzo reale.

A confirmation dialog box asking to 'Confirm Move Frame Along Design Border'.
Initiating trace
Main run screen showing the flower design wireframe before starting the machine.
Final check before start

Verifica in 3 punti durante la tracciatura

Mentre il laser/ago segue il rettangolo, cerca questi segnali:

  1. Rischio collisione con la pinza: il percorso si avvicina troppo alla plastica verde? Mantieni un margine di sicurezza: nel testo operativo qui si considera 15 mm come zona prudenziale.
  2. Rischio cucitura su spessori: la traccia passa su cuciture spesse (zone tallone/punta)? Ricamare su spessori a velocit alta aumenta il rischio di grovigli e problemi di cucitura.
  3. Centro visivo: centrato a occhio sul capo? Con le pinze, la centratura manuale pi delicata: usa il riferimento del laser/posizione ago.

Se fai fatica a centrare in modo ripetibile, spesso il limite delle pinze base. Molti laboratori passano a telai da ricamo per ricamatrice o sistemi magnetici per ridurre la variabilit in questa fase.


Avvio produzione: premi il pulsante verde e controlla lRPM fino a 1000

Nel video loperatore preme il pulsante fisico Start. Sul Dahao lRPM sale fino a 1000.

Operator's hand pressing the physical Start button located on the second head's control box.
Starting the machine
Screen displaying 'RPM 1000' in large blue digits, indicating high-speed operation.
Monitoring speed
Wide shot of the 6-head machine operating simultaneously on white fabric pieces in green clamp frames.
Mass production

Velocit scuola vs velocit di produzione

Nel video si lavora a 1000 RPM, una velocit tipica commerciale. Tuttavia, se sei nuovo su questa macchina, 1000 RPM impegnativo.

  • Indicazione operativa: per le prime prove, lavora a 700800 RPM.
  • Motivo pratico: a 1000 RPM aumentano calore e sensibilit della tensione, e il tempo di reazione si riduce.

Monitoraggio sensoriale

  • Suono: cerca un ritmo regolare.
    • Suono da controllare: colpi secchi ripetuti.
    • Suono da controllare: schiaffo del tessuto (il pezzo si alza e si abbassa).
  • Vista: il filo che scende dai coni deve muoversi leggermente, non frustare.

Checklist operativa (fase di decollo)

  • Primi 100 punti: mano vicina allo Stop: molte rotture filo avvengono subito.
  • Controllo RPM: verifica che la velocit a schermo corrisponda al settaggio.
  • Controllo backing: dai unocchiata sotto: lo stabilizzatore resta in posizione?
  • Controllo looping: ogni minuto, scansiona tutte e 6 le teste. Se vedi asole/loop di filo sopra il tessuto, premi STOP: tipicamente una perdita di tensione.

Perch le pinze verdi funzionano sui calzini (e dove falliscono in silenzio)

Nel video si usano pinze verdi, spesso chiamate quick-clamps. Sono veloci perch non devi stringere un anello esterno: blocchi e vai.

Ma hanno anche limiti importanti.

  1. Segni del telaio/pinza: la pressione pu lasciare impronte su materiali delicati.
  2. Effetto trampolino: non tendendo il tessuto a 360 come un telaio rotondo, il centro pu saltare (flagging), causando punti saltati.

Soluzione professionale (quando serve): Quando il cliente si lamenta di segni o piazzamenti incoerenti su tasche, spesso non colpa delloperatore: un mismatch di attrezzaggio. Per questo molti passano ai telai magnetici.

  • Meno segni: serraggio pi uniforme.
  • Velocit: chiusura rapida.
  • Versatilit: un telaio da ricamo per tasche per macchina da ricamo (in stile magnetico) aiuta su zone difficili come tasche di zaini o polsini, dove le pinze possono non tenere in modo stabile.

Avvertenza: sicurezza campo magnetico
I telai magnetici usano magneti molto forti.
* Rischio pizzicamento: possono chiudersi con forza.
* Dispositivi medici: tienili a 612 inches da pacemaker, pompe per insulina e supporti magnetici.


Sblocco e controllo qualit: un ricamo finito non deve uscire dalla linea senza verifica

Nel video loperatore sblocca la pinza e rimuove il pezzo. Non limitarti a metterlo nel contenitore fatto: un controllo tattile rapido evita resi e reclami.

Close-up of a single needle stitching blue thread into the white fabric held by a green clamp.
Stitching detail
Perspective shot down the line of the machine showing all heads with green indicator lights active.
Full production run
The machine stops and performs a thread trim action; the presser foot lifts.
Finishing the design

Test sfregamento con il pollice

Passa il pollice sui punti satin.

  • Buono: rilievo pieno, compatto e liscio.
  • Da correggere: sensazione molle: spesso indica tensione troppo lenta e rischio di impigliarsi al primo lavaggio.

Controllo linea bianca sul rovescio

Gira il tessuto e guarda il filo inferiore (spesso bianco).

  • Buono: una colonna di bianco circa 1/3 della larghezza del satin.
  • Da correggere: vedi il colore del filo superiore sotto (tensione superiore troppo lenta).
  • Da correggere: vedi quasi solo bianco sotto (tensione superiore troppo tirata).

Se stai standardizzando per crescere, lispezione deve essere coerente. Se noti che lallineamento varia gi in fase di rimozione, valuta un sistema telaio da ricamo pi ripetibile, integrato con la stazione di intelaiatura.


Albero decisionale: tipo di tessuto stabilizzatore + metodo di tenuta (pinza vs telaio vs magnetico)

Smetti di andare a tentativi: usa questa logica per scegliere un set-up pi sicuro.

1) Il capo tubolare ed elastico (calzini, berretto, manica)?

  • S:
    • Stabilizzatore: cutaway.
    • Tenuta: pinze verdi (pi veloci) oppure telai tubolari (tensione migliore).
    • Rischio: segni sul bordo. Soluzione: finitura a vapore o telaio magnetico.
  • NO: vai al punto 2.

2) Il capo piatto e spesso (giacca pesante, zaino)?

  • S:
    • Stabilizzatore: tearaway (rigido).
    • Tenuta: telaio magnetico. I telai plastici possono aprirsi con lo spessore; le pinze possono non aprire abbastanza.
  • NO: vai al punto 3.

3) produzione ad alto volume (50+ pezzi)?

  • S: serve velocit.
    • Strategia: usa flussi multi-intelaiatura per ricamo a macchina: un set in macchina, un set in preparazione.
    • Attrezzaggio: i telai magnetici riducono laffaticamento delloperatore nei carichi ripetuti.

Errori tipici in produzione (e correzioni) con Dahao A15 a 1000 RPM

Nel video la corsa perfetta. In reparto, non sempre. Ecco problemi ricorrenti e come affrontarli.

Sintomo Il perch (causa radice) Correzione (da basso costo a pi impegnativa)
Disegni spostati/storti su tutte le teste. Deriva operatore. Tracciatura bordo saltata o carico non coerente. 1. Usa una stazione di intelaiatura.<br>2. Esegui sempre la tracciatura bordo dopo ogni regolazione.
Una testa rompe filo continuamente. Percorso filo ruvido. Possibile guida con bava o ago montato male. 1. Re-infila completamente.<br>2. Sostituisci lago (anche se sembra nuovo).<br>3. Controlla eventuali bave nella zona del crochet.
Arricciature attorno al ricamo. Stabilizzazione insufficiente. La forza a 1000 RPM supera il supporto. 1. Passa a backing pi rigido.<br>2. Aumenta la tenuta del pezzo.<br>3. Riduci velocit a 750 RPM.
Grovigli sotto (birdnesting). Flagging. Il tessuto si solleva con lago. 1. Controlla la presa della pinza.<br>2. Verifica se il foro della placca ago danneggiato.

Inoltre, per chi lavora a casa e vuole replicare una tenuta simile su macchine ad ago singolo: un telaio da ricamo per calzini per macchina da ricamo brother pu aiutare a bloccare meglio il calzino, ma senza la massa/stabilit di una testa industriale prudente lavorare pi piano (400600 RPM) per non perdere registro.


Un percorso di upgrade sensato: prima velocizza il carico, poi aumenta la capacit macchina

Se vuoi portarti via una sola idea, questa: la macchina veloce quanto loperatore.

Una 6 teste a 1000 RPM resta ferma se non riesci a preparare il giro successivo in tempo.

  1. Livello 1: efficienza. Se le mani si affaticano e compaiono segni, valuta telai magnetici: riducono il collo di bottiglia del set-up.
  2. Livello 2: coerenza. Se lallineamento varia, aggiungi una stazione di intelaiatura.
  3. Livello 3: capacit. Se sei sempre pieno e le macchine lavorano senza sosta, allora ha senso pensare a macchine commerciali multiago SEWTECHma solo quando il processo gi stabile.

Standardizza gli ingressi. Verifica la tracciatura del bordo. Rispetta la fisica dei 1000 RPM. Cos la linea non va: lavora bene.


Conclusione finale

Il flusso del video la spina dorsale corretta: import USB mappatura aghi blocco Embroidery Status tracciatura bordo start rimozione. La differenza nei risultati la fanno le parti invisibili: carico coerente, stabilizzazione corretta e tracciatura del bordo trattata come lultima assicurazione economica contro errori costosi.

FAQ

  • Q: Come importo un disegno .DST nel Dahao Tech A15 control panel (Model 328) senza caricare il file sbagliato?
    A: Usa numero punti e dimensioni a schermo come identificativo, non il nome file.
    • Inserisci la chiavetta USB nel lato destro del Dahao A15 e attendi circa 3 secondi.
    • Apri Disk Management, seleziona il file .DST e controlla che lanteprima sia corretta (non vuota o impastata).
    • Premi Data Import e salva in uno slot libero (ad esempio Slot 001).
    • Controllo riuscita: il Dahao A15 mostra dimensioni attese (es. ~44 44 mm) e numero punti (es. 5652) coerenti con la scheda lavoro.
    • Se non va ancora prova unaltra chiavetta USB oppure riesporta il DST e ricontrolla lanteprima prima di importare.
  • Q: Come imposto correttamente la sequenza aghi/colori su Dahao Tech A15 control panel (Model 328) se un file DST non contiene info colore?
    A: Assegna gli aghi in base ai fili realmente montati sul portafili, perch il DST memorizza solo gli stop/cambi colore.
    • Vai dietro la macchina e annota che colore su Ago 1 fino ad Ago 6.
    • Nella schermata sequenza del Dahao A15, identifica cosa cuce ogni step (petali, contorno, riempimento) e scegli il numero ago corrispondente al colore fisico.
    • Verifica che tutte le teste siano infilate allo stesso modo e che il tipo di ago sia coerente tra le teste (su maglieria spesso si usa la punta a sfera).
    • Controllo riuscita: al primo cambio colore, la macchina cuce il colore previsto senza dover reinfilare.
    • Se non va ancora reinfila completamente la testa problematica e sostituisci lago anche se sembra nuovo.
  • Q: Che stabilizzatore devo usare per calzini/maglieria su una YunFu 6-Head Embroidery Machine per evitare deformazioni ad alta velocit?
    A: Usa stabilizzatore cutaway per calzini/maglieria; il tearaway pu cedere e far collassare il tessuto.
    • Scegli backing cutaway per capi elastici come calzini e berretti.
    • Aggiungi spessore sufficiente perch la pinza verde stringa bene (su capi sottili pu servire pi backing per aumentare attrito).
    • Fai un tug test prima di partire: se scivola a mano, scivoler in produzione.
    • Controllo riuscita: il tessuto resta piatto (niente effetto ciotola) e contorno/riempimento restano in registro.
    • Se non va ancora riduci la velocit come punto di partenza sicuro (spesso 700800 RPM nelle prime prove) e rivaluta rigidit/spessore del backing.
  • Q: Come uso Design Border Operation (Move Frame Along Design Border) su Dahao Tech A15 control panel (Model 328) per evitare collisioni con le pinze e ricami fuori centro?
    A: Esegui sempre la tracciatura del bordo dopo il carico: il modo pi economico per confermare ingombri e piazzamento reali.
    • Entra in Design Border Operation e seleziona Move Frame Along Design Border (Item 3).
    • Osserva la traccia e conferma almeno una zona di sicurezza di 15 mm rispetto alla ferramenta della pinza verde.
    • Verifica che la traccia non attraversi cuciture spesse (tallone/punta) che possono innescare grovigli ad alta velocit.
    • Controllo riuscita: il rettangolo tracciato resta lontano da pinze e cuciture e il percorso laser/ago risulta centrato visivamente.
    • Se non va ancora riposiziona il pezzo nella pinza e ripeti la tracciatura finch centratura e ingombri sono entrambi corretti.
  • Q: Quali precauzioni di sicurezza devo adottare dopo aver premuto Embroidery Status (icona fiore) su Dahao Tech A15 control panel (Model 328)?
    A: Considera Embroidery Status come macchina armata: tieni mani e utensili lontani perch il telaio pu muoversi rapidamente.
    • Togli forbici, righelli e dita dallarea pinza/barre ago prima di confermare Embroidery Status.
    • Non sporgerti nellarea di corsa del pantografo: una pinza in movimento ha coppia sufficiente per ferire.
    • Usa i tasti di jog con attenzione e tieni maniche/indumenti larghi fuori dallarea di movimento.
    • Controllo riuscita: puoi fare jog/tracciatura senza che nessuna mano entri nellinviluppo di movimento.
    • Se non va ancora ferma la macchina e ripristina larea di lavoro (niente oggetti nella corsa) prima di continuare.
  • Q: Come risolvo il birdnesting (grovigli sotto) su una YunFu 6-Head Embroidery Machine con Dahao Tech A15 control panel (Model 328) a 1000 RPM?
    A: Ferma subito e tratta il birdnesting prima di tutto come un problema di tenuta/flagging del tessuto.
    • Premi STOP appena compaiono asole o grovigli per evitare danni a crochet/ago.
    • Controlla il flagging: pinza ben stretta, superfici di presa asciutte/grippanti, tessuto non rimbalza.
    • Evita cuciture spesse: assicurati in fase di tracciatura bordo di non attraversare zone con spessori.
    • Controllo riuscita: il tessuto resta piatto (niente rumore di schiaffo) e sotto vedi punti puliti, non un gomitolo.
    • Se non va ancora controlla se il foro della placca ago danneggiato e rivaluta scelta/spessore dello stabilizzatore.
  • Q: Quali sono i rischi di sicurezza dei telai magnetici quando si passa dalle pinze verdi nei flussi industriali?
    A: I telai magnetici sono rapidi e potenti, ma possono pizzicare e non sono sicuri vicino a dispositivi medici.
    • Tieni le dita fuori dalla zona di chiusura: accompagna la chiusura per evitare pizzicamenti.
    • Tieni i telai magnetici a 612 inches da pacemaker, pompe per insulina e supporti magnetici.
    • Riponili in modo che non possano schiantarsi tra loro sul banco.
    • Controllo riuscita: il telaio si chiude senza contatto dita nella zona di pizzicamento e gli operatori seguono una routine sicura.
    • Se non va ancora passa a una gestione pi lenta a due mani e riaddestra il gesto di carico prima di ripartire in produzione.