Basta lottare con i telai tradizionali: usare un telaio a morsetto tipo Robot su Brother PR per cinture, borse e sneaker (senza urti)

· EmbroideryHoop
Questa guida pratica mostra come impostare una macchina da ricamo multiago Brother PR per un telaio da ricamo a morsetto stile Robot, come montarlo in sicurezza e come bloccare articoli difficili da mettere in telaio come cinture, collari per cani, passanti spessi e sneaker in tela canvas. Imparerai i controlli di luce/ingombro che evitano collisioni, come allineare il ricamo senza usare Trace e quando un telaio a morsetto (o un upgrade a telai magnetici da ricamo) ha pi senso del reverse hooping in un flusso produttivo.
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Indice

Se ti mai capitato di fissare una cintura in pelle rigida, un collare spesso, una taschina minuscola o una sneaker alta e pensare: Non esiste un modo fisico per infilare questa cosa in un telaio standard senza rompere il telaio o farmi male alle dita, allora hai sbattuto contro il muro dellintelaiatura. esattamente il momento per cui sono nati i telai a morsetto.

Gary di Echidna Sewing dimostra il telaio a morsetto Robot sulle macchine Brother PR, e il video una lezione di sensibilit meccanica applicata al ricamo. Non si limita a far vedere come si aggancia: insiste sulle abitudini di sicurezza che ti evitano di far urtare un telaio in acciaio pesante contro il corpo (molto pi delicato) della macchina.

Avendo visto troppi porta-aghi piegati per un solo test veloce, ricostruisco il suo metodo in una procedura operativa da manuale. Tolgo limprovvisazione, aggiungo segnali pratici (cosa deve sembrare e sentirsi corretto) e metto in chiaro i margini di sicurezza che gli operatori esperti applicano in automatico.

Gary holding the Robot Frame showing the dual clamping arms and mounting bracket.
Introduction to the tool

Il telaio Robot su Brother PR: perch questo morsetto salva lavori che i telai non riescono a gestire

Per capire perch ti serve, devi capire la fisica di un telaio da ricamo tradizionale. Un telaio standard lavora per attrito e tensione: tende il tessuto come una pelle di tamburo tra anello interno ed esterno.

Un morsetto stile Robot una morsa. Non tende: stringe. Applica pressione localizzata tra due ganasce con rivestimento in gomma antiscivolo. Questa differenza permette di bloccare articoli che sono:

  1. Troppo spessi per i telai ad anello (scarpe in canvas, passanti molto spessi).
  2. Troppo scivolosi (fettuccia in nylon).
  3. Con forme scomode (borse gi assemblate, zone in tasche).

La realt heavy metal

Prima di acquistare, accetta due realt fisiche:

  • Massa: questo telaio pesa circa 3 kg. In mano non sembra un telaio in plastica leggero: come tenere un piccolo manubrio. I motori della macchina possono gestirlo, ma solo se rispetti i limiti e fai i controlli.
  • Rischio collisione: un telaio in plastica pu rimbalzare senza conseguenze gravi. Un morsetto in acciaio pu causare urti importanti. Il tuo compito principale non pi solo qualit punto: gestione degli ingombri.

Reality check basato sui commenti: un accessorio di terze parti (non un prodotto Brother OEM). Va usato con mentalit da operatore/pilota: controlli prima, movimenti lenti, niente provo e vedo.

Showing how the clamp fits into a small pocket of a red sports bag.
Demonstrating versatility

La regola 300200 sullo schermo Brother PR: limpostazione che rende il morsetto gestibile

La macchina presume che tu abbia montato un telaio leggero con limiti di corsa ben definiti. Con un morsetto, devi impostare subito un perimetro coerente per evitare movimenti non previsti.

Protocollo

  1. Accendi la Brother PR.
  2. Vai alle impostazioni del telaio.
  3. Imposta: Frame Size = 300 200 mm.
    • Controllo visivo: cerca licona del telaio grande/extra-large.
  4. Controllo hardware: su una PR 6 aghi la posizione pi grande; su una PR 10 aghi la seconda pi grande.
  5. Braccio: assicurati di usare Embroidery Arm A.

Disciplina del Home

Gary sottolinea un reset fondamentale: il braccio da ricamo deve essere in home/centro prima di montare questo telaio.

  • Controllo visivo: il braccio centrato rispetto alla placca ago?
Correzione
torna a Center/Ready e azzera eventuali impostazioni del lavoro precedente. Se non sei sicuro, spegni e riaccendi (OFF, attendi 5 secondi, ON) per forzare il ritorno in posizione corretta.
Brother PR machine screen showing the 300x200 frame selection.
Setting up machine parameters

Avvertenza: Pericolo di impatto meccanico. Non sfidare la sorte montando un morsetto pesante con il braccio fuori centro. La leva generata dal peso su un braccio esteso pu danneggiare staffe e cinematismi.

La preparazione nascosta che fanno i professionisti: apri al massimo le ganasce prima di montare (o combatterai con la staffa)

Questo passaggio separa chi si innervosisce da chi lavora con calma. Molti provano a montare il telaio cos com: errore.

Tecnica apri tutto

  1. Allenta le viti a pomello (thumb screws) su entrambe le braccia/ganasce.
  2. Fai scorrere le braccia verso lesterno fino a fine corsa (larghezza massima).
  3. Lasciale aperte (o appena puntate) finch il telaio non agganciato alla macchina.

Perch funziona: la staffa di montaggio per PR centrale. Se le ganasce sono chiuse (verso linterno), il metallo pu ostacolare fisicamente linnesto sulla slitta del braccio macchina. Risultato tipico: urti e tentativi di infilare a forza il telaio.

Close up of the non-slip rubber surface on the clamping pins.
Explaining construction quality
The frame with arms fully extended to the sides ready for mounting.
Preparation for installation

Checklist di preparazione (sempre)

  • Alimentazione: macchina ON.
  • Posizione: braccio da ricamo verificato in HOME (centro).
  • Software: display su Frame Size = 300 200 mm.
  • Hardware: braccia del morsetto allentate e portate a larghezza massima.
  • Pulizia: gomma antiscivolo pulita (lanugine/olio riducono la presa).
  • Consumabili: avere a portata nastro carta blu e un ago in titanio (75/11 o 90/14) per materiali spessi.

Montaggio del morsetto Robot sul braccio Brother PR: la scivolata gentile che evita danni

Con le braccia completamente aperte hai spazio. Ora tratta la macchina come se fosse di vetro.

  1. Approccio: tieni il telaio in bolla, senza inclinarlo.
  2. Inserimento: fai scorrere la staffa delicatamente sotto aghi/piedini evitando di toccare il gruppo ago.
  3. Aggancio: innesta nelle sedi del supporto di Embroidery Arm A.
  4. Segnale pratico: cerca un click/colpo sordo netto di seduta. Se sembra morbido o incerto, non agganciato bene.

Gary indica una piccola vite sul telaio: non toccarla. una regolazione di fabbrica.

Sliding the frame mount under the needle bar onto the machine arm.
Mounting the frame

Risultato atteso: il telaio seduto e bloccato; le braccia del morsetto possono muoversi senza interferire con la staffa centrale.

Bloccaggio di cinture, collari e cinghie: il trucco a due mani per tenere il ricamo dritto

Bloccare una cinghia sembra banale, ma farla restare perfettamente piatta richiede metodo. Se stringi e basta, pu incurvarsi o fare ondine.

Workflow tira e stringi

  1. Regolazione grossolana: porta le ganasce a una larghezza simile a quella della cinghia.
  2. Fissa un lato: inserisci un lato sotto la gomma e stringi quel morsetto.
  3. Trazione (tattile): afferra lestremit libera e tira finch la cinghia piatta.
    • Controllo sensoriale: deve sentirsi tesa e stabile.
  4. Fissa il secondo lato: mantenendo la trazione, porta laltra ganascia e blocca.
  5. Serraggio finale: stringi bene i dadi/pomelli. Non solo a mano leggera: aggiungi un quarto di giro per resistere alle vibrazioni.
Clamping a camouflage strap by tightening the side arms.
Hooping process
Hands pulling the strap taut before locking the second clamp.
Ensuring tension

Risultato atteso: la cinghia piatta. Premendo con un dito non deve cedere n scorrere.

Checklist (lavori su cinghie)

  • Ancoraggio: lato A bloccato per primo.
  • Tensione: cinghia tirata a mano prima di bloccare il lato B.
  • Serraggio: entrambi i pomelli stretti con decisione.
  • Geometria: cinghia parallela ai bordi del telaio (usa i riferimenti del telaio).
  • Ingombro: la parte libera non deve pendere dove pu impigliarsi nel piano macchina.

Labitudine dei 40 mm: come evitare che larticolo salga sul braccio libero durante il ricamo

Questa la zona critica. Gary parla di mantenere circa 40 mm di distanza. Definiamo bene cosa significa.

la distanza tra il bordo interno della ganascia e la scocca plastica del braccio libero della macchina.

Perch 40 mm?

Durante i movimenti avanti/indietro (asse Y), se stringi troppo vicino al corpo macchina (es. 10 mm), un normale spostamento pu far scavalcare larticolo sul braccio libero.

  • Risultato: il morsetto fa leva e pu spingere verso lalto in modo pericoloso.

Nota pratica: se fai produzione ripetitiva di cinghie/cinture con posizionamento identico, misurare ogni volta noioso. In quel caso una stazione di intelaiatura per ricamo aiuta a ripetere lintelaiatura con pi coerenza; per articoli strani, per, occhio e righello restano la difesa migliore.

Passanti spessi e assemblati: quando puoi evitare lo stabilizzatore (e quando no)

Gary mostra un passante spesso tipo anello tenda e nota che su articoli rigidi spesso puoi evitare lo stabilizzatore.

A thick blue curtain loop clamped securely in the frame.
Demonstrating thick item capability

Logica stabilizzatore s/no

Anche se la rigidit aiuta, il rischio di disallineamento tra contorno e riempimenti esiste.

Regola da laboratorio:

  • Puoi evitare lo stabilizzatore se: il materiale regge da solo e non si deforma tirandolo a mano (es. cintura in pelle rigida, fettuccia molto sostenuta).
  • Devi usare stabilizzatore se:
    • il materiale ha anche solo un minimo di spugna/cedevolezza (es. collari imbottiti, neoprene);
    • il disegno denso.
    • Metodo consigliato: floating. Dopo aver bloccato col morsetto, fai scorrere sotto un tearaway o cutaway, oppure fissalo sul retro con nastro carta blu. Aiuta anche a ridurre lattrito contro la placca ago.

Ricamare sneaker con un morsetto: il problema della punta che urta (e come pianificare)

Le sneaker sono il Santo Graal dei morsetti, ma sono oggetti 3D e ingombranti.

Protocollo sneaker

  1. Togli i lacci: completamente. Non infilarli dentro: sono un rischio di impiglio.
  2. Gestisci la linguetta: fissala con nastro carta blu per evitare che venga presa dal ricamo.
  3. Orientamento: tieni la punta rivolta verso lesterno (lontano dal corpo macchina). Cos la parte pi voluminosa sta dalla parte sicura.
  4. Controllo larghezza: porta le ganasce a circa 40 mm (indicazione tipica mostrata nel video).
  5. Stringi: posiziona la scarpa e serra i pomelli.

Vincolo: sei limitato dalla larghezza e dalla profondit utili. Gary stima unarea realistica di 3540 mm in larghezza.

Gary holding a white sneaker explaining the limitations of embroidery area.
Setup for shoe embroidery

Risultato atteso: la scarpa stabile; la punta non entra verso il piano macchina e non minaccia il braccio.

Avvertenza: Pericolo di schiacciamento. acciaio: tieni le dita lontane dalla zona di chiusura. Inoltre verifica che non ci siano lacci o parti libere che possano impigliarsi.

Regola niente Trace su Brother PR: usa Independent Needle Position per controllare gli angoli in sicurezza

STOP. Non premere il pulsante automatico Trace.

Perch pericoloso: Trace muove il telaio lungo il perimetro dellarea disegno. Con una sneaker, la macchina non sa che c una suola sporgente: il movimento pu portare a una collisione.

Tecnica di controllo manuale

Usa invece i comandi Independent Needle Position (tasti freccia per muovere il telaio senza cucire).

  1. Carica il disegno: centrato a schermo.
  2. Riferimento visivo: usa il puntatore LED se presente per vedere il punto.
  3. Controllo 1 (alto): freccia SU, verifica ingombri.
  4. Controllo 2 (basso): freccia GI, verifica ingombri.
  5. Controllo 3 (sinistra): freccia SINISTRA: lago resta lontano dalle ganasce? la scarpa tocca la macchina?
  6. Controllo 4 (destra): freccia DESTRA: stessa verifica.
Using the screen to center the design relative to the shoe.
Digital positioning
Red LED pointer indicating the stitch position on the white canvas shoe.
Verifying position

Criterio di successo: raggiungi i quattro estremi del disegno senza contatti tra scarpa/morsetto e corpo macchina, e senza che lago arrivi sulle parti metalliche.

Sulle scarpe il trial-and-error normale: come correggere senza perdere registro

Gary dice chiaramente che sulle scarpe serve trial and error. normale.

Loop di calibrazione:

  • Se a sinistra sei troppo vicino alle ganasce -> sposta il disegno a destra sullo schermo.
  • Se la punta urta il corpo macchina -> la scarpa inserita troppo: riapri, sposta di circa 5 mm e richiudi.
  • Se la scarpa interferisce con il piano -> probabilmente troppo fuori: reinserisci leggermente e richiudi.
  • Critico: cambia una sola variabile alla volta (posizione a schermo oppure posizione fisica).

Scelta dello strumento: questo livello di micro-regolazioni il motivo per cui i telai magnetici da ricamo sono superiori per capi piatti e ripetitivi (magliette, asciugamani). I magneti chiudono in un attimo. I morsetti servono per gli oggetti impossibili.

Operazione: ricamare le iniziali sulla sneaker e rimuovere il telaio in sicurezza (procedura inversa)

Gary ricama iniziali semplici in blu e resta vicino alla macchina.

Regola non lasciare la postazione

Con un morsetto (soprattutto su scarpe), non allontanarti.

  • Ascolta: un tum-tum regolare (oggetto che tocca) o un crack secco (ago contro metallo).

Rimozione:

  1. Apri le ganasce: allenta, poi riporta le braccia verso lesterno.
  2. Rimuovi larticolo: togli la scarpa prima di smontare il telaio.
  3. Smonta: sfila il telaio dal braccio con calma.
The specific icon for 'Independent Needle Position' on the Brother screen.
Software instruction

Checklist operativa (pre-volo)

  • Controllo manuale: verificati i 4 estremi con le frecce (NON Auto-Trace).
  • Ingombro: verificato il gap di 40 mm.
  • Velocit: velocit ridotta a 400600 SPM come base prudente.
  • Ostacoli: lacci rimossi; linguetta fissata.
  • Presidio: operatore a portata del tasto Stop.

Telaio continuo e disegni ripetuti: s, ma lallineamento tutto

Questo telaio pu funzionare come un telaio da ricamo continuo per motivi lunghi su cinture? Risposta breve: s. Risposta lunga: solo se gestisci bene lo spostamento e lallineamento.

Dato che non hai riferimenti che viaggiano con il materiale, ogni riposizionamento introduce errore.

  • Suggerimento pratico: traccia prima una linea centrale con gesso bianco lungo tutta la cintura. Usa quella linea per riallineare ogni volta dentro le ganasce.

Se il tuo lavoro quasi solo continuo (nastri decorativi, ripetizioni lunghe), un telaio continuo dedicato o una soluzione specifica pi efficiente. Il Robot un risolutore di problemi, non un sistema di automazione.

Reverse hooping vs morsetti vs telai magnetici: un albero decisionale per evitare acquisti sbagliati

Una domanda tipica : Vale il prezzo o basta il reverse hooping (floating)?

Ecco la logica decisionale che uso in laboratorio:

Albero decisionale: scegli il metodo di tenuta

  1. Larticolo rigido / 3D?
    • (es. scarpa, pelle rigida, oggetto gi assemblato)
    • S: Telaio a morsetto (Robot). Il floating spesso non regge bene su oggetti rigidi/pesanti.
    • NO: vai al punto 2.
  2. un capo finito e piatto?
    • (es. T-shirt, asciugamano, felpa)
    • S: vai al punto 3.
    • NO: meglio un telaio tubolare standard.
  3. Segni del telaio (impronte) o velocit sono un problema?

Realt produttiva: se hai una brother pr, la versatilit parte del tuo servizio. Spesso ha senso avere sia un sistema magnetico (per volumi su capi piatti) sia un sistema a morsetto (per articoli ad alto margine e difficili).

Percorso di upgrade (senza vendita aggressiva): quando gli strumenti si ripagano in tempo e meno scarti

I morsetti sono un investimento. Ma rovinare un paio di sneaker costose perch hai provato a flottare su stabilizzatore adesivo un costo molto pi alto.

Scala dei dolori tipici:

  1. Dolore: Odio mettere in telaio le magliette; mi fanno male i polsi e restano segni.
    • Soluzione: telai magnetici (chiusura rapida, meno impronte).
  2. Dolore: Rifiuto ordini di scarpe, borse e cinture perch non riesco a metterli in telaio.
    • Soluzione: telaio a morsetto Robot.
  3. Dolore: Perdo troppo tempo a cambiare colori su una macchina ad ago singolo.
    • Soluzione: macchina da ricamo multiago (meno babysitting dei cambi colore).

Avvertenza: Sicurezza magneti. Se passi a telai magnetici da ricamo, ricorda che i magneti al neodimio possono pizzicare forte e vanno tenuti lontani da pacemaker ed elettronica sensibile.

Correzioni rapide per i tre guasti pi comuni con i telai a morsetto

1. Sintomo: urto metallo-metallo durante il montaggio.

  • Causa probabile: braccia del morsetto lasciate troppo chiuse.
Correzione
smonta, porta le braccia a larghezza massima, rimonta.

2. Sintomo: Larticolo sta salendo sul braccio!

  • Causa probabile: hai cucito troppo vicino al corpo macchina (ignorata la regola dei 40 mm).
Correzione
Stop immediato. Riapri e riposiziona pi esterno nelle ganasce.

3. Sintomo: rottura ago su canvas pesante.

  • Causa probabile: flessione dellago su materiale spesso.
  • Prevenzione: passa a un ago in titanio #90/14 e riduci la velocit a 400 SPM.

Ultima nota pratica per chi usa PR: compatibilit e cosa verificare prima di acquistare

Domanda frequente: ufficiale? No: una soluzione aftermarket.

Se stai valutando il tuo modello (es. brother pr 680w), verifica con il venditore tre cose prima di acquistare:

  1. La staffa compatibile con linterasse di Pr-Series Arm A?
  2. Il firmware/macchina permette limpostazione del telaio 300200 mm?
  3. Le ganasce hanno gomma ad alta presa (fondamentale per tenere senza segnare)?

Imparare a usare un morsetto richiede pazienza. Ma la prima volta che ricami un monogramma su una sneaker in canvas senza stress, capisci che non era impossibile: serviva solo la presa giusta.

FAQ

  • Q: Quali impostazioni Brother PR evitano collisioni quando si monta un telaio a morsetto pesante stile Robot?
    A: Imposta prima su Brother PR la dimensione telaio a 300 200 mm, poi verifica che Embroidery Arm A sia in HOME/centro prima del montaggio.
    • Imposta: accendi la macchina, poi seleziona Frame Size = 300 200 mm e conferma Embroidery Arm A.
    • Reset: premi Center/Ready; se il braccio non centrato, azzera la memoria o fai un ciclo di alimentazione (OFF 5 secondi, ON).
    • Scegli: su PR a 6 aghi usa la posizione pi grande; su PR a 10 aghi usa la seconda pi grande.
    • Controllo riuscita: il braccio da ricamo visivamente centrato rispetto alla placca ago prima che il telaio si avvicini alla macchina.
    • Se non funziona ancora fermati e riporta di nuovo in home; non montare mai il morsetto con il carrello fuori centro.
  • Q: Come monto un telaio a morsetto Robot su Brother PR Embroidery Arm A senza urti metallo-metallo?
    A: Apri entrambe le braccia del morsetto alla larghezza massima prima del montaggio, poi fai scorrere il telaio in piano e con delicatezza finch si assesta.
    • Allenta: svita i pomelli principali su entrambe le braccia.
    • Apri: fai scorrere entrambe le braccia fino a fine corsa (larghezza massima) per liberare la staffa centrale.
    • Inserisci: tieni il telaio in bolla e fallo scorrere delicatamente sotto aghi/piedini, poi innesta sui supporti di Arm A.
    • Controllo riuscita: si percepisce/sente un click/colpo sordo netto e le braccia possono muoversi senza toccare la staffa.
    • Se non funziona ancora rimuovi e riapri completamente le braccia; non forzare lallineamento urtando lacciaio contro la macchina.
  • Q: Come blocco cinture, collari e cinghie in un telaio a morsetto stile Robot per mantenere il ricamo dritto su Brother PR?
    A: Blocca prima un lato, tira la cinghia in tensione a mano, poi blocca il secondo lato mantenendo la trazione.
    • Posiziona: porta le braccia vicino alla larghezza della cinghia (regolazione grossolana).
    • Ancora: blocca il lato A sotto la gomma e stringi per primo.
    • Tira: metti in tensione lestremit libera finch ben piatta, poi blocca il lato B.
    • Stringi: aggiungi un quarto di giro oltre il solo a mano per resistere alle vibrazioni.
    • Controllo riuscita: la cinghia piatta e non scorre n cede quando la premi con un dito.
    • Se non funziona ancora riapri e riallinea mantenendo la cinghia parallela ai bordi del telaio usando i riferimenti come guida.
  • Q: Cos la regola dei 40 mm con un morsetto Robot sul braccio libero Brother PR e come evito che larticolo salga durante il ricamo?
    A: Mantieni circa 40 mm tra il bordo interno della ganascia e la scocca del braccio libero Brother PR per evitare che il pezzo faccia leva sulla macchina.
    • Misura: controlla il gap dal bordo interno della ganascia alla plastica del braccio libero prima di cucire.
    • Riposiziona: se troppo vicino, riapri e tira larticolo pi verso lesterno nelle ganasce.
    • Monitora: resta alla macchina; fermati subito se suoni o movimenti non sono corretti.
    • Controllo riuscita: nei movimenti sullasse Y larticolo non scavalca il braccio libero e il morsetto non fa leva verso lalto.
    • Se non funziona ancora premi Stop, riapri e riparti con un posizionamento pi lontano dal corpo macchina.
  • Q: Serve lo stabilizzatore quando ricamo fettuccia spessa, cinture in pelle o cinghie imbottite in un morsetto Robot su Brother PR?
    A: Evita lo stabilizzatore solo se il materiale davvero rigido; usa un tearaway/cutaway flottante per tutto ci che cede o per disegni densi.
    Test
    piega larticolo a manose ha spugna/cedevolezza (neoprene, imbottitura), prevedi stabilizzatore.
    • Float: fai scorrere tearaway o cutaway sotto larea bloccata dopo aver serrato, oppure fissalo dietro con nastro carta blu.
    • Riduci attrito: usa lo stabilizzatore anche come strato di scorrimento contro la placca ago.
    • Controllo riuscita: contorni e riempimenti restano in registro (niente disallineamenti).
    • Se non funziona ancora riduci densit o aumenta il supporto; disegni molto densi richiedono pi backing anche su materiali sostenuti.
  • Q: Come controllo in sicurezza i limiti del disegno su Brother PR quando ricamo sneaker con un morsetto Robot senza usare Trace?
    A: Non usare Auto-Trace; usa i comandi Brother PR Independent Needle Position per visitare manualmente i quattro estremi e verificare gli ingombri.
    • Prepara: rimuovi i lacci e fissa la linguetta per eliminare impigli e cuciture accidentali.
    • Orienta: blocca la sneaker con la punta rivolta verso lesterno (lontano dal corpo macchina).
    • Controlla gli estremi: usa SU/GI/SINISTRA/DESTRA e verifica che suola e ganasce non tocchino mai la macchina.
    • Controllo riuscita: raggiungi i quattro estremi senza contatti tra scarpa/morsetto e macchina e senza che lago arrivi sulle ganasce metalliche.
    • Se non funziona ancora modifica una sola variabile per volta (sposta il disegno a schermo OPPURE riposiziona la scarpa di circa 5 mm).
  • Q: Che ago e velocit sono un punto di partenza sicuro su Brother PR se un lavoro con morsetto Robot rompe lago su canvas pesante?
    A: Passa a un ago in titanio #90/14 e rallenta a 400 SPM come base prudente per ridurre flessione e urti.
    • Cambia: monta un ago in titanio #90/14 per materiali spessi/pesanti (un 75/11 pu andare su articoli pi leggeri).
    • Rallenta: imposta 400 SPM (resta tra 400600 SPM finch il setup non stabile).
    • Ascolta: crack secco (ago su metallo) o colpi ritmici (oggetto che tocca il piano).
    • Controllo riuscita: la macchina gira senza rumori di impatto e senza rotture ripetute.
    • Se non funziona ancora ricontrolla ingombri e serraggi; una presa non stabile aumenta la flessione e pu spostare larticolo verso le ganasce.