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なぜ刺繍に「ベクター（ベクトル画像）」が効くのか？
ネット上のJPEGをそのまま自動デジタイズして、「輪郭が濁る」「形が勝手に合体する」「編集できない縫いデータになる」と感じたことがあるなら、原因はだいたい同じです。デジタイズソフトの性能以前に、元画像が“刺繍向けの構造”になっていません。
ベクター作成は「お絵描き」ではなく、糸のための設計図だと考えると一気に理解が進みます。
このチュートリアルは、初心者がつまずきやすいポイントを避けながら進められる定番ワークフローです。
- Inkscapeで刺繍用にベクターを作図（ノードを整理し、太さを意図して作る）
- Hatchに相性の良いPNGとして書き出し（微妙な色差より、はっきりしたコントラストが有利）
- Hatchで自動デジタイズ（縫いのロジックを割り当てる）
- Brother PE770で試し縫い（現物の変数を管理する）
「Hatchだけで作ればいいのでは？」という疑問は自然です。Hatchにも図形や文字機能はありますが、Inkscapeはベジェ曲線とノード編集の自由度が高く、形状の“設計”がしやすいのが強みです。最終出力（刺繍）を意識してベクターを作ると、Hatch側での後処理が大幅に減ります。
Step 1：Inkscapeでデザインを作る
1) ベジェ曲線で最初のハートバルーンを描く
Inkscapeを開きます。ここでは「筆で描く」感覚ではなく、アンカーポイント（ノード）を配置して形を作る感覚で進めます。
操作：「ベジェ曲線と直線を描く」ツール（Shift+F6）を選択。
- クリックで角（ハート下部の尖り）を作る
- クリック＆ドラッグで曲線ハンドルを作る（上部の丸み）
- 開始点のノードをクリックしてパスを閉じる
整形：「ノードツール（パスをノードで編集）」へ切り替え（F2）。
- チェックポイント（操作感）： ノードを動かしたときに“ゴムのように”滑らかに追従するのが理想。針金のようにカクッと折れるなら、Ctrl＋クリックでノードの種類を切り替えて滑らかにします。
- チェックポイント（見た目）： ハート上部の丸みは滑らかに。刺繍では鋭角が多いと同一点への穿刺が集中しやすく、素材を傷める原因になります。曲線はできるだけ自然に。
2) 最初の文字を入れて体裁を整える
テキストツール（T）でキャンバスをクリックし、「L」を入力します。
操作：「テキストとフォント」ダイアログ（Shift+Ctrl+T）を開く。
- 細いセリフ体は刺繍で潰れたり消えたりしやすいので、太め（Bold）や読みやすい書体を選ぶ
- サイズは目安として72pt
- 適用（Apply）を押す（押し忘れると反映されません）
チェックポイント： 画面上で線が細く見えるフォントは、タオルのようなパイルでは特に埋もれやすいです。刺繍にしたときの視認性を優先して選びます。
3) 「塗り」と「線（ストローク）」を理解する（自動デジタイズの精度に直結）
刺繍ソフトは“色の境界”を手がかりに形を認識します。
- 塗り（Fill）： 面（タタミやサテンの面縫いになりやすい）
- 線（Stroke）： 輪郭（ランニングや細いサテン境界として拾われやすい）
操作：「フィル／ストローク」パネル（Shift+Ctrl+F）を開きます。ハート本体は、ソフトに“面”として認識させたいならストロークをOFFにしてベタ塗りに寄せる、輪郭を出したいならストロークをONにしてコントラストを付けます。
現場のコツ： 自動デジタイズは、近い色（例：赤の塗り＋濃い赤の線）だと同一要素として合体しやすいです。作図段階では強いコントラスト（例：赤の塗り＋黒の線）のように分け、糸色はHatch側で後から整える方が安定します。
4) 複製して「L-O-V-E」を作る
ハートと文字を選択し、右クリック → 複製（またはCtrl+D）。 横にずらし、同様に複製して「L-O-V-E」になるまで作ります。
操作： ハート＋文字のペアごとにグループ化（Ctrl+G）。文字だけズレる事故を防げます。
5) オブジェクトの前後関係（重なり順）を整える
刺繍は“物理的な重なり”です。リストの下が先に縫われ、上が後に縫われます。
操作： Page Up / Page Downで前後関係を調整。
- チェックポイント： 画面上で「手前のバルーンが奥を隠す」重なりになっているか確認。Hatchが重なりを解釈しやすくなり、隙間や不自然な欠けを減らせます。
6) ひも（ストリング）を描き、デジタイズされる太さにする
初心者が一番失敗しやすいのがここです。画面上の1px線は、刺繍として成立しないことが多いです。
操作：
- ベジェツールでひもを直線で描く
- 「フィル／ストローク」→「ストロークのスタイル」
- 幅を4.000 pxに設定
なぜ4px？ 1pxは“髪の毛線”で、ソフトが拾わなかったり、拾っても極細のランニング1本になってタオルでは沈みやすいです。4px程度にしておくと、線要素として認識されやすくなり、結果として見栄えが安定します。
チェックポイント： 画面上でひもが「少し太いな」と感じるくらいが、刺繍ではちょうど良くなることが多いです。
注意： 作業環境の安全。 デザイン作業から実機作業へ移ると、糸切りバサミやリッパーなど鋭利な道具を扱います。ロータリーカッターの刃は必ず戻し、ハサミは机の端に置かないなど、落下・踏み抜き事故を防いでください。
Step 2：書き出し用にデータを整える
1) 編集用のマスター（SVG）を保存する
操作： ファイル → 名前を付けて保存 → Inkscape SVG。 ここを飛ばすと後で困ります。PES/DSTなどの縫いデータにすると、曲線や文字の編集性は大きく落ちます。SVGは“元データ（ソース）”として必ず残します。
2) PNG書き出し前に「背景を不透明」にする
Inkscapeの初期設定は透明背景（市松模様）です。自動デジタイズ側が透明を誤認識し、背景が黒い塊として入るなどのトラブルにつながります。
操作：
- ファイル → ドキュメントのプロパティ（Shift+Ctrl+D）
- 背景色を白にし、不透明度（Alpha）を最大にする（RGBAの最後が最大）
- ファイル → PNG画像にエクスポート
- ページを選んでキャンバス全体を書き出す
現場のコツ： 自動デジタイズが不安定なときは、Inkscape側で背景を目立つ色にしておくと、Hatchで背景色を「省略（Omit）」しやすくなります（背景を透明のままにするのではなく、あえて“はっきりした背景色”を作る発想）。
Step 3：Hatchで自動デジタイズする
1) 取り込みと実寸（物理サイズ）を決める
PNGをHatchへドラッグ＆ドロップで取り込みます。
サイズ決めの原則： できるだけ「画像（アート）」側で狙いサイズに合わせ、後で縫いを大きく縮尺変更しない方が破綻しにくいです。
- 操作： 5x7枠なら幅を目安として約4〜5インチに調整（動画では約4〜5インチの範囲で調整）。
2) 自動デジタイズと色数の整理
画像を選択 → Auto-Digitize Embroidery。
判断ポイント：
- 色数： 5〜6色程度に減らす（境界のにじみや微妙なピクセルを整理しやすい）
- 背景： 白背景は「省略（Omit）」する
3) 縫いタイプを割り当てる（ここからが“デジタイザー”）
ここで縫いのロジックを決めます。
操作： ハートの面を選択し、縫いタイプをタタミ（Tatami）に変更。
タオルでタタミが効く理由：
- サテンは糸が長く渡りやすく、パイル（ループ）が表に出て見た目が荒れやすい
- タタミは面で押さえるので、パイルを寝かせて土台を作りやすい
Step 4：PE770で試し縫い（タオルでの実務ポイント）
ここからはデジタルの正しさだけでは決まりません。タオルは「枠跡」「安定化不足」「沈み」の代表格です。
準備：資材の考え方
動画では基本の試し縫いが中心ですが、タオルで仕上がりを安定させるには、スタビライザー（刺繍用の安定紙）選びと、沈み対策が重要になります。
- 裏側（スタビライザー）： 破りやすさ重視ならティアアウェイ、保持力重視ならカットアウェイ
- 素材： タオル（パイル）
判断フロー：タオル＋枠張り
1. タオルが厚い／ふかふか？
- はい： 標準の樹脂枠だと挟み込みがきつく、枠跡が出たり、枠が外れやすくなることがあります。
- 対策： スタビライザーのみ枠張りして素材を上に置く（いわゆる“浮かせ”）など、無理に押し込まない方法を検討。
2. 同じ作業を繰り返す（複数枚）？
- 目安： 枠張りに時間がかかる／手首がつらい／再枠張りがボトルネック
- 選択肢： マグネット刺繍枠 brother pe770 用のような選択肢を検討する段階です。
マグネット式の考え方： 樹脂枠のように押し込むのではなく、上下で挟み込むため、厚物での枠張り負荷を下げやすいのが特徴です。
注意： マグネットの安全。 強力なマグネット枠は吸着力が強く、指を挟む危険があります。合わせ面に指を入れないこと。医療機器を使用している場合は強磁力を近づけないなど、取り扱いには十分注意してください。
セットアップ：縫い始め前の確認
- ミシンに糸を通す
- 上糸の引き出し感を確認（引っ掛かりが強すぎる／弱すぎる場合は再スレッド）
- 枠張り： 標準枠の場合、布を引っ張ってピンと張りすぎない（伸ばすと後で縮み・シワの原因）。
運転：縫い音と挙動で判断する
縫い始めたら、最初の動きで異常を拾います。
- 音のチェックポイント： いつもと違う硬い当たり音、異音、下糸の絡みが疑われる音が出たら停止
- 挙動： 枠が跳ねるようなら、厚みや押さえ条件、安定化が合っていない可能性があります
また、刺繍ミシン 用 枠入れの補助具や台を使う場合は、タオルの重みで刺繍腕の動きを邪魔しないよう、布が自然に垂れる状態を作ります。
準備チェックリスト
- InkscapeデータをSVGで保存（編集用マスター）
- ひもは最小でも4pxに太らせた
- PNG書き出し前に背景を不透明（白）に設定した
- スタビライザー方針（ティア／カット）を決めた
セットアップチェックリスト
- 5x7枠内に収まるサイズで配置した
- ボビン周りの糸くずを清掃した
- 標準枠ならネジの締め具合を確認／マグネット枠なら確実に吸着しているか確認（例：brother マグネット刺繍枠 5x7）
運転チェックリスト
- 最初の縫い始めで下糸が正常に絡むか確認
- タタミ面で抜け（隙間）が出ていないか確認
- 枠が跳ねず、スムーズに動いている
トラブルシューティング（症状 → 原因 → 対処）
| 症状 | ありがちな原因 | すぐできる対処 |
|---|---|---|
| 図柄が四角く潰れる／背景が入る | 背景が透明のまま、または背景色を省略できていない | Inkscapeで背景を不透明（白）にしてPNGを書き出し直す。Hatch側で背景色を「省略（Omit）」する |
| 自動デジタイズで色が混ざる | 元画像の色が近すぎて境界が曖昧 | Inkscape側で要素ごとにコントラストの強い色にして作り直し、糸色はHatchで後から調整 |
| ひもが消える／極細になる | 線が細すぎる | Inkscapeでストロークを4px以上にして書き出し直す |
| 厚物で枠が決まらない／枠跡が気になる | 標準枠で無理に押し込んでいる | “浮かせ”など負荷の少ない方法を検討。必要に応じて マグネット刺繍枠 brother 用 のようなクランプ方式も選択肢 |
仕上がりと次の一手
この流れが一度通ると、「元画像を整える→自動デジタイズを安定させる→実機で破綻させない」という一連の判断ができるようになります。
作業が増えてくると、ボトルネックはデザインよりも“枠張りと段取り”に移ります。量産で同じ素材を繰り返すなら、マグネット刺繍枠のような治具・枠の見直しが、品質と作業時間の両方に効いてきます。
刺繍は「データ50％＋現物50％」。両方を詰めるほど、狙った仕上がりに近づきます。