YunFu 포텐셔미터(컬러체인지 센서) 교체 & 캘리브레이션: Dahao 패널에서 12번 바늘 정렬 맞추기

포텐셔미터 교체 & 캘리브레이션 마스터 클래스: 컬러체인지 정밀도 복구하기

상업용 기계자수 현장에서 "컬러체인지 에러"가 뜨거나, 헤드가 중심을 잃고 바늘이 니들 플레이트(목판)에 부딪히는 상황만큼 작업자를 급하게 만드는 것도 드뭅니다.

원인으로 자주 지목되는 부품이 포텐셔미터(potentiometer) 입니다. 현장에서는 흔히 “컬러체인지 센서”라고도 부르며, Dahao 패널이 현재 어떤 바늘이 훅(후크) 위치 위에 와 있는지를 판단하는 기준 신호를 제공합니다. 이 센서가 고장 나거나 값이 틀어지면, 기계는 ‘자기 위치 감각’을 잃어버려 원인 불명의 정지와 생산 지연으로 이어집니다.

이 글은 단순 교체 설명을 넘어, 작업자가 실제로 따라 할 수 있는 정렬 감각(손맛)까지 잡아주는 현장형 매뉴얼입니다. 12바늘 자수기 같은 다침 자수기에서 “괜히 더 망가뜨릴까” 불안하지 않게, 분해→교체→정렬(캘리브레이션)→검증까지 한 번에 정리합니다.

고장의 물리(원리): 지금 무엇을 고치는 건가?

드라이버를 잡기 전에 “왜 이런 증상이 나오는지”를 먼저 정리합니다.

• 증상: 5번 바늘을 선택했는데 헤드가 5와 6 사이에서 멈추거나, 화면은 “5”인데 실제 헤드는 4번 위치에 와 있는 경우
• 원인: 포텐셔미터의 저항 값(신호)이 기계의 실제 위치와 더 이상 일치하지 않음. 내부 마모(신호 노이즈) 또는 커플링/고정 풀림(기계적 미끄러짐)로 발생합니다.
• 해결: 부품 교체 + 그리고 가장 중요한 기계 인덱싱(캘리브레이션/정렬)

이 작업은 ‘디지털 두뇌(Dahao 패널)’와 ‘기계 근육(컬러체인지 모터/캠)’ 사이의 오차를 다시 맞추는 과정입니다.

포텐셔미터 교체에 필요한 공구

지금 하는 작업은 기계의 “신호/위치 시스템”을 다루는 정비입니다. 정밀도가 중요합니다.

필수 공구

• 미터 규격 육각렌치 세트: 텐션 베이스 및 샤프트 커플링 고정나사에 맞는 규격(현장에서는 보통 2mm/2.5mm/3mm가 자주 쓰입니다). 팁: T핸들 타입이면 힘 조절이 쉽습니다.
• 십자 드라이버: 자석 팁이면 나사가 본체 안으로 떨어지는 사고를 줄일 수 있습니다.
• 작은 몽키스패너 또는 플라이어: 포텐셔미터 고정 너트(락너트) 조임용
• 마커/페인트펜: 기존 센서 방향 표시(선택 사항이지만 재조립 시 도움이 됩니다)

“숨은 소모품/준비물”(없으면 작업이 길어집니다)

• 자석 부품 트레이: 작은 세트 스크류가 베드 안으로 떨어지면 작업 시간이 크게 늘어납니다.
• 헤드램프/작업등: 후면 모터 구역은 어둡고 그림자가 져서 샤프트/세트 스크류 위치 확인이 어렵습니다.
• 보풀 없는 천: 새 부품 장착 전 샤프트를 닦아 미끄러짐/유격을 줄입니다.

텐션 베이스와 모터 커버 분해

포텐셔미터에 접근하려면 앞쪽 텐션 어셈블리와 뒤쪽 모터 커버를 먼저 제거해야 합니다. 많은 산업용 자수기에서 텐션 베이스가 컬러체인지 메커니즘 앞을 막고 있습니다.

Step 1 — 실 텐션 베이스 분리(4개 나사)

1. 실 정리: 콘에서 실을 잘라 빼내거나, 작업 중 엉킴이 없게 정리합니다. 정비 중 실이 거미줄처럼 걸리면 분해/조립이 불필요하게 어려워집니다.
2. 나사 위치 확인: 흰색 텐션 블록(텐션 노브가 달린 어셈블리)을 고정하는 메인 나사 4개를 찾습니다.
3. 풀릴 때 감각: 처음 풀 때 ‘딱’ 하고 토크가 깨지는 느낌이 정상입니다. 처음부터 헛도는 느낌이면 이미 풀려 있었을 수 있습니다.
4. 분리 & 보관: 텐션 베이스를 통째로 들어 분리합니다. 무게가 있으니 떨어뜨리지 않게 주의하고, 텐션 노브가 부딪히지 않도록 깨끗한 박스/작업대에 둡니다.

체크포인트: 헤드 전면이 노출되어 금속 하우징이 보이고, 내부 구동부가 더 잘 보이는 상태가 됩니다.

멀티헤드 참고: 멀티헤드 장비라면 보통 첫 번째 헤드(Head #1) 또는 센서/제어가 걸린 헤드의 텐션 베이스만 먼저 분리해도 작업이 진행되는 경우가 많습니다(영상에서도 첫 헤드 기준으로 설명합니다).

Step 2 — 후면 모터 커버 분리(2개 나사)

1. 헤드 뒤쪽으로 이동합니다.
2. 컬러체인지 모터를 덮는 흰색(플라스틱) 보호 커버의 고정 나사 2개를 풉니다.
3. 커버를 뺄 때 와셔/부품이 떨어지는 소리가 나지 않는지 확인합니다.

체크포인트: 컬러체인지 모터, 캠/롤러 구조, 그리고 배선이 달린 포텐셔미터 본체(작은 원통형 부품)가 보입니다.

현장 팁: “사진 한 장” 습관

배선을 건드리기 전에 케이블 라우팅을 고해상도로 찍어두세요. 싱글헤드 자수기 정비에서도 “기억나겠지” 했다가, 조립 단계에서 케이블이 어디로 지나가야 하는지 헷갈리는 경우가 많습니다. 사진은 재조립 시 케이블 눌림/끼임을 막는 보험입니다.

불량 컬러체인지 센서(포텐셔미터) 제거

포텐셔미터는 샤프트 커플링으로 메인 축과 연결되어 있어, 세트 스크류 위치를 먼저 확보해야 합니다.

Step 3 — 세트 스크류가 보이도록 회전시키기

고정 나사에 접근하지 못하면 분리가 불가능합니다.

1. 수동 회전: 손으로 컬러체인지 샤프트(또는 벨트 풀리)를 천천히 돌립니다.
2. 목표 지점: 센서 커플링에 있는 작은 검은색 세트 스크류가 보일 때까지 위치를 맞춥니다.
3. 회전 감각 확인: 정상이라면 일정한 저항으로 부드럽게 돌아갑니다. 만약 걸리는 느낌/갈리는 느낌이 강하면 센서 문제 외에 캠/구동부 손상 가능성도 염두에 두고 점검이 필요합니다.

체크포인트: 세트 스크류가 정면에서 공구가 들어갈 각도로 노출되어 있습니다.

Step 4 — 풀기/분리하기

1. 세트 스크류 풀기: 육각렌치를 끝까지 깊게 끼운 뒤 반시계 방향으로 풉니다. 나사 머리를 뭉개지 않게 주의하세요. 샤프트가 빠질 정도로만(보통 1~2바퀴 정도) 풀면 됩니다.
2. 브래킷 너트 풀기: 포텐셔미터 본체는 금속 브래킷에 너트로 고정되어 있습니다. 이 너트를 풀어 본체를 자유롭게 만듭니다.
3. 커넥터 분리: 센서를 완전히 빼기 전에 배선 커넥터를 먼저 분리합니다(영상에서도 케이블을 먼저 분리하라고 강조합니다).
4. 본체 분리: 샤프트에서 포텐셔미터를 빼냅니다.

새 포텐셔미터 장착: 핵심 포인트

이 구간에서 수리의 절반이 실패합니다. 새 부품이 기계적으로 ‘안 돌아가게’ 제대로 고정되지 않으면, 캘리브레이션이 며칠/몇 주 내 다시 틀어질 수 있습니다.

Step 5 — “철판(아이언 피스)”(회전 방지 탭) 이식

새 포텐셔미터는 본체만 제공되는 경우가 있어, 기존 부품의 부속을 옮겨야 합니다.

1. “철판(아이언 피스)”의 역할: 센서 본체가 샤프트와 함께 같이 돌아가 버리는 것을 막는 회전 방지 탭/브래킷입니다.
2. 이식: 새 센서의 너트/와셔를 빼고, 철판을 끼운 뒤 다시 너트를 체결합니다.
3. 조임 강도 체크: 플라이어(또는 스패너)로 너트를 단단히 조입니다.
   • 손 점검: 손가락으로 브래킷을 흔들어 봤을 때 유격이 없어야 합니다. 아주 미세하게라도 움직이면 바늘 위치가 들쭉날쭉해질 수 있습니다.

Step 6 — 장착 & 배선 연결(세트 스크류는 아직 조이지 않기)

1. 새 포텐셔미터를 샤프트에 끼우고, 철판/브래킷이 기계 프레임의 걸림 위치(슬롯/앵커)에 제대로 걸리게 맞춥니다.
2. 세트 스크류는 아직 조이지 마세요: 캘리브레이션 단계에서 센서 값을 돌려 맞춰야 하므로, 커플링이 샤프트를 ‘잠그지’ 않은 상태여야 합니다.
3. 배선 커넥터를 연결합니다. 걸쇠가 있는 타입이면 ‘딸깍’ 체결감을 확인합니다.

체크포인트: 센서는 장착/연결 완료, 하지만 샤프트 커플링은 아직 잠기지 않아(세트 스크류 미체결) 값 조정이 가능한 상태입니다.

핵심 캘리브레이션: 12번 바늘에 정렬 맞추기

이 섹션이 가장 중요합니다. “실제 기계 위치”와 “패널 표시”를 완전히 동기화합니다.

왜 12번 바늘인가? 대부분의 멀티니들 자수기 계열 캘리브레이션은 마지막 바늘(12침 장비는 12번)을 기준점으로 잡는 방식이 흔합니다. 소프트웨어가 끝점 기준을 잡기 좋기 때문입니다(영상에서도 12번으로 맞춥니다).

Step 7 — 물리 위치 먼저 맞추기(기계 정렬)

이 단계에서는 화면 숫자를 잠시 잊고, 기계를 ‘완벽한 12번 위치’에 먼저 고정합니다.

1. 12번 위치로 이동: 컬러체인지 샤프트/노브를 손으로 돌려 헤드가 12번 바늘 위치로 완전히 이동하게 합니다.
2. “캠 중립(가운데)” 포인트 찾기:
   • 나일론 캠(홈이 있는 휠)이 회전 사이클의 가운데/중립에 와 있어야 합니다.
   • 시각 점검: 롤러가 캠의 골(평평한 구간)에 안정적으로 앉아 있는지 봅니다.
   • 손 점검: 샤프트를 좌우로 아주 살짝 흔들어 봤을 때, 바늘이 달린 헤드 케이스가 바로 움직이지 않아야 합니다. 손만 대도 헤드가 움직이면 중립 구간이 아닙니다.

Step 8 — 바늘 중심(센터) 확인

캠이 그럴듯해 보여도 바늘 중심 확인은 필수입니다.

1. 영상처럼 12번 바늘을 수동으로 눌러 내려봅니다.
2. 센터링 기준: 바늘 끝이 니들 플레이트 구멍의 정중앙으로 정확히 들어가야 합니다.
   • 불량 상태: 바늘이 플레이트에 닿거나 한쪽으로 쓸리면, 물리 위치가 틀어진 것입니다. 샤프트/모터 위치를 다시 미세 조정해 완전히 중앙에 맞춥니다.

체크포인트: 12번 위치 + 캠 중립 + 바늘 센터가 모두 만족된 상태입니다. 이 시점부터는 기계 위치를 임의로 움직이지 않는 것이 핵심입니다.

Step 9 — 디지털 표시 맞추기(화면 12로 동기화)

이제 컴퓨터에 “지금 이 물리 위치가 12번이다”라고 알려줍니다.

1. 전원을 켭니다(손은 구동부에서 떨어뜨린 상태로 진행하세요).
2. 메인 화면에서 바늘 번호 표시를 확인합니다. 틀린 숫자가 표시될 수 있습니다.
3. 센서만 돌리는 동작: 세트 스크류가 풀려 있으므로, 기계 헤드를 움직이지 않고도 포텐셔미터 축/몸체를 손으로 돌려 값만 바꿀 수 있습니다.
4. 천천히 회전: Dahao 화면 숫자가 변하는 것을 보면서 아주 천천히 돌립니다.
5. 12에서 정지: 화면에 12가 표시되는 순간 손을 멈춥니다(영상에서는 12가 표시될 때 멈추라고 안내합니다).

Step 10 — 고정(잠금) & 재확인

여기서 값이 틀어지기 쉬우니 손 고정이 중요합니다.

1. 포텐셔미터 본체를 절대 움직이지 않게 잡습니다.
2. 다른 손으로 커플링의 검은색 세트 스크류를 조여 잠급니다.
3. 즉시 확인: 조이는 동안 화면 숫자가 11이나 13으로 튀지 않았는지 확인합니다.
   • 튄 경우: 다시 풀고 12에 맞춘 뒤 재시도합니다.
   • 12 유지: 성공입니다.
4. 마지막으로 브래킷 고정 나사/너트를 최종 조임합니다.

“조금만 틀어져도” 생기는 비용

산업용 자수기 급 장비를 대량으로 돌리는 현장에서는, 정렬이 미세하게 어긋나면 컬러체인지마다 위치를 ‘찾느라’ 멈칫거리며 시간이 누적됩니다. 작업당 몇 초가 쌓이면 하루 생산량과 납기 안정성에 영향을 줍니다. 그래서 이 캘리브레이션은 “대충 맞추기”가 아니라 “정확히 맞추기”가 기준입니다.

준비(Prep)

작업 시작 전, “클린룸 마인드”로 준비하세요. 정비는 나사 하나 분실로 실패하는 경우가 많습니다.

준비 체크리스트(작업 전)

• 전원 안전: 전원 OFF 및 플러그 분리(또는 락아웃)
• 조명: 후면 모터 구역을 비출 작업등 확보
• 부품 보관: 자석 트레이를 손 닿는 곳에 배치
• 작업 동선: 벽에 붙어 있으면 장비를 당겨 뒤에서 편하게 설 수 있게 확보
• 사진 기록: 배선 라우팅 “Before” 사진 촬영

셋업(Setup)

이 단계는 캘리브레이션이 가능한 상태인지 확인하는 구간입니다. 아래 순서대로 점검하면 ‘헛캘리브’(물리 위치가 틀린데 화면만 맞추는 실수)를 줄일 수 있습니다.

판단 트리: 지금 캘리브레이션해도 되는가?

1. 헤드가 12번 바늘 위치인가?
   • 예: 다음으로 진행
   • 아니오: 샤프트를 수동 회전해 12번 위치로 이동
2. 바늘이 플레이트 구멍 중앙에 들어가는가?
   • 예: 다음으로 진행
   • 아니오: 캠/샤프트 위치를 조정해 중앙 맞춤. 물리 위치가 맞기 전에는 화면 캘리브레이션을 하지 마세요.
3. 철판(회전 방지 탭)/브래킷이 단단히 고정되어 있는가?
   • 예: 다음으로 진행
   • 아니오: 분해 후 너트를 더 조여 유격 제거. 브래킷이 느슨하면 며칠 내 값이 다시 틀어질 수 있습니다.

셋업 체크리스트(장착 준비 완료)

• 기존 포텐셔미터 분리 완료
• 새 포텐셔미터에 회전 방지 탭(철판) 조립 완료
• 새 커플링 세트 스크류는 캘리브레이션을 위해 풀려 있는 상태
• 배선 하네스 피복 손상/눌림 흔적 점검

작업 순서(Operation)

실행 단계입니다. 아래 순서를 그대로 따라가면 실수가 줄어듭니다.

1. 분해: 텐션 베이스(나사 4개) 제거 → 후면 커버(나사 2개) 제거
2. 기존 부품 제거: 샤프트 회전해 나사 노출 → 세트 스크류 풀기 → 커넥터 분리 → 센서 분리
3. 새 부품 준비: 철판/브래킷을 단단히 조립
4. 장착: 샤프트에 끼우기 → 배선 연결 → 세트 스크류는 아직 조이지 않기
5. 기계 정렬: 12번 위치 + 캠 중립 + 바늘 센터 맞춤
6. 화면 정렬: 센서 축을 돌려 Dahao 화면이 “12”가 되게 맞춤
7. 잠금: 화면 12를 유지한 채 세트 스크류 조임 → 브래킷 최종 조임
8. 테스트: 패널에서 바늘을 1→12까지(그리고 다시) 전환해 정지 위치가 부드러운지 확인
9. 재조립: 후면 커버 장착 → 텐션 베이스 장착

작업 후 체크리스트(정비 완료 검수)

• 화면 표시가 실제 바늘 위치와 1번/12번에서 정확히 일치
• 컬러체인지 중 “딸깍/쿵” 같은 비정상 타격음 없음(커플링 풀림 의심)
• 분해한 나사/와셔 누락 없이 모두 체결
• 텐션 베이스가 비틀림 없이 평평하게 안착, 재실걸이(리쓰레딩) 정상

유지보수의 “사업적” 의미: 수리에서 업그레이드까지

이런 정비를 자주 하게 된다면, 장비 상태뿐 아니라 운영 방식도 함께 점검할 신호일 수 있습니다.

트리거: “왜 자꾸 이걸 고치고 있지?”

부품 피로는 대개 작업량이 장비의 한계를 넘어섰다는 신호일 수 있습니다. 취미급/노후 장비를 하루 8시간 이상 돌리면, 미세한 유격과 드리프트는 누적되기 쉽습니다.

스케일업 판단

정비로 인한 다운타임이 매달 일정 수준 이상 반복된다면, 멀티니들 자수기 판매 같은 상업용 장비 옵션을 검토하는 것도 운영 측면에서 합리적일 수 있습니다.

예산이 당장 어렵다면: 효율 도구로 손실 회복

새 장비가 당장 어렵다면, 현재 장비의 가동 시간을 최대화해야 합니다. 그중 대표적인 시간 손실이 재후핑과 틀 자국(후핑 자국) 문제입니다.

• 문제: 일반 플라스틱 자수틀은 손힘이 많이 들고, 민감한 원단에 자국이 남을 수 있습니다.
• 대안: 현장에서는 작업 효율을 위해 마그네틱(자석) 자수틀을 병행하기도 합니다. 의류를 빠르게 고정해 후핑 시간을 줄이는 데 도움이 됩니다.
• 효과: 포텐셔미터 문제를 직접 해결하진 않지만, 정비로 잃은 시간을 후핑 공정에서 일부 회복하는 방식입니다.

트러블슈팅

숙련자도 한 단계 놓치면 증상이 남을 수 있습니다. 정비 후 이상 동작이 있으면 아래를 순서대로 확인하세요.

증상: 화면 숫자가 11…12…11처럼 흔들림(플러터링)

• 가능 원인: 접촉 불량 또는 배선 노이즈
• 빠른 확인/해결: 커넥터를 뽑았다가 다시 끝까지 체결합니다. 케이블이 모터 하우징에 눌려 있지 않은지 확인합니다.
• 예방: 케이블이 벨트/가동부에 닿지 않게 정리합니다.

증상: 12번은 정확한데 1번에서 어긋남

• 가능 원인: 포텐셔미터 자체 불량(선형 오차) 또는 캠 마모
• 빠른 확인/해결: 중간 바늘로 다시 맞춰보는 방법이 언급되기도 하지만, 이 가이드는 영상 기준(12번 기준 캘리브레이션)에 맞춰 설명합니다. 12번을 정확히 맞췄는데도 끝단에서 계속 오차가 반복되면 부품 상태/캠 마모 점검이 필요할 수 있습니다.
• 추가 점검: 캠 홈에 깊은 마모 흔적이 있는지 확인합니다.

증상: 캘리브레이션하려고 만지면 헤드가 같이 움직임

• 가능 원인: 캠이 중립(가운데) 위치가 아님
• 해결: 샤프트를 수동으로 돌려 헤드가 “가만히 있는” 중립 구간(캠 골)에 들어가게 만든 뒤 그 상태에서만 캘리브레이션합니다.

증상: 컬러체인지는 되지만 “쿵” 소리가 남

• 가능 원인: 텐션 베이스가 비스듬히 재장착되었거나, 실이 내부 구동부 뒤로 끼임
• 해결: 텐션 베이스를 다시 분리해 끼인 실이 없는지 확인하고, 베이스가 평평하게 앉도록 재장착합니다.

결과(Results)

포텐셔미터 교체와 정렬이 제대로 끝나면, 기계가 다시 “단단해진” 느낌으로 돌아옵니다. 화면 바늘 번호가 확실하게 인덱스에 붙고, swf mas 12침 자수기 같은 동급 장비(또는 사용 중인 모델)에서도 컬러체인지가 망설임 없이 리듬감 있게 진행됩니다.

산업용 barudan 자수기 급의 주력 장비를 돌리는 공방이든, 이제 막 상업 작업을 시작한 라인이든, 이 정비를 이해하고 수행할 수 있으면 가동 시간을 스스로 지킬 수 있습니다. 바늘이 멈추면 매출도 멈춥니다. 다시 생산으로 복귀하는 것이 이 가이드의 목표입니다.