YunFu Dahao 가이드: 셔닐(타월) + 체인 스티치 혼합 자수 세팅과 레이저 정렬로 정확도 올리기

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이 실무 가이드는 영상에서 보여준 YunFu + Dahao 작업 흐름을 그대로 따라가며, 체인(Chain) + 셔닐/타월(Towel) 혼합 기법을 안정적으로 돌리는 방법을 정리합니다. 대형 새시/보더 프레임을 작업 위치로 이동·정렬하고, Dahao 패널에서 프레임 타입을 정확히 선택한 뒤, 디자인을 불러와 방향 변경(Direction Change)을 건너뛰고, 컬러 인덱스별로 스티치 모드(Chain vs. Towel)와 루프 높이(3)를 설정합니다. 이후 니들 1(일반 헤드)과 레드 레이저로 기준점을 잡아 포지셔닝하고, 보더 체크(Trace)로 클립 간섭을 사전에 차단한 다음 자동 생산을 시작합니다. 또한 현장에서 바로 쓰는 체크포인트, 자주 터지는 실패 패턴 예방, 그리고 생산에서 더 빠르고 안전하게 반복 세팅을 만드는 업그레이드 방향까지 함께 제공합니다.
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목차

셔닐(타월) + 체인 스티치 혼합 자수 소개: "듀오" 효과를 안정적으로 만드는 법

혼합 기법 자수는 산업용 장비의 강점을 가장 확실히 보여주는 영역입니다. 한 파일 안에서 체인 스티치의 또렷한 라인과 셔닐(타월 스티치)의 도톰하고 벨벳 같은 질감을 동시에 구현할 수 있고, 중간에 다시 후핑하거나(재고정) 셔닐 헤드 위치를 감으로 맞추는 일을 줄일 수 있습니다.

다만 혼합 헤드 장비는 처음엔 부담스럽습니다. 장비가 크고, 소음도 크고, Dahao 컨트롤 패널은 항공기 조종석처럼 느껴질 수 있습니다. 이 가이드는 YunFu 다두(멀티헤드) 장비에서 시연된 반복 가능한 작업 루틴을 기준으로, 프레임 선택, 모드 지정(Chain vs. Towel), 루프 높이(질감/볼륨을 좌우), 그리고 핵심인 레이저 포지셔닝 요령까지 작업자가 그대로 따라 할 수 있게 정리합니다.

Wide shot of the YunFu industrial embroidery machine factory floor.
Introduction

이 글에서 배우는 것(비싼 실수 방지 포인트):

  • "안전 이동": 화면을 누르기 전에 대형 새시 프레임을 물리적으로 어디로 옮겨야 하는지
  • "두뇌 세팅": 컬러(인덱스)별로 Chain/타월을 정확히 매핑해 장비가 기법 전환을 제대로 하게 만드는 법
  • "니들 1 규칙": 셔닐 작업이라도 위치 잡기는 반드시 일반 헤드(니들 1)로 해야 하는 이유
  • "보더 워크": 보더 체크로 클립 간섭/충돌을 예방하는 방법

생산을 목표로 한다면, 중요한 건 "한 장 잘 나오는 것"이 아니라 "500장을 같은 품질로" 만드는 것입니다. 그러려면 일관된 자수 후프 운용 방식, 표준화된 세팅 루틴, 그리고 셔닐의 강한 드래그(끌림)에도 원단이 흔들리지 않게 잡아주는 고정이 필요합니다.


Part 1: 물리 준비 & 프레임 선택("힘 쓰는 구간")

디지털 세팅 전에, 물리적인 현실부터 정리해야 합니다. 대형 새시/보더 프레임은 무게와 관성이 크고 이동 스트로크도 큽니다. 프레임이 잘못된 위치(존)에 있는 상태로 세팅을 시작하면, 조그(Jog)로 시간을 낭비하고 프레임이 암(arm)이나 부품에 닿을 위험도 커집니다.

Close-up of the Dahao control panel showing the main menu interface.
Navigating menu

Step 1 — 프레임 물리 이동(안전 우선)

새시 프레임을 손으로 왼쪽 방향으로 밀어 작업 영역을 일반(평자수) 헤드 쪽으로 가져옵니다.

  • 감각 체크: 레일을 따라 부드럽게 이동해야 합니다. 갈리는 소리, 걸리는 느낌이 있으면 즉시 정지하고 팬토그래프(이동부) 주변에 장애물(떨어진 실콘, 공구, 이물)이 없는지 확인하세요.
  • 왜 먼저 하냐면? 이후 레이저로 기준점을 잡을 때, 장비가 "세팅하기 좋은 위치"에 있어야 조그 이동이 최소화되고 기준점 잡기가 현실적으로 쉬워집니다.

Step 2 — Dahao에서 프레임(후프) 타입 선택

Dahao 터치스크린에서 현재 장착한 프레임과 일치하는 프레임 아이콘을 선택합니다.

Close-up of the specific green LED light on the embroidery head being pointed out.
Checking head status

핵심 체크포인트: 일반(평자수) 헤드에 초록색 표시등(그린 라이트) 이 켜져 있는지 확인하세요.

  • 현장 관점의 이유: 혼합 헤드 장비는 화면상으로는 준비가 된 것처럼 보여도, "현재 기준으로 잡는 헤드"가 다르면 레이저 기준점이 헤드 간 거리만큼 어긋날 수 있습니다. 포지셔닝 단계에서 이 오차가 그대로 제품 오프셋으로 이어집니다.

경고: 끼임/협착 위험
조그 이동, 보더 체크, 스타트 명령 전에는 프레임 이동 경로에 손/소매/공구/자성 물체가 들어가지 않게 하세요. 대형 프레임은 빠르게 움직이며, 끼임이나 타격이 발생할 수 있습니다. 장비는 항상 "가동 상태"라고 가정하고 작업하세요.


Part 2: 스티치 모드 설정("두뇌")

여기가 성패를 가르는 구간입니다. 장비는 작업자의 의도를 추측하지 못하고, 여러분이 지정한 매핑대로만 움직입니다. 인덱스 2를 타월로 지정하지 않으면, 해당 구간을 체인/평자수로 처리하려고 하면서 결과가 망가질 수 있습니다.

Step 3 — 디자인 로드 & 방향 설정

디자인 파일(예: "Fu" 파일)을 선택합니다. 시스템이 Direction Change(방향/회전 변경)를 물어보면, 이 시연에서는 회전이 필요 없으므로 건너뜁니다.

The Dahao screen displaying the selected 'Fu' character design file.
Design confirmation

Step 4 — 컬러 인덱스별 스티치 모드 지정

Dahao는 컬러 인덱스(색상 단계)를 기준으로 기법을 전환합니다. 디자인 구성에 맞게 인덱스를 정확히 매핑해야 합니다.

  • Index 1(화이트): Chain (또렷한 라인/외곽)
  • Index 2(그린): Towel (셔닐/타월 질감)
  • Index 3: Towel
Selecting the 'Chain' stitch mode from the popup menu on the touchscreen.
Setting stitch parameters
Inputting the loop height value '3' into the keypad for the chain stitch.
Setting loop height
Selecting the 'Towel' stitch mode for the green section of the design.
Configuring Chenille settings
  • "확정" 포인트: 메뉴에서 Towel을 선택해 하이라이트만 해놓고, 확인/엔터 없이 빠져나오면 적용이 안 되는 경우가 있습니다. 리스트/아이콘이 실제로 바뀌었는지까지 확인하세요.
  • 생산 팁: 화면의 컬러 시퀀스(A, B, C, D, E, F)가 실제 실 걸림(니들 바/실 스탠드 배치)과 일치해야 합니다. 예를 들어 Index 1이 화이트 체인이라면, 그 화이트 실이 해당 니들에 정확히 걸려 있어야 합니다.
Overview of the completed color sequence settings (A-F) on the screen.
Reviewing settings

Part 3: 루프 높이 설정("질감")

루프 높이는 셔닐이 얼마나 "도톰하게" 올라오는지(촉감/볼륨)를 좌우합니다. 결과물의 손맛이 직접 바뀌는 핵심 파라미터입니다.

Step 5 — 핵심 값 "3" 입력

  • 작업: Index 1(Chain)과 Index 2/3(Towel) 모두 높이 값으로 3을 입력합니다.
  • 현장 맥락: "3"은 시연에서 사용된 값이며, 초기에 안정적으로 맞추기 쉬운 기준값으로 자주 쓰입니다.
    • 낮은 값(1-2): 더 낮고 타이트한 질감, 걸림/뜯김 리스크가 상대적으로 낮음
    • 높은 값(4-6): 더 풍성하고 3D감이 강하지만, 원단 고정/안정화가 훨씬 더 중요해짐
Side view of Needle 1 on the normal head showing the presser foot mechanism.
Positioning identification

고정(스태빌리티) 변수: 셔닐은 원단을 강하게 끌고 가는 특성이 있어, 원단이 팽팽하게 잡혀 있지 않으면 같은 높이 3이라도 루프가 들쑥날쑥해 보일 수 있습니다. 이때 자수 후핑 시스템 선택이 결과를 크게 좌우합니다. 손으로 조이는 방식의 후프는 셔닐 진동/드래그에서 미세하게 풀리는 경우가 있습니다.

프로 체크: 루프가 지저분하거나 높이가 균일하지 않다면, 숫자부터 바꾸기 전에 먼저 "고정"을 점검하세요. 원단이 느슨하게 느껴지면(바람 빠진 풍선처럼) 스태빌라이저 보강 또는 더 강한 클램핑이 필요합니다. 이런 상황에서는 자석 후프가 균일한 압력으로 잡아줘서 문제를 빠르게 줄이는 경우가 많습니다.


Part 4: 정밀 포지셔닝("레이저 트릭")

이 파트가 영상에서 가장 값진 핵심입니다. 포지셔닝할 때는 셔닐 헤드를 기준으로 보지 마세요.

Step 6 — 니들 1 규칙

Dahao 화면의 화살표(조그)로 프레임을 이동시키면서, 니들 1(일반 헤드)의 레드 레이저 도트를 원단에서 원하는 시작점/센터에 맞춥니다.

The red laser dot visible on the white backing fabric.
Laser alignment
Screen graphic showing the red alignment dot relative to the blue design frame.
Digital alignment verification
The embroidery machine frame moving to the new start position.
Frame movement
  • 왜 니들 1인가? 장비는 내부적으로 오프셋을 계산합니다. 덩치가 큰 셔닐 헤드로 눈대중 정렬을 하면 중심이 틀어질 가능성이 큽니다. 니들 1은 컨트롤 기준점(제로 기준)으로 쓰는 것이 안전합니다.
  • 성공 기준: 레드 레이저 도트가 "내가 원하는 디자인 중심" 위치에 정확히 놓입니다.

Part 5: 보더 체크 & 실행

보더 체크(Trace)는 보험입니다. 생략하지 마세요.

Step 7 — "Check a Border" 실행

보더 체크 아이콘을 눌러 디자인 외곽 박스를 트레이스합니다.

Pressing the 'Check a border' icon on the screen.
Initiating trace

감각 체크리스트:

  1. 보기: 트레이스 동안 레이저가 계속 원단/백킹 위에 머무르나요?
  2. 듣기: 플라스틱-금속이 "딱" 부딪히는 소리가 나나요? (클립이 노루발/부품에 닿는 신호일 수 있으니 즉시 정지)
  3. 확인: 클립/프레임과 헤드/노루발 사이 간격이 충분한가요?

Step 8 — 스타트(가동) 시작

Start 버튼을 눌러 가동합니다. 세팅이 올바르면 장비가 자동으로 헤드를 전환하며 자수를 시작합니다.

The machine actively tracing the square border on the fabric with the red laser.
Border tracing
Wide shot of the machine beginning the embroidery process next to a completed sample.
Start of production

준비(Pre-Flight 체크)

성공은 스타트 버튼을 누르기 전에 결정됩니다. 셔닐은 준비가 부족하면 바로 티가 납니다.

소모품/리스크 포인트 점검

  • 스태빌라이저: 혼합 기법은 하중이 크므로, 영상처럼 안정적으로 가려면 일반적으로 강한 지지가 필요합니다. (이 가이드는 영상 흐름을 기준으로 하며, 현장에서는 원단/디자인에 따라 스태빌라이저 강도를 조정합니다.)
  • 바늘: 작업 원단 두께에 맞는 바늘 상태(휨/마모)를 확인하세요.
  • 고정 방식: 자수기용 자수 후프를 비교할 때, 미끄러짐은 곧 셔닐 불량으로 이어집니다. 두꺼운 제품을 잡을 때 일반 플라스틱 후프가 버거우면 고정력 문제를 먼저 의심하세요.

준비 체크리스트

  • 작업부 청결: 새시 프레임 이동 구간에 실 뭉치/공구/이물이 없음
  • 니들 1 점검: 니들 1이 휘지 않았고 상태가 양호함
  • 실 매핑: 화면 A-F 시퀀스와 실제 실 배치가 일치함
  • 백킹 범위: 스태빌라이저/백킹이 트레이스 영역 전체를 커버함

세팅(디지털 핸드셰이크)

장비의 "두뇌"가 현실과 일치해야 합니다.

세팅 체크리스트

  • Dahao 프레임 선택이 실제 장착 프레임과 일치함
  • 일반 헤드의 그린 라이트가 활성화됨
  • 스티치 모드: Index 1 = Chain, Index 2 = Towel(확인 완료)
  • 루프 높이 = 3(셔닐 레이어 포함 전부 확인)
  • 방향/회전 설정이 맞음(건너뜀 또는 설정 완료)

운용(오퍼레이터 루틴)

도박처럼 돌리지 말고, 루틴처럼 돌리세요.

운용 체크리스트

  • 레이저 기준 고정: 니들 1(레드 도트)로 위치 확정
  • 보더 트레이스: 클립 간섭/원단 이탈 없이 끝까지 완료
  • 소리 체크: 헤드 전환 시 갈림/이상 소음 없음
  • 초기 품질: 초반 진행 구간에서 실 뭉침(버드네스팅) 없이 정상 형성

트러블슈팅 가이드(진단 & 해결)

증상 가능 원인 일반 해결 예방
트레이스가 클립에 닿음 기준점이 틀렸거나 디자인이 프레임 대비 큼 니들 1 레이저로 재포지셔닝 hooping station로 센터/위치를 표준화해 반복 오차를 줄이세요.
디자인이 오프셋(치우침) 기준 헤드를 잘못 잡고 포지셔닝함 정지 후 니들 1 기준으로 다시 맞춤 조그 전, 헤드 1의 그린 라이트를 먼저 확인하세요.
질감이 이상함(셔닐 구간이 평자수처럼 나옴) 인덱스 모드 지정 오류 Step 4에서 모드 매핑 재확인 "Stitch Mode" 메뉴에서 인덱스별 아이콘/리스트 변경까지 확인하세요.
루프 높이가 들쑥날쑥함 원단 흔들림/플래깅(고정 불량) 후핑/고정 재점검, 지지 보강 더 강한 고정이 필요하면 자석 자수 후프처럼 균일 클램핑이 되는 후프를 고려하세요.
실 끊김 조건 대비 무리한 설정/오염/보풀 영향 높이 3은 시연 기준 안전값이므로, 우선 장비 상태(실 경로/장력부) 점검 셔닐은 보풀이 많이 생길 수 있으니 장력부/실 경로 청결을 유지하세요.

의사결정: 언제 장비/툴을 업그레이드해야 하나?

이 가이드를 그대로 따라도, 물리 툴이 생산에 맞지 않으면 계속 막힐 수 있습니다.

1. "후핑 자국" 때문에 매번 다림질/스팀을 오래 한다면: 작업 후 자국 제거에 시간이 계속 들어가면 생산성이 떨어집니다.

  • 대안: 자석 후프는 균일 압력으로 고정해 자국 스트레스를 줄이는 방향으로 고려할 수 있습니다.

2. 두꺼운 원단에서 후프를 닫느라 힘들다면: 셔닐은 후디/자켓류에서 효과가 좋은데, 두꺼운 원단은 일반 후프가 버거울 수 있습니다.

  • 대안: 장비에 맞는 자석 자수 후프를 검토해 두께 변화에 대응하는 고정 방식을 고려하세요.

3. 세팅(재기/맞춤)이 자수 시간보다 오래 걸린다면: 세팅 병목은 곧 원가 상승입니다.

  • 대안: hooping station를 쓰면 위치를 표준화해 "눈대중" 시간을 줄일 수 있습니다.

경고: 자석 안전
자석 후프/프레임은 강한 흡착력으로 손가락 끼임 위험이 큽니다. 취급 시 손을 자석 사이에 넣지 말고, 의료기기(예: 심박조율기) 사용자 주변에서는 특히 주의하세요.

니들 1 기준 포지셔닝과 인덱스별 모드 매핑만 확실히 잡아도, 복잡해 보이던 혼합 기법 장비가 "예측 가능한 생산 장비"로 바뀝니다.