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ZSK 정비에 필요한 공구
먼저 숨을 한 번 고르세요. 훅 타이밍은 기계자수에서 ‘건드리기 무서운 영역’처럼 들립니다. 하지만 현장에서 보면 결국 기하(위치 관계) + 인내(미세 조정)의 문제입니다. 원인 모를 실 끊김/뜯김으로 하루를 날리는 상황을, “어느 지점이 어긋났는지”가 보이는 예측 가능한 조정 작업으로 바꿔줍니다. 리듬만 익히면 15분 내로 끝나는 작업이 됩니다.
이 가이드는 불필요한 신비화를 걷어내고, zsk 자수기에서 훅 주변을 분해하는 방법부터 ZSK T8 패널로 샤프트 각도를 정확히 세팅하는 방법, 그리고 로터리 훅 포인트를 ‘종이 한 장’ 수준의 클리어런스로 맞추는 감각 기반(시각/촉각) 절차를 그대로 따라가게 구성했습니다.

‘수술 키트’처럼: 검증된 공구만 사용하세요
영상은 특정 공구 구성을 전제로 합니다. 여기서는 즉흥 대체가 금물입니다. 정밀 부품에 일반 가정용 드라이버를 쓰면 나사머리를 뭉개서, 20분 작업이 부품 대기 3주로 바뀌는 경우가 실제로 생깁니다.
- 일자 드라이버: 하우징/훅 고정 나사 작업.
- 십자 드라이버: 외장 커버류.
- 2mm 육각렌치: 리테이닝 핑거(바스켓을 잡아주는 작은 금속 암) 풀 때 필수.
- ZSK Stitch Plate Screwdriver (SKU: 601.003.955): 필수 공구입니다. 오프셋(꺾인) 핸들 덕분에 니들바 케이스에 손을 갈아 넣지 않고 작업할 수 있습니다.
- 고운 에머리 밴드(Fine emery band): 샤프트 표면 폴리싱용.
현장 팁: 산업용 헤드에서는 “거의 맞는 사이즈”가 통하지 않습니다. 유지보수를 맡는 입장이라면 공구를 1세트 더 구비해 ‘타이밍 전용’ 박스로 따로 보관하세요. 페인트통 따개나 의자 조임용으로 쓰이는 순간, 공구 정밀도가 무너집니다.
숨은 소모품: 작업 전 ‘프리플라이트’ 준비물
단순 정비가 아니라 정밀 조정입니다. 첫 나사를 풀기 전에 작업 환경을 정리해 두면 오차와 재작업이 줄어듭니다.
- 새 바늘: 사용 바늘로 타이밍을 맞추지 마세요. 육안으로 안 보이는 미세 휨도 간극 판단을 틀리게 만듭니다.
- 먼지 없는 와이프 + 에어: 보이지 않으면 맞출 수 없습니다.
- 흰 종이/명함: 훅 간극을 ‘촉감’으로 확인하는 게이지.
- 자석 트레이: 작은 나사들이 작업대 아래로 굴러가는 것을 방지.
경고: 기계적 위험. 니들 플레이트, 로터리 훅, 왕복하는 니들바는 찔림/끼임 위험이 큽니다. 훅 바스켓 영역에 손을 넣기 전에는 작업장 기준에 따라 반드시 전원을 차단하세요. 니들바를 손으로 내릴 때도 손가락이 끼지 않도록 주의합니다.
준비 체크리스트: ‘Go/No-Go’ 순서
아래 항목을 모두 확인하기 전에는 나사 하나도 풀지 마세요.
- 공구 확인: ZSK 오프셋 드라이버(SKU: 601.003.955)와 2mm 육각렌치가 준비됨.
- 새 바늘 장착: 중앙 니들바에 새 바늘이 장착됨.
- 시야 확보: 훅 레이스 주변의 보풀/실뭉치(버드네스트)를 제거함.
- 기준값 확인: 1번 헤드 측면의 각도 스티커 위치를 눈으로 확인함.
- 조명: 로터리 훅을 직접 비추는 점검등이 준비됨.
중앙 바늘 위치로 기계를 세팅하기
타이밍을 이야기하기 전에 기준점부터 잡아야 합니다. 멀티헤드는 기어/샤프트 상호작용이 복잡합니다. 중앙 기준 없이 타이밍을 맞추는 건, 흔들리는 배 위에서 수평계를 들고 액자를 거는 것과 같습니다.
실행: T8 패널 조작 순서
- 메인 패널에서 L4를 누릅니다.
- 헤드 타입에 맞는 중앙 바늘을 선택합니다.
- 12침 헤드: 6번 바늘
- 18침 헤드: 9번 바늘
- 그린 버튼으로 확정합니다.
- 감각 체크: 헤드가 이동하는 것을 보고, 위치가 잡히는 느낌(고정되는 소리/감각)을 확인합니다.

왜 중앙인가: 기준점(제로 포인트) 정렬
zsk 자수기 트러블슈팅 관점에서 중앙 바늘(6번 또는 9번)은 사실상 기계적 ‘제로 포인트’ 역할을 합니다. 메인 샤프트의 캠/기어가 이 위치에서 가장 중립적으로 정렬되도록 설계되어 있기 때문입니다. 1번 바늘 기준으로 타이밍을 잡으면, 헤드 폭 방향으로 누적되는 공차 때문에 12번 바늘 쪽에서 타이밍이 어긋날 수 있습니다. 중앙에서 맞추면 오차를 양쪽으로 분산시켜 전체 바늘 배열에서 허용 범위를 확보하기가 유리합니다.
실패가 만드는 패턴: 이 단계를 건너뛰면 중앙 색상은 잘 박히는데 바깥 색상에서 실이 갈리거나 끊기는 식의 문제가 남을 수 있습니다. 중앙에서 시작하세요.
ZSK T8 패널에서 서비스 화면 진입하기
이제 기계가 스스로 메인 샤프트를 특정 좌표로 이동하도록 지시해, 우리가 물리 정렬을 할 수 있는 상태를 만듭니다. ZSK T8 컨트롤 패널의 서비스 메뉴를 사용합니다.

메뉴 경로(패널 따라가기)
- R3 (Service)로 이동합니다. 아이콘은 렌치/기어처럼 보이는 경우가 많습니다.
- L2 (Test machine attachment)를 선택합니다.
- Position main shaft를 선택합니다.

값 입력: ‘내 기계의 지문’(기기별 각도 값)
초보가 가장 많이 틀리는 지점입니다. ZSK에 공통으로 쓰는 ‘만능 타이밍 숫자’는 없습니다. 영상에서도 강조하듯, 기기마다 기준 각도 값이 다릅니다.
스티커 위치: 1번 헤드(Head 1) 오른쪽 측면에 각도 값이 적힌 라벨(스티커)이 있습니다.
- 영상 예시: 203
- 내 기계: 200, 204, 198 등 다른 값일 수 있습니다.
입력 원칙: 스티커에 적힌 값을 그대로 입력합니다. 예시로는 203을 입력합니다.


실행:
- Start testing를 누릅니다.
- 그린 버튼을 누릅니다.

기계가 메인 샤프트를 해당 위치로 대략 이동시킵니다. 하지만 자동 포지셔닝은 정확히 ‘딱’ 맞춰주지 못할 수 있으므로, 마지막은 사람이 맞춰야 합니다.
완벽한 타이밍을 위한 샤프트 수동 포지셔닝
기계가 95%를 해줬다면, 나머지 5%는 작업자의 손 감각으로 마무리합니다.
단계별: 화면 값 ‘.0’까지 맞추기
- 상태 확인: 기계가 목표 각도(예: 203도) 근처로 이동했는지 확인합니다.
- 브레이크 해제: 물리 Brake Button을 누릅니다.
- 시각 신호: 빨간 LED가 꺼짐 → 전자 브레이크 해제 상태.
- 촉각 신호: 메인 샤프트가 손으로 돌아갈 수 있는 느낌으로 바뀝니다.

- 미세 조정: 메인 샤프트를 손으로 천천히 돌리면서 T8 화면의 수치를 봅니다.
- 목표: 스티커 값과 화면 값이 완전히 동일해야 합니다.
- 정밀도: 스티커가 203이면 화면은 203.0이어야 합니다. 202.8이나 203.2는 불합격입니다.
- 브레이크 재체결: 값이 정확해지면 Brake Button을 다시 눌러(LED 켜짐) 샤프트를 고정합니다.

이 단계에 포함된 ‘컨디션 체크’
전문가 체크포인트: 손으로 샤프트를 돌릴 때 느낌이 어땠나요?
- 정상: 부드럽고 일정하게 돌아갑니다.
- 이상: 까끌까끌하거나 걸리는 느낌(모래 낀 느낌).
영상에서 고운 에머리 밴드로 샤프트를 정리하는 이유가 여기에 있습니다. 이전 훅 고정 나사가 샤프트에 홈을 내면, 훅이 미세 위치에서 ‘원하는 자리’가 아니라 ‘옛 홈’으로 걸려 들어가 타이밍이 불안정해집니다. 거칠게 느껴지면 타이밍부터 하지 말고 먼저 청소/폴리싱을 진행하세요.
로터리 훅 정렬과 바늘 간극 맞추기
핵심 단계입니다. 상하로 움직이는 바늘과 회전하는 훅이 고속에서 만나되, 닿지 않으면서 실을 정확히 걸어야 합니다.
분해: 작업 공간 확보
- 접근: 암 커버의 너클(손잡이) 노브를 풀어 커버를 분리합니다.
- 플레이트 분리: 스티치(니들) 플레이트 나사를 풀고 플레이트를 들어 올립니다.

- 리테이닝 핑거 풀기: 2mm 육각렌치로 베이스 리테이닝 핑거를 느슨하게 합니다. (내부 바스켓을 잡아주는 역할)

- 훅 분리: 로터리 훅 베이스의 고정 나사를 풀고, 샤프트에서 훅 어셈블리를 미끄러뜨려 빼냅니다.

샤프트 준비(폴리싱)
작업: 고운 에머리 밴드를 샤프트에 걸고, 큰 이를 치실질하듯 감쌉니다. 동작: 앞뒤로 부드럽게 왕복. 목적: 이전 세트 스크류가 만든 미세 버/홈을 제거해, 훅이 원하는 위치로 정확히 슬라이드되도록 합니다.

정렬: ‘훅 포인트 ↔ 스카프’
훅을 샤프트에 다시 끼운 뒤, 동기화는 크게 두 축으로 결정됩니다: 회전 각(타이밍)과 전후 위치(간극).
축 1: 회전 타이밍(언제 만나는가)
- 니들바를 손으로 아래로 내려 위치를 확인합니다. (기계는 목표 각도에 고정된 상태이므로, 그 고정된 위치에서 니들바를 내려 확인합니다.)
- 샤프트 위에서 훅 바디 자체를 회전시켜 위치를 잡습니다.
- 시각 목표: 날카로운 훅 포인트가 바늘 스카프 바로 뒤에 오도록 맞춥니다.
- 스카프 정의: 바늘 뒤쪽에 파인 홈(실이 걸리도록 만든 컷아웃).
- 합격 기준: 훅 포인트가 바늘 뒤에 숨듯이 위치하며, 스카프 영역에서 정확히 맞물리도록 정렬됩니다.


축 2: 전후 간극(어디에서 스쳐 지나가는가)
여기가 ‘종이 한 장’ 기준입니다. 훅을 샤프트에서 앞/뒤로 미세 이동해 바늘과의 간격을 맞춥니다.
테스트 방법: 일반 프린터 용지(또는 명함)를 바늘과 훅 포인트 사이에 대고 감각을 봅니다.
- 너무 타이트: 종이가 찢기거나 바늘이 밀립니다.
- 너무 루즈: 종이가 닿는 느낌이 전혀 없습니다.
- 정상: 종이가 지나갈 때 살짝 끌리는 마찰감이 있으나, 바늘이 휘지 않습니다.

고정: ‘포인트-스카프’ 정렬과 ‘종이 한 장’ 간극이 동시에 맞으면, 일자 나사 2개를 단단히 조여 고정합니다.

재조립 & 니들 플레이트 센터링(가장 많이 놓치는 포인트)
여기서 작업자의 절반이 실수합니다.
- 리테이닝 핑거를 다시 장착합니다. (영상처럼 완전 밀착이 아니라 약간의 여유를 둡니다.)
- 니들 플레이트를 올립니다.
- 멈추세요. 아직 나사를 끝까지 조이지 마세요.
- 센터링 확인: 바늘을 손으로 천천히 내려, 바늘이 플레이트 구멍 정중앙으로 들어가는지 확인합니다.
- 바늘이 구멍 한쪽에 닿으면 바늘이 휘면서(디플렉션) 타이밍을 망가뜨립니다.
- 플레이트 위치를 미세하게 움직여 바늘이 정확히 중앙으로 떨어지게 맞춥니다.
- 최종 조임: 센터가 맞으면 그때 플레이트 나사를 조입니다.

경고: 자석 안전. 이 글은 ZSK 기계를 다루며, 생산 효율을 위해 산업용 자석 후프/프레임을 함께 쓰는 현장도 있습니다. 네오디뮴 자석은 매우 강력합니다. 심박조율기와는 반드시 거리를 두세요. 자석과 링 사이에 손가락을 넣지 마세요(순간 흡착력으로 큰 부상을 유발할 수 있습니다).
세팅 체크리스트: ‘바로 생산’ 검증
- 바늘 기준: 중앙 바늘(예: 6번)을 사용함.
- 각도 값: 수동 미세 조정으로 화면이 정확히 (예: 203.0)임.
- 회전 정렬: 훅 포인트가 바늘 스카프 뒤에 정확히 위치함.
- 간극: ‘종이 한 장’ 간극(살짝 끌림, 바늘 휨 없음) 확인.
- 고정: 훅 고정 나사가 확실히 조여짐.
- 센터링: 니들 플레이트가 센터에 맞고 바늘이 비비지 않음.
의사결정 트리: 작업 전/후 트러블슈팅 흐름
겉으로는 타이밍처럼 보여도, 실제 원인은 기본 물리 조건일 때가 많습니다. 깊은 정비로 들어가기 전에 아래 흐름으로 먼저 걸러내세요.
1단계: 진단 - 정말 타이밍 문제인가?
- 증상: 실 끊김/실 갈림.
- 체크 A: 바늘이 새것이고 방향이 올바른가? -> 아니오: 교체/재장착. -> 예: 체크 B.
- 체크 B: 실 경로에 걸림(가이드/장력부/버)이 없는가? -> 아니오: 청소/정리. -> 예: 체크 C.
- 체크 C: 원단에 맞는 스태빌라이저를 쓰는가? -> 아니오: 변경. -> 예: 타이밍 의심.
2단계: 타이밍 후 검증 타이밍을 맞췄는데도 문제가 남으면:
- 윗면 루핑? -> 대개 장력 문제입니다. 밑실/보빈 상태를 먼저 점검합니다.
- 바늘이 훅에 닿음? -> 간극이 너무 타이트합니다. 축 2(간극)를 다시 맞춥니다.
- 여전히 스킵? -> 간극이 너무 넓을 가능성이 큽니다.
생산 효율과 작업 흐름에 대한 메모
훅 타이밍은 필수 역량이지만, 그 자체가 다운타임입니다. 수익 중심의 현장에서는 마찰을 줄이는 것이 목표입니다. zsk 자수기 자체가 기계적으로 정상인데도 생산량이 안 나오는 경우, 작업 흐름을 점검해 보세요.
현장에서는 ‘타이밍 문제’로 들어온 건 중 일부가 사실 ‘후핑 문제’인 경우도 있습니다. 두꺼운 의류를 일반 후프에 억지로 끼우면서 변형이 생기고, 그 결과 바늘/훅 구간에서 일관성이 깨지는 식입니다. 얇은 원단에서 후핑 자국이 생기거나, 셔츠를 수백 장 후핑하면서 작업자가 과부하가 걸리는 문제는 공구/지그 업그레이드로 완화될 수 있습니다. 대량 생산에서 zsk 자수 후프를 쓰는 라인은 결국 산업용 자석 프레임으로 넘어가는 경우도 많습니다. 원단 변형을 줄여(훅 일관성에도 간접적으로 도움) 작업자의 ‘힘으로 밀어 넣는 작업’을 줄여주기 때문에, zsk 자수기가 설계된 성능을 더 안정적으로 내도록 돕습니다.
타이밍에서 자주 막히는 증상 정리
| 증상 | 가능 원인 | 빠른 조치 |
|---|---|---|
| 목표 각도에서 자동으로 정확히 멈추지 않음 | 자동 포지셔닝은 구조적으로 근사값에 멈출 수 있음 | 브레이크 해제(빨간 LED 꺼짐) 후 손으로 돌려 화면 값을 .0까지 정확히 맞춥니다. |
| 샤프트를 손으로 돌릴 때 까끌/걸림 | 훅 고정 나사가 샤프트에 홈을 냄 | 에머리 밴드로 ‘치실질’처럼 폴리싱합니다. 거친 샤프트는 타이밍을 불안정하게 만듭니다. |
| 타이밍 후에도 실이 갈림/끊김 | 간극이 너무 타이트(바늘-훅 접촉) 또는 플레이트 센터 불량 | ‘종이 테스트’를 다시 하고, 플레이트 나사를 풀어 바늘 낙하 중심을 재센터링합니다. |
| 스킵 스티치 | 간극이 너무 넓거나, 훅 포인트가 너무 빠르거나/늦음 | 훅 포인트가 스카프 ‘뒤’에 오는지 재확인하고, 간극을 종이 마찰감이 느껴질 정도로 좁힙니다. |
결과 & 최종 작업 체크리스트
이제 ZSK의 핵심 구간을 정밀 조정했습니다. 중앙 바늘 기준을 지키고, 1번 헤드 스티커의 기기별 각도 값을 그대로 적용하면 ‘감’이 아니라 ‘재현 가능한 절차’가 됩니다.
운영 체크리스트: 최종 사인오프
- 재조립: 커버/리테이닝 핑거/플레이트가 모두 정상 고정됨.
- 실 경로: 밑실 케이스(보빈 케이스) 재장착, 윗실 재실걸기 완료.
- 수동 1회전: 브레이크 해제 후 샤프트를 손으로 1회전 돌려 금속 간섭(딸깍/긁힘)이 없는지 확인.
- 테스트 자수: 스크랩 원단에 표준 테스트 패턴으로 시험합니다.
기계는 예측 가능합니다. 변수를 통제하면(바늘, 각도 값, 간극) 결과가 따라옵니다.
