Świąteczne projekty ITH, które naprawdę wychodzą równo: mug rugi, skarpety, etui na karty podarunkowe i PJ Designs „Joy Boy” (bez typowych problemów z zapinaniem w ramie)

Świąteczne projekty „In-the-Hoop” (ITH) na social mediach wyglądają na banalne — dopóki nie jesteś 20 minut w hafcie, warstwy zaczynają „pełzać”, krawędzie przestają się schodzić, a mug rug faluje i nie chce leżeć na płasko.

To zwykle nie jest problem „braku talentu”, tylko problem fizyki.

Oryginalny pokaz Embroidery.com prezentuje piękne paczki projektów od Kimberbell, Love to Gift i PJ Designs. Moim zadaniem jest rozebrać je na czynniki pierwsze od strony inżynierii wykonania. Projekty ITH to w praktyce szycie konstrukcyjne wykonywane igłą: prosisz maszynę, żeby jednocześnie była pikowarką, krawcową i hafciarką.

Poniżej przebudowałem pokaz na techniczny, „warsztatowy” proces, który da się powtarzać. Niezależnie od tego, czy haftujesz hobbystycznie i masz dość marnowania materiałów, czy prowadzisz pracownię i chcesz robić serie — ten przewodnik porządkuje zmienne, które w hafcie maszynowym robią największą różnicę.

Kimberbell Holiday & Seasonal Mug Rugs: fizyka faktury kontra płaskość

Paczka „Holiday and Seasonal Mug Rugs” od Kimberbell zawiera 11 wzorów i miesza faktury: kokardy z velveteen, kardynały z czerwonego sztruksu oraz motywy typu pierniczek.

Najczęstsza porażka przy mug rugach to „efekt chipsa” — gotowa podkładka pod kubek podwija się na brzegach. Dzieje się tak, bo walczysz z dwiema siłami naraz:

1. Skurcz boczny: gęste pikowanie ściąga tkaninę do środka.
2. Grubość pionowa: warstwy aplikacji (sztruks/velveteen) dodają objętości i utrudniają równy docisk stopki.

„Niewidoczny” etap przygotowania: stabilizacja pod różne obciążenia

Mug rug jest tak płaski, jak jego fundament. Gdy opanujesz temat Akcesoria do tamborkowania do hafciarki, zaczynasz traktować stabilizator i ramę nie jako „uchwyt”, tylko jako sztywną bazę konstrukcyjną.

Zasada z praktyki:

• Dobór materiału: przy tkaninach z włosem (np. velveteen na kokardzie albo sztruks na ptaku) koniecznie użyj rozpuszczalnej folii na wierzch (typu Solvy). Bez niej ściegi wpadną w runo, będą mniej widoczne i słabiej „trzymają” detal.
• Napięcie w ramie: kanapka materiał/stabilizator ma być napięta jak membrana bębna. Postukaj palcem: głuchy odgłos = za luźno, lekko „dzwoni” = jest dobrze.
  
  Wskazówka

  gęstość pikowania bywa różna (np. stippling vs. kratka). Nie zakładaj, że jedna konfiguracja stabilizatora zadziała dla całej paczki. Przy gęstym pikowaniu przejście z odrywanego na średni wycinany stabilizator często ogranicza deformację typu „klepsydra”.

Checklista przygotowania: „przegląd przed startem”

• Weryfikacja rozmiaru ramy: upewnij się, że masz co najmniej 1 cal luzu wokół wzoru. Nie „upychaj” projektu 4,9" w pole robocze, które realnie kończy się na 5".
• Kontrola dotykiem: przejedź palcem po wewnętrznym pierścieniu ramy. Każda chropowatość albo wałek z kłaczków odciśnie się na velveteen.
• Przygotowanie elementów: potnij wszystkie elementy aplikacji (także warstwy wierzchnie) wcześniej. Nie chcesz walczyć z nożyczkami, gdy rama jest już na maszynie.
• Narzędzia pod ręką: przygotuj nożyczki do aplikacji z podwójnym wygięciem. Zwykłe nożyczki ustawiają ostrze pod złym kątem i łatwo naciąć bazę.
• „Ukryty” materiał eksploatacyjny: miej gotowy tymczasowy klej w sprayu (np. Odif 505) albo taśmę hafciarską. Szpilki potrafią odkształcać warstwy; klej trzyma je neutralnie.

Personalizacja: pułapka wyrównania

W paczce jest „pusty” mug rug pod monogram. I tu najczęściej zaczynają się schody: pikowanie minimalnie zmniejsza użyteczny obszar zanim wyhaftujesz monogram.

Rozwiązanie: jeśli dodajesz imię, nie ufaj wyłącznie środkowi z ekranu. Po wykonaniu tła/pikowania użyj funkcji „Trace” (obrys) w maszynie, żeby na realnie „skurczonym” materiale sprawdzić środek i pole haftu.

Ścieżka ulepszenia: jak ograniczyć odciski ramy

Jeśli robisz serię 20 mug rugów na prezenty, klasyczne ramy dociskowe zaczynają przeszkadzać. Ciągłe dokręcanie śruby zostawia „hoop burn” (trwałe zgniecenie włókien), które na velveteen i sztruksie bywa nie do odratowania.

Diagnoza — czy warto zmienić system?

• Objaw: widzisz błyszczący „duch pierścienia” na gotowym sztruksie.
• Rozwiązanie: rozważ Tamborek magnetyczny. Zamiast tarcia i „mielenia” włókien, masz docisk pionowy. To ogranicza odciski i ułatwia zapinanie grubszych kanapek bez siłowania się ze śrubą. Dla domu to ratunek dla materiału; dla pracowni — mniej czasu na parowanie i poprawki.

Love to Gift „Country Christmas Stocking”: kontrola „kanapki” warstw

„Country Christmas Stocking” to klasyka ITH. Wygląda jak magia, bo szwy są schowane, ale mechanicznie to projekt ryzykowny: układasz przód, ocieplinę, podszewkę i tył.

Realność ramy: rozmiar dyktuje fizykę

Ten projekt jest dostępny w rozmiarach 4x4, 5x7 i 6x10. Jeśli pracujesz na standardowym Tamborek 4x4 do Brother, margines błędu jest mały. Im bliżej krawędzi ramy szyjesz w klasycznym systemie dociskowym, tym trudniej utrzymać stabilne napięcie.

Rekomendacja prędkości: Nie jedź projektów ITH na 1000 ściegów/min (SPM).

• Bezpieczna strefa: 600 SPM.
• Dlaczego? Duża prędkość = wibracje, a przy grubej „kanapce” warstw rośnie ryzyko przesunięć (layer creep). Wolniej oznacza bardziej pionowe wkłucie igły i mniej „ściągania” pakietu.

„Niewidoczny” etap przygotowania: logika sekwencji i kolorów

W ITH masz postoje funkcjonalne (na dołożenie materiału) i postoje estetyczne (zmiana koloru). Jeśli pomylisz kolejność, możesz „zamknąć” skarpetę zanim dołożysz właściwą warstwę.

Checklista ustawień: „czysty kokpit”

• Weryfikacja pliku: sprawdź, czy wczytałeś plik dla właściwego rozmiaru ramy (4x4 vs 5x7).
• Przygotowanie nici: ustaw szpulki w kolejności od lewej do prawej. Szukanie koloru w trakcie = ryzyko uderzenia w ramę.
• Świeża igła: załóż nową igłę Topstitch 90/14 lub Universal 90/14. Warstwy ITH są grube; tępa igła daje słyszalne „tłuczenie” i potrafi robić przeskoki.
• Kontrola nici dolnej: upewnij się, że bębenek ma co najmniej 50% nici. Skończenie nici dolnej wewnątrz zamkniętego szwu to jeden z najgorszych scenariuszy napraw.
• Oznaczenie: zaznacz środek aplikacji serca pisakiem termoznikającym zanim położysz element w ramie.

Ostrzeżenie BHP: przycinanie aplikacji w ramie to najczęstsza przyczyna urazów przy maszynie. Zawsze zatrzymaj maszynę całkowicie. Nie wkładaj palców w okolice igielnicy, jeśli nie masz aktywnego trybu „Lock”. Przypadkowe naciśnięcie pedału może wbić igłę w palec.

Dlaczego skarpeta się skręca: nierównowaga naprężeń

Jeśli skarpeta po obrysie wygląda jak skręcona „laska barberska”, napięcie było nierówne.

Mechanika problemu: Przy klasycznym zapinaniu w ramie często najmocniej naciąga się rogi. Powstaje „X” naprężeń. Gdy maszyna przeszywa obrys, materiał wraca do naturalnego ułożenia i skręca projekt.

• Rozwiązanie: wyrównuj naprężenie delikatnie z góry, dołu, lewej i prawej strony (N, S, E, W), zamiast ciągnąć za rogi.
• Jeśli używasz Tamborek magnetyczny 5x7 do Brother, magnesy dociskają równomiernie po obwodzie, ograniczając błąd „ludzkiego naciągu”.

PJ Designs „Christmas Musings”: testy dokładności pozycjonowania

Ta paczka zawiera etui na karty podarunkowe z kieszonką z tyłu oraz prezenty z oczkami. To są współrzędne „wysokiej stawki”: jeśli przesuniesz się o 2 mm, oczko może przeciąć satynę i projekt zacznie się pruć.

Kieszonka z tyłu: „drag” i „ciągnięcie”

Gdy dokładasz tkaninę kieszonki od spodu ramy, grawitacja działa przeciwko Tobie. Materiał zwisający poza stolik robi „drag” — potrafi minimalnie ściągnąć ramę z osi.

• Rozwiązanie: podeprzyj nadmiar materiału. Użyj przedłużenia stolika albo po prostu podtrzymuj ciężar tkaniny ręką (bezpiecznie, z dala od igły), żeby nie ciągnęła ramy.

Oczka i kokardki: „klik” sukcesu

Przy projektach z oczkami precyzja jest nienegocjowalna. Wniosek z produkcji: jeśli chcesz to sprzedawać, liczy się powtarzalność. magnetyczna stacja do tamborkowania pozwala pracować na siatce/układzie odniesienia i ładować stabilizator oraz tkaninę pod identycznym kątem za każdym razem. To zmienia „rękodzieło” w „produkt”.

Wszechstronność produktu: jak skalować ofertę

Motyw Mikołaja pokazuje, jak jeden plik może stać się trzema produktami: mug rug, poduszka, zawieszka.

• Zawieszka: zwykle potrzebuje mocniejszego stabilizatora (wycinanego), żeby utrzymać ciężar i nie falować.
• Poduszka: przy puszystym materiale przydaje się „knockdown stitch”, inaczej twarz Mikołaja „utonnie” we włosiu.

PJ Designs „Joy Boy”: praca z materiałami sztywnymi (GlitterFlex)

„Joy Boy” wprowadza GlitterFlex Ultra — termotransferową folię winylową, która daje efekt brokatu.

Materiałoznawstwo GlitterFlex

GlitterFlex to w praktyce warstwa winylu i kleju. Igła przebijając materiał generuje tarcie.

• Ostrzeżenie o cieple: szybkie szycie podnosi temperaturę igły. Klej może się topić i osadzać w okolicy oczka, co kończy się zrywaniem nici.
• Sygnał dźwiękowy tarcia: słuchaj maszyny. „Lepki” albo „strzelający” dźwięk to znak, że igła się okleja. Zastosuj igłę Non-Stick (teflonowaną) albo kroplę preparatu typu sewer’s aid na trzonek igły.

Plan cięcia i logistyka

GlitterFlex jest drogi. Prowadząca podaje konkretne formaty arkuszy (np. czerwony/biały 9.5 x 15"). Jeśli budujesz workflow pod hooping station for embroidery machine, potnij te materiały wcześniej w zestawy. Nie tnij „z rolki” przy maszynie.

Checklista operacyjna: materiały specjalne

• Kontrola ostrza: nożyczki do aplikacji muszą być ostre. Tępe zostawiają poszarpaną krawędź GlitterFlex i wygląda to nieprofesjonalnie.
• Zarządzanie stopami: nie zatrzymuj na siłę maszyny w połowie wypełnienia. Na błyszczących materiałach zostaje wtedy widoczny „dołek” po wznowieniu.
• Podparcie: trzymaj projekt Joy Boy płasko. Jest duży i „ruchomy”, więc grawitacja będzie próbowała wyciągać go z ramy. Podeprzyj brzegi książkami albo użyj przedłużenia stolika.

Drzewko decyzyjne: stabilizator i zapinanie w ramie

Nie zgaduj. Użyj tej logiki, żeby dobrać ustawienia do dowolnego świątecznego projektu ITH.

Drzewko decyzyjne: strategia stabilizacji i zapinania

1. Czy materiał detalu jest „non-woven” (winyl/GlitterFlex)?
   • TAK: użyj igły 75/11 Sharp. Użyj stabilizatora odrywanego (winyl sam daje sztywność).
   • NIE: przejdź do kroku 2.
2. Czy materiał jest fakturowany/niestabilny (velvet, sztruks, dzianina)?
   • TAK: zastosuj Iron-on Fusible Mesh od spodu, żeby ustabilizować splot. Zapnij w ramie ze średnim stabilizatorem wycinanym. Dodaj rozpuszczalną folię na wierzch.
   • NIE: przejdź do kroku 3.
3. Czy projekt jest 3D/konstrukcyjny (skarpetka/wypychany)?
   • TAK: zapnij w ramie sam stabilizator (polecany Poly Mesh). Tkaniny „pływają” na kleju tymczasowym. To zmniejsza grubość w samej ramie.
   • NIE: standardowe zapinanie jest wystarczające.

Punkt kontrolny ulepszenia zapinania:

• Jeśli bolą Cię nadgarstki od dokręcania śrub albo nie potrafisz pewnie „floatować” grubych warstw, przejście na Tamborki magnetyczne do hafciarek jest rozwiązaniem ergonomicznym i technicznym.

Ostrzeżenie dot. magnesów: przemysłowe ramy magnetyczne mają zwykle siłę rzędu 600–800 Gauss lub więcej. Mogą mocno przyciąć palce i zrobić krwawe pęcherze. Uwaga: trzymaj je co najmniej 6 cali od rozruszników serca, pomp insulinowych i skomputeryzowanych ekranów maszyn, aby uniknąć zakłóceń.

Realność komercyjna: od „urocze” do „produkcyjne”

Prowadząca mówi, że to świetne pomysły na prezenty. W branży to jest „Batch Zero” — próbna seria. Gdy decydujesz się zrobić 20, 50 albo 100 sztuk na kiermasz, metody hobbystyczne przestają działać.

Oto trzystopniowa ścieżka rozwoju dla osób, które chcą robić to na serio:

Poziom 1: perfekcjonista (maszyna jednoigłowa)

• Wąskie gardło: odciski ramy i wyrównanie przy ponownym zapinaniu.
• Rozwiązanie: system Tamborki magnetyczne do haftu dopasowany do Twojego modelu (Brother, Bernina, Janome itd.). To natychmiast ogranicza odciski na velveteen/sztruksie.

Poziom 2: dodatkowy zarobek (małe serie 10–50)

• Wąskie gardło: przepustowość. Więcej czasu schodzi na cięcie i zapinanie niż na samo szycie.
• Rozwiązanie: druga rama lub stacja do zapinania. Przygotuj ramę B, gdy rama A haftuje.

Poziom 3: pracownia produkcyjna (wolumen)

• Wąskie gardło: zmiany kolorów i obcinanie nitek.
• Rozwiązanie: tu zwykle kończy się sens jednoigłówki. Wieloigłowa maszyna hafciarska (np. platforma SEWTECH 15-igłowa) pozwala ustawić całą paletę raz i automatycznie przechodzić przez kolory, skracając czas na sztukę.

Rada dot. materiałów eksploatacyjnych: Nie oszczędzaj na „niewidocznych” rzeczach.

• Nić dolna: używaj 60wt lub 90wt bębenków wstępnie nawiniętych dla płynniejszego podawania.
• Klej: Odif 505 / Spray 'n Bond.
• Igły: igły tytanowe wytrzymują nawet 5× dłużej i lepiej znoszą kleje w ITH.

Gdy potraktujesz te „urocze” świąteczne projekty jak proces inżynieryjny — dobierzesz stabilizację, opanujesz naprężenia i zaplanujesz workflow — przechodzisz z „oby się udało” do „wiem, że wyjdzie”.

FAQ

• Q: Jak użytkownicy tamborka Brother 4x4 mogą ograniczyć przesuwanie się warstw w skarpecie ITH, gdy szycie idzie blisko krawędzi ramy?
  A: Zwolnij i zwiększ stabilność, bo szycie przy krawędzi w klasycznej ramie dociskowej daje słabszą kontrolę naprężenia — to częste i do opanowania.
  • Zredukuj prędkość do 600 SPM przy grubych „kanapkach” ITH, żeby ograniczyć przesunięcia od wibracji.
  • Przed startem potwierdź, że wczytany jest właściwy plik dla dokładnego rozmiaru ramy (4x4 vs 5x7).
  • Podpieraj zwisający materiał, żeby jego ciężar nie ściągał ramy z osi podczas etapów dokładania warstw.
  • Kontrola sukcesu: linie pozycjonujące i obrysy szwów trafiają równo, bez „uciekania” w jedną stronę.
  • Jeśli nadal się sypie: zapnij w ramie tylko stabilizator, a grube tkaniny „floatuj” na kleju tymczasowym lub taśmie hafciarskiej (bez szpilek).
• Q: Jaki jest prawidłowy test „naciągu jak bęben” przy zapinaniu w ramie mug rugów ITH w standardowej ramie dociskowej?
  A: Dąż do napięcia jak membrana bębna, bo luźne zapinanie powoduje rozjazdy i marszczenie przy gęstym pikowaniu — test stuknięcia jest wiarygodny.
  • Postukaj w kanapkę materiał/stabilizator: reguluj, aż usłyszysz lekki „dźwięk”, a nie głuchy odgłos.
  • Upewnij się, że masz co najmniej 1 cal luzu wokół wzoru, żeby nie pracować na niestabilnej strefie przy granicy ramy.
  • Dotykiem sprawdź wewnętrzny pierścień i usuń kłaczki/chropowatości, które mogą odcisnąć się lub zdeformować fakturowane tkaniny.
  • Kontrola sukcesu: powierzchnia jest równomiernie napięta w każdym kierunku i nie faluje przy lekkim nacisku palcem.
  • Jeśli nadal się sypie: zmień strategię stabilizacji dla gęstego pikowania (często przejście z odrywanego na średni wycinany ogranicza deformację „klepsydry”).
• Q: Jak zapobiec „znikaniu” ściegów w velveteen lub sztruksie w świątecznych mug rugach ITH w stylu Kimberbell?
  A: Użyj rozpuszczalnej folii na wierzch na tkaninach z włosem, żeby ściegi były widoczne i poprawnie pracowały konstrukcyjnie — to bardzo częsty problem.
  • Połóż folię rozpuszczalną w wodzie (typu Solvy) na wierzchu runa przed haftem.
  • Dobierz stabilizator do gęstości ściegów; gęste pikowanie często wymaga średniego stabilizatora wycinanego, żeby oprzeć się skurczowi.
  • Nie dokręcaj przesadnie klasycznej ramy na velveteen/sztruksie, żeby ograniczyć trwałe zgniecenie włókien.
  • Kontrola sukcesu: satynowe krawędzie i detale leżą „na wierzchu” runa i są ostre, a nie zakopane i rozmyte.
  • Jeśli nadal się sypie: ustabilizuj spód tkaniny (często stosuje się fusible mesh) i ponownie sprawdź napięcie w ramie przed restartem.
• Q: Co zrobić, jeśli skarpeta ITH po obrysie skręca się jak „laska barberska” na domowej hafciarce?
  A: Zapnij ponownie z równym naprężeniem promieniowym, bo naciąganie rogów tworzy wzór naprężeń „X”, który podczas szycia się rozluźnia i skręca projekt.
  • Wyrównuj naprężenie delikatnie z góry, dołu, lewej i prawej strony (N, S, E, W), zamiast ciągnąć za rogi.
  • Trzymaj prędkość w bezpieczniejszym zakresie (około 600 SPM), żeby ograniczyć wibracje wzmacniające nierówny naciąg.
  • Przygotuj nici i postoje, żeby nie uderzać w ramę, gdy w trakcie szukasz materiałów.
  • Kontrola sukcesu: obrys idzie symetrycznie, a korpus skarpety wisi prosto zamiast się spiralnie skręcać.
  • Jeśli nadal się sypie: rozważ równomierny docisk po obwodzie (zapinanie magnetyczne), żeby wyeliminować błąd naciągu ręcznego.
• Q: Jak ograniczyć zrywanie nici przy szyciu GlitterFlex Ultra lub innych materiałów winylowych na hafciarce?
  A: Ogranicz tarcie i nagrzewanie igły, bo kleje winylowe potrafią oklejać oczko i powodować „strzały” — słuchaj maszyny, gdy pojawia się lepki dźwięk.
  • Przejdź na igłę non-stick (teflonowaną) albo użyj minimalnej ilości preparatu typu sewer’s aid na trzonek igły.
  • Nie zatrzymuj na siłę maszyny w połowie wypełnienia na błyszczących materiałach, żeby uniknąć „dołków” i stresu przy wznowieniu.
  • Podpieraj projekt i trzymaj go płasko, żeby grawitacja nie zwiększała oporu i „ciągnięcia”.
  • Kontrola sukcesu: dźwięk pracy jest płynny (bez lepienia/strzelania), a tor nici pozostaje czysty bez powtarzających się zerwań.
  • Jeśli nadal się sypie: zwolnij i sprawdź okolice igły pod kątem osadu kleju przed wznowieniem.
• Q: Jakie przygotowanie igły i nici dolnej ogranicza awarie ITH w grubych projektach „kanapkowych” typu Country Christmas Stocking?
  A: Zacznij od świeżej igły i pewnego poziomu nici dolnej, bo grube warstwy szybko „karzą” tępą igłę, a skończenie nici dolnej w zamkniętym szwie trudno naprawić.
  • Załóż nową igłę Topstitch 90/14 lub Universal 90/14 przed startem.
  • Przed etapami zamykania szwów upewnij się, że bębenek ma co najmniej 50% nici.
  • Przygotuj nożyczki do aplikacji z podwójnym wygięciem, żeby przycinanie było kontrolowane i bez ryzykownych pozycji dłoni.
  • Kontrola sukcesu: wkłucie brzmi czysto (bez ciężkiego „tłuczenia”), a ściegi tworzą się równo bez przeskoków.
  • Jeśli nadal się sypie: zwolnij i ponownie sprawdź sekwencję/stopnie, żeby nie pominąć funkcjonalnych przystanków na dokładanie warstw.
• Q: Jakie są kluczowe zasady bezpieczeństwa przy przycinaniu aplikacji w ramie na domowej hafciarce podczas projektów ITH?
  A: Zatrzymaj i zablokuj maszynę zanim włożysz ręce w strefę igły, bo przypadkowe uruchomienie może skończyć się poważnym urazem — to nie podlega dyskusji.
  • Zatrzymaj maszynę całkowicie przed przycinaniem; nie tnij, gdy maszyna jest tylko „w bezruchu”.
  • Włącz tryb „Lock” (jeśli jest dostępny) zanim zbliżysz palce do igielnicy.
  • Używaj nożyczek do aplikacji z podwójnym wygięciem, żeby ostrza były odchylone od bazy i zmniejszyć ryzyko poślizgu.
  • Kontrola sukcesu: dłonie nie wchodzą w strefę igły, dopóki maszyna nie jest w pełni zatrzymana i zablokowana, a cięcie odbywa się bez pośpiechu.
  • Jeśli nadal jest problem: wprowadź rutynę — tnij tylko na zdefiniowanych stopach i ustawiaj ramę w stabilnej pozycji do przycinania.
• Q: Jakie środki ostrożności obowiązują przy użyciu przemysłowych magnetycznych ram hafciarskich w seryjnej produkcji ITH?
  A: Traktuj magnesy jako zagrożenie przycięciem i trzymaj je z dala od wrażliwych urządzeń medycznych oraz elektroniki — mocne magnesy mogą robić krwawe pęcherze i powodować zakłócenia.
  • Trzymaj palce z dala, gdy magnesy „zaskakują” na miejsce; zamykaj pionowo i świadomie, żeby nie złapać skóry.
  • Trzymaj ramy magnetyczne co najmniej 6 cali od rozruszników serca, pomp insulinowych i skomputeryzowanych ekranów maszyn.
  • Stosuj stałą metodę ładowania, żeby uniknąć nerwowego poprawiania pozycji, które kończy się przycięciem.
  • Kontrola sukcesu: magnesy siadają bez kontaktu palców w torze domykania, a rama zamyka się płynnie bez nagłych ruchów dłoni.
  • Jeśli nadal jest problem: zwolnij obsługę i wydziel stałe miejsce do zapinania, aby magnesy były w pełni kontrolowane i nie „pływały” przy ekranie maszyny.