Spis treści
Przy pracy na przemysłowej głowicy z dużą prędkością rzadko „sama maszyna” jest problemem — o wyniku decyduje przygotowanie i decyzje w digitalizacji. W tym demo operator wykonuje dwukolorowe, okrągłe logo na czarnej dzianinie t-shirtowej: ok. 4 300 ściegów przy ~720 RPM na 15-igłowej maszynie SWF, z odpowiednim podkładem/stabilizacją oraz z użyciem magnetycznego bębenka Fil-Tec dla utrzymania równomiernego naprężenia.
Jeśli zdarzyło Ci się zobaczyć idealny haft na filmie, a potem poczuć frustrację, gdy w Twojej pracowni nie da się tego powtórzyć — ten materiał jest dla Ciebie. Po latach diagnozowania „idealnych” plików na „idealnych” maszynach mogę powiedzieć jedno: to nie magia, tylko fizyka.
Poniżej przebudowuję ten przebieg na powtarzalny workflow w stylu „white paper”: co sprawdzić dotykiem i wzrokiem, czego słuchać podczas szycia oraz dlaczego każda decyzja ma znaczenie. Cel: ominąć typowe pułapki dzianin — marszczenie, falujące napisy w okręgu, niestabilne naprężenie i przestoje, które zabijają marżę.

Chwila na chłodną ocenę: co ten przebieg na SWF 15-igłowej pokazuje (a czego nie)
To jest czysty, realistyczny sew-out „produkcyjny”: czarna dzianina jersey zapięta w standardowej okrągłej ramie tubularnej, pod spodem stabilizator. Sekwencja jest logiczna: najpierw pomarańczowy tekst po obwodzie (ustala „ramę” projektu), potem biały motyw w środku. Maszyna pracuje przy ~720 RPM.
Co uspokaja: Dzianina t-shirtowa może utrzymać ostre, profesjonalne litery satynowe. Nie musisz bać się rozciągliwości — o ile szanujesz fizykę materiału.
Co trzeba dopowiedzieć: Film daje wrażenie, że to „samo się robi”. Nie widzimy rozmiaru igły, dokładnej gramatury stabilizatora ani wartości naprężeń. Traktuj więc ten opis jako konstrukcyjny szkielet procesu, a nie sztywną receptę. Ustawienia musisz zweryfikować na własnej maszynie.
Złota zasada: Operator mówi wprost, że trymowanie kosztuje czas. W naszej branży czas = marża. Plik, który szyje „ciągiem”, prawie zawsze jest bardziej opłacalny niż taki, który co chwilę staje.

„Ukryte” przygotowanie zanim naciśniesz Start na hafciarce SWF (dzianina)
Wideo zaczyna się, gdy koszulka jest już zapięta w ramie. To normalne w social media, ale edukacyjnie bywa zdradliwe. Ta „wolna część” przed nagraniem to miejsce, gdzie rodzi się 90% wad: odciski ramy, marszczenie i przesunięcie pozycjonowania.
Jeśli przygotowujesz taki przebieg na hafciarka swf, cel przygotowania jest pozornie sprzeczny: zablokować rozciąganie dzianiny, ale pozwolić jej „odpocząć” w naturalnym stanie.
1. Kontrola fizyczna (dotyk + wzrok)
Zanim dotkniesz ramy, przejedź dłonią po t-shircie.
- Wyłap zgrubienia: czy w polu haftu nie ma szwów, ściągacza, kieszeni, podkładek itp.?
- Sprawdź kierunek rozciągania: delikatnie pociągnij materiał. Czy bardziej pracuje w poziomie? (Najczęściej tak). To podpowiada, gdzie stabilizacja musi „trzymać” najmocniej.
2. Dobór stabilizatora (fundament)
Na czarnej dzianinie t-shirtowej „backing” nie jest pojęciem ogólnym. Potrzebujesz stabilizatora typu cutaway.
- Dlaczego? Tearaway z czasem traci wsparcie. Dzianina potrzebuje trwałego „szkieletu”. Przy tearaway haft potrafi się podwijać i deformować po praniu.
- Ilość: dla ok. 4 300 ściegów zwykle wystarcza 1 warstwa średniej gramatury (w tekście jako typowy przykład pada 2.5oz).
3. Stan osprzętu
- Sprawdź ramę: przejedź palcem po wewnętrznej krawędzi pierścienia. Ma być gładko. Najmniejszy zadzior na plastikowej ramie działa jak żyletka — potrafi natychmiast zaciągnąć jersey.

Checklista przygotowania (ZANIM rama dotknie materiału)
- Weryfikacja projektu: potwierdź liczbę ściegów (~4 300) i sekwencję kolorów (Pomarańczowy -> Biały).
- Kontrola przeszkód: upewnij się, że pole haftu nie wchodzi na gruby ściągacz kołnierza ani masywne szwy.
- Dobór stabilizatora: wybierz cutaway 2.5oz (lub odpowiednik) jako wsparcie dla dzianiny.
- Higiena ramy: sprawdź pierścienie pod kątem zadziorów; usuń resztki starego kleju ze sprayu.
- Stan bębenka: nawiń świeżą nić dolną. Jeśli używasz standardowego bębenka, zrób „test opadania” (powinien zsunąć się o ok. 1–2 cale po szarpnięciu). Jeśli używasz magnetycznego bębenka jak na filmie, upewnij się, że leży płasko w bębenkowniku.

Akcesoria do tamborkowania do hafciarki: jak uzyskać „napięcie” dzianiny bez jej rozciągania
Na filmie materiał wygląda na równy i „napięty” w ramie. Przy dzianinach słowo „napięty” bywa pułapką. Chcesz mieć płasko i stabilnie, a nie naciągnięte jak membrana bębna.
Fizyka porażki
Jersey jest elastyczny. Jeśli podczas zapinania w ramie naciągniesz go, żeby zniknęły zmarszczki, magazynujesz w materiale „energię”. Po wyjęciu z ramy materiał wraca do swojego kształtu — a wtedy kolumny satynowe się „ściskają”, a okrąg potrafi wyjść jak owal.
Standard dotykowo-wizualny
- Wzrok: splot dzianiny ma wyglądać tak samo w środku i poza ramą. Jeśli „V” w splocie jest wyraźnie poszerzone lub zniekształcone w ramie — materiał jest przeciągnięty.
- Dotyk: dociśnij środek pola. Ma być stabilnie, ale z lekkim „ugięciem” — jak skóra na grzbiecie dłoni, nie jak trampolina.
Realność produkcji: kiedy myśleć o usprawnieniu
Przy powtarzalnych frontach t-shirtów standardowe ramy tubularne mają wady: często wymagają sporej siły domknięcia, co sprzyja powstawaniu odcisków ramy (błyszczących śladów) na czarnym materiale, trudnych do usunięcia.
W tym momencie przechodzisz z „techniki” do „narzędzi”. Wiele pracowni przechodzi na workflow z Akcesoria do tamborkowania do hafciarki wykorzystujący rozwiązania magnetyczne, bo to rozwiązuje konkretny problem fizyczny.
Ścieżka usprawnienia: diagnoza bólu
- Sygnał: zapinasz 50 czarnych koszulek. Nadgarstki bolą od domykania ramy. Na gotowych sztukach widać błyszczące pierścienie.
- Kryterium: jeśli odrzucasz >2% sztuk przez ślady po ramie albo zapinanie trwa dłużej niż samo szycie — to narzędzie jest wąskim gardłem.
- Rozwiązania:
- Poziom 1 (Technika): użyj pomocy do zapinania / usztywnienia powierzchni (np. „Hoop Magic” lub spray skrobiowy), żeby ograniczyć tarcie i re-hoop.
- Poziom 2 (Narzędzia): przejdź na tamborki magnetyczne. Dla użytkowników SEWTECH Tamborek magnetyczny trzyma materiał siłą magnesu zamiast tarcia. To ogranicza „zgniatanie” powodujące ślady i eliminuje potrzebę użycia siły w nadgarstkach.

Skrót do stabilnego naprężenia: dlaczego magnetyczny bębenek stabilizuje przebieg
Operator używa magnetycznego bębenka Fil-Tec. Po co? To nie tylko kwestia marki — chodzi o powtarzalne podawanie nici dolnej.
W standardowym bębenku naprężenie potrafi się zmieniać, gdy nić się kończy (zmienia się sposób odwijania). Magnetyczny bębenek ma rdzeń, który „trzyma się” metalowego bębenkownika, dając stały, lekki opór.
Szybki test „czucia” naprężenia: Gdy wyciągasz nić z bębenkownika:
- Standardowy bębenek: możesz czuć nierówne „łapie-puszcza”.
- Magnetyczny bębenek: opór powinien być gładki i równy — jak wyciąganie nici dentystycznej z podajnika.
Warstwowe podejście do stabilności: Jeśli budujesz zestaw produkcyjny pod hafciarki przemysłowe, myśl warstwami:
- Podstawa: poprawne zapinanie w ramie + cutaway.
- Mechanika: stały opór nici dolnej (magnetyczne bębenki lub dobre pre-wound).
- Software: digitalizacja ograniczająca trymowanie.

Digitalizacja pod prędkość: domknięcie ścieżki tekstu w okręgu (czas to pieniądz)
Największa lekcja z filmu nie jest mechaniczna — jest logiczna. Operator mówi, że tekst „płynie”.
Dlaczego „płynięcie” ma znaczenie
Za każdym razem, gdy maszyna trymuje:
- zwalnia do 0 RPM,
- wchodzą noże (ryzyko zacięcia),
- przemieszcza się pantograf,
- startuje ponownie i robi zabezpieczenia nici.
To potrafi zabrać 6–10 sekund na jedno trymowanie. Przy projekcie 4 300 ściegów 10 zbędnych trymów to prawie 2 minuty straty.
Logika pro: Najpewniej litery w warstwie „pomarańczowej” zostały połączone krótkimi przeskokami (ok. 1–2 mm) zamiast trymów. Przy 720 RPM maszyna może wykonać taki skok bez zatrzymywania, co utrzymuje ruch głowicy i stabilność naprężenia.
Zasada kciuka: Jeśli przeskok jest krótszy niż 3 mm — nie trymuj. Pozwól maszynie przeskoczyć, a nitkę łączącą usuń później (albo zostaw, jeśli chowa się po lewej stronie).

Sew-out odtworzony: praca na SWF 15-igłowej przy ~720 RPM
Przejdźmy przez przebieg z naciskiem na to, co masz widzieć i słyszeć.
1. Ustawienia maszyny (bezpieczna prędkość)
W demo jest 720 RPM.
- Wskazówka praktyczna: jeśli to Twój pierwszy raz z tym plikiem lub na tej maszynie, zacznij od 600–650 RPM. To bezpieczny zakres dla dzianin, zmniejsza ryzyko „flaggingu” (podbijania materiału), gdy weryfikujesz stabilność. Podnieś prędkość na 2. koszulce, gdy masz pewność, że plik jest bezpieczny.

2. Pomarańczowy łuk (górny tekst)
Maszyna szyje „EMBROIDERY SHOP” od lewej do prawej.
- Kontrola wzrokowa: patrz w punkt wejścia igły. Czy materiał „pompuje” góra-dół? Jeśli tak — stabilizator jest za luźny albo rama trzyma za słabo.
- Kontrola słuchowa: powinien być równy, rytmiczny dźwięk. Twarde „klepanie” może oznaczać problem w okolicy płytki ściegowej albo poluzowany bębenkownik.

3. Dolny tekst
Pantograf przechodzi na „BAY AREA, CALIFORNIA”.
- Strefa ryzyka: tu wychodzą błędy pasowania. Jeśli materiał minimalnie przesunął się przy górnym łuku, dolny nie domknie idealnego okręgu.
- Checkpoint: obserwuj odstępy między literami — czy są równe.

4. Zmiana koloru na biały
Maszyna trymuje i przestawia się.
- Działanie operatora: trzymaj rękę blisko przycisku Stop. Najczęstszy błąd w wieloigłowych maszynach to „niezłapanie” nici po trymie.
- Miara sukcesu: biała nić łapie od razu, a motyw w środku zaczyna się bez „gniazda” nici od spodu.

Checklista pracy (monitor „w locie”)
- Pierwsze 20 sekund: obserwuj „flagging” (podbijanie materiału). Jeśli jest — zatrzymaj i popraw stabilizację / domknięcie ramy.
- Kontrola dźwięku: słuchaj równego, rytmicznego brzmienia ściegów.
- Kontrola ruchu: upewnij się, że rama przemieszcza się płynnie przy dolnym tekście i nie podnosi koszulki.
- Kontrola po trymie: sprawdź, czy biała nić łapie czysto po zmianie koloru.
- Inspekcja końcowa: obejrzyj krawędzie satyny, gdy wyrób nadal jest w ramie. Jeśli widzisz braki, czasem da się je skorygować przed odpięciem.
Drzewko decyzyjne stabilizatora: dobieraj backing jak zawodowiec
Wideo mówi „backing”, ale doprecyzujmy. Użyj tej logiki przy następnym zleceniu:
Typ materiału + ciężar projektu = wybór stabilizatora
- Czy to t-shirt (dzianina jersey)?
- TAK: musisz użyć cutaway.
- Lekki projekt (<5k ściegów): 1 warstwa cutaway 2.0oz.
- Ciężki projekt (>10k ściegów): 1 warstwa cutaway 2.5oz lub 3.0oz.
- NIE (płótno, denim, czapka): możesz użyć tearaway.
- TAK: musisz użyć cutaway.
- Czy projekt to okrąg lub mocne kontury?
- TAK: dodaj tymczasowy spray klejący, aby skleić stabilizator z materiałem. To ogranicza mikro-przesunięcia, które psują okręgi.
Skąd bierze się „czysty” wygląd
Ten haft wyszedł dobrze nie dlatego, że maszyna jest droga, tylko dlatego, że zagrały trzy siły:
- Trzymanie w ramie: ograniczyło ruch materiału.
- Stabilizator: dał dzianinie sztuczny „szkielet”.
- Ścieżka szycia: utrzymała pęd maszyny do przodu i ograniczyła traumę mechaniczną.
Jak przerobić to logo na naszywkę
Operator wspomina o wersji „patch”. To sensowny ruch biznesowy.
- Zmiana w pliku: dodaj satynowe obramowanie typu „Merrow” (4 mm szerokości) na zewnątrz.
- Zmiana materiału: zamiast t-shirtu zapnij w ramie kawałek tkaniny Poly-Twill.
- Korzyść: naszywki mają minimalne ryzyko odcisków ramy i marszczenia, bo twill jest stabilny — to jeden z najłatwiejszych produktów do opanowania.
Szybkie rozwiązywanie problemów: objawy i naprawy
Nawet z dobrym przewodnikiem coś może pójść nie tak. Oto najczęstsze awarie przy tekście w okręgu.
| Objaw | Diagnoza (prawdopodobna przyczyna) | Szybka naprawa |
|---|---|---|
| Falujący / owalny tekst | Materiał został rozciągnięty podczas zapinania w ramie. | Zapinaj od nowa. Ma być „płasko, nie na siłę”. Użyj sprayu klejącego. |
| „Włochate” krawędzie | Za luźne naprężenie nici górnej. | Sprawdź prowadzenie nici. Upewnij się, że nić siedzi w talerzykach naprężacza. |
| Przebija biała nić dolna | Za mocne naprężenie górne LUB za luźna nić dolna. | Wyczyść bębenkownik. Kurz i kłaczki robią „fałszywe” problemy z naprężeniem. Sprawdź sprężynkę naprężającą. |
| Przesunięty środek | Materiał przesunął się w trakcie szycia. | Wzmocnij stabilizację. Daj mocniejszy cutaway lub użyj tamborków magnetycznych, żeby trzymały pewniej. |
Usprawnienie, które naprawdę się zwraca: prędkość i powtarzalność
To demo pokazuje efektywność. Ale jeśli przeniesiesz to na 50 koszulek i poczujesz, że walczysz z procesem — popatrz na narzędzia.
1. Wąskie gardło: „bolące nadgarstki” Jeśli męczysz się ze standardowymi ramami, ryzyko przeciążeń jest realne. Wielu profesjonalistów szukających łatwiejszej drogi wybiera Tamborki magnetyczne. Magnesy automatycznie dopasowują docisk do różnych grubości materiału, bez siłowania się i bez dokręcania śrub.
2. Wąskie gardło: „powtarzalność pozycjonowania” Jeśli logo ląduje w innym miejscu na każdej koszulce, magnetyczna stacja do tamborkowania jest standardowym rozwiązaniem. Działa jak przyrząd/ustalacz, dzięki któremu każda sztuka trafia w te same współrzędne.
3. Specyfika SWF Przy doborze osprzętu kompatybilność jest kluczowa. Szukanie konkretnie tamborki do swf zwiększa szansę, że mocowania będą pasować do szerokości ramion w 15-igłowej głowicy i nie będzie luzów, które psują pasowanie.
Myśl na koniec: Opanowanie 15-igłowej SWF to nie jest wkuwanie instrukcji. To wyrobienie „rąk”: czucie naprężenia, słuchanie igły i szacunek do materiału. Korzystaj z checklist, ufaj zmysłom, a gdy proces zaczyna boleć — usprawnij narzędzia.
FAQ
- Q: Jaki stabilizator zastosować do haftu logo na t-shircie z dzianiny jersey (ok. 4 300 ściegów) na 15-igłowej hafciarce przemysłowej SWF?
A: Użyj stabilizatora typu cutaway, ponieważ dzianina jersey potrzebuje trwałego wsparcia, aby po praniu nie podwijała się i nie deformowała.- Wybór: Zacznij od 1 warstwy średniej gramatury cutaway (w tekście jako typowy przykład dla tej liczby ściegów podano ok. 2.5oz).
- Dodaj: Przy projektach w okręgu lub z mocnymi konturami użyj tymczasowego sprayu klejącego, aby skleić stabilizator z materiałem i ograniczyć mikro-przesunięcia.
- Kontrola sukcesu: Tekst w okręgu pozostaje okrągły (nie owalny), a dzianina nie marszczy się wokół kolumn satynowych po odpięciu z ramy.
- Jeśli nadal nie działa: Na testach zwolnij do 600–650 RPM i rozważ dołożenie kolejnej warstwy cutaway dla większej stabilności.
- Q: Jak zapinać w ramie dzianinę jersey w standardowej ramie tubularnej na wieloigłowej hafciarce SWF, aby uniknąć falowania lub „owalu” w tekście po okręgu?
A: Zapinaj dzianinę płasko i stabilnie — nigdy nie rozciągaj jej „na bęben” — bo odbicie po odpięciu zamienia okręgi w owale.- Ustawienie: Splot dzianiny w ramie ma wyglądać tak samo jak poza nią (bez poszerzonego/zniekształconego wzoru „V”).
- Test nacisku: Dociśnij środek — ma być stabilnie, ale z lekkim „ugięciem”, jak skóra na grzbiecie dłoni.
- Unikaj: Nie wyciągaj zmarszczek siłą; zamiast tego użyj stabilizacji i (jeśli trzeba) sprayu klejącego.
- Kontrola sukcesu: Tekst domyka się czysto i pozostaje okrągły po wyjęciu wyrobu z ramy.
- Jeśli nadal nie działa: Zapnij od nowa i dodaj spray klejący lub mocniejszą stabilizację, aby ograniczyć przesuw podczas szycia.
- Q: Na czym polega prawidłowy „test opadania” bębenka w standardowym bębenkowniku przed uruchomieniem logo na wieloigłowej hafciarce przemysłowej?
A: Bębenkownik powinien zsunąć się o ok. 1–2 cale po lekkim szarpnięciu — to szybka baza do wychwycenia oczywistych problemów z naprężeniem nici dolnej.- Nawijanie: Zacznij od świeżo nawiniętego bębenka, żeby wykluczyć nierówne nawinięcie jako zmienną.
- Test: Trzymając bębenkownik za nić, wykonaj krótkie szarpnięcie i obserwuj dystans opadania.
- Czyszczenie: Usuń kłaczki/pył z okolicy bębenka, bo zanieczyszczenia potrafią udawać problem z naprężeniem.
- Kontrola sukcesu: Nić dolna wychodzi z równym oporem, bez efektu „łapie-puszcza”.
- Jeśli nadal nie działa: Najpierw sprawdź prowadzenie nici górnej i jej osadzenie w punktach naprężenia, zanim zaczniesz kręcić regulacjami.
- Q: Jak operator hafciarki SWF może rozpoznać podczas szycia, że dzianina jersey „flaga” przy 720 RPM i jaka jest natychmiastowa poprawka?
A: Jeśli materiał wyraźnie podbija góra-dół w punkcie wejścia igły, zatrzymaj pracę i popraw stabilizację / trzymanie w ramie przed kontynuacją.- Obserwuj: Skup się na punkcie wejścia igły przez pierwsze 20 sekund i szukaj pionowego „pompowania”.
- Zatrzymaj: Wstrzymaj przebieg i domknij ramę odpowiednio albo dołóż stabilizator, żeby ograniczyć ruch materiału.
- Zmniejsz: Nowe pliki testuj od 600–650 RPM, a dopiero potem zwiększaj prędkość.
- Kontrola sukcesu: Materiał pozostaje stabilny, a formowanie ściegu brzmi równo i rytmicznie.
- Jeśli nadal nie działa: Zapnij od nowa metodą „płasko, nie na siłę” i sklej stabilizator z materiałem sprayem tymczasowym.
- Q: Jakie zasady bezpieczeństwa stosować przy podcinaniu nici lub sięganiu w okolice igły na 15-igłowej hafciarce przemysłowej SWF pracującej w okolicach 720 RPM?
A: Trzymaj dłonie, nożyczki, rękawy i luźne elementy z dala od strefy igły po uzbrojeniu maszyny, bo pantograf porusza się szybciej niż ludzki odruch.- Pozycja: Podczas trymów i zmian koloru trzymaj dłoń przy przycisku Stop zamiast sięgać w pole szycia.
- Usuń: Zlikwiduj luźne rękawy, smycze i długie końcówki nici, które mogą zostać wciągnięte w ruchome elementy.
- Poczekaj: „Szybkie podcięcia” rób tylko wtedy, gdy ruch jest zatrzymany i maszyna jest bezpieczna.
- Kontrola sukcesu: Żadna dłoń nie wchodzi w strefę ruchu ramy, gdy maszyna pracuje, a podcinanie odbywa się bez ryzykownych sytuacji.
- Jeśli nadal jest problem: Wróć do zaleceń bezpieczeństwa z instrukcji i zmień workflow tak, by nie wymagał sięgania do aktywnej strefy.
- Q: Jakie zasady bezpieczeństwa magnesów obowiązują przy używaniu przemysłowych tamborków magnetycznych w powtarzalnych przebiegach na t-shirtach na maszynach wieloigłowych?
A: Traktuj ramy magnetyczne jako ryzyko przycięcia i trzymaj je z dala od implantów medycznych, ponieważ siła magnesu jest bardzo duża.- Trzymaj palce z dala: Unikaj „strefy zatrzaśnięcia” i nigdy nie wkładaj palców między pierścienie przy zamykaniu.
- Separuj: Przechowuj i obsługuj ramy z dala od rozruszników serca i implantów (zgodnie z zaleceniami medycznymi i zasadami BHP w pracowni).
- Kontroluj: Zamykaj ramę świadomie — nie pozwól, by „strzeliła” samoczynnie.
- Kontrola sukcesu: Rama zamyka się bez przycięcia, a materiał jest trzymany pewnie bez nadmiernych odcisków.
- Jeśli nadal nie działa: Przejdź na wolniejsze, dwuręczne zamykanie i sprawdź dopasowanie rozmiaru ramy do grubości pakietu materiału.
- Q: Gdy zapinanie czarnych t-shirtów pod haft powoduje ból nadgarstków i odciski ramy, jaka jest praktyczna ścieżka usprawnień: od poprawek techniki, przez tamborki magnetyczne, po większą wydajność?
A: Zacznij od poprawek techniki, przejdź na tamborki magnetyczne, jeśli zapinanie w ramie jest wąskim gardłem, a przy utrzymujących się przestojach i braku powtarzalności rozważ rozwiązania stricte produkcyjne.- Poziom 1 (Technika): Użyj pomocy do zapinania (np. podejścia klejowo-skrobiowe) i dopracuj metodę „płasko, nie na siłę”, aby ograniczyć ślady i liczbę ponownych zapięć.
- Poziom 2 (Narzędzia): Przejdź na tamborki magnetyczne, aby zmniejszyć siłę domykania i ograniczyć odciski ramy wynikające ze zgniatania w standardowych ramach.
- Poziom 3 (Wydajność): Jeśli trymy, zmienność przygotowania lub częste zatrzymania zabijają przepustowość na większych partiach, oceń rozwiązanie wieloigłowe pod produkcję (np. SEWTECH) pod kątem wolumenu.
- Kontrola sukcesu: Czas zapinania nie przekracza czasu szycia, odrzuty przez ślady po ramie są pod kontrolą, a pozycjonowanie jest powtarzalne w partii.
- Jeśli nadal nie działa: Dołóż podejście z przyrządem/stacją do powtarzalnego ładowania i ponownie przeaudytuj stabilizator + prędkość, aby ograniczyć przesunięcia pasowania.
