Spis treści
Koniec ze szczelinami i dziurami: „metoda kompozytowa” na idealną aplikację z brokatowego HTV
Jeśli kiedykolwiek widziałeś/-aś, jak piękna aplikacja z brokatowego Heat Transfer Vinyl (HTV) w jednej chwili zamienia się w smutny, „odciągnięty” bałagan dokładnie wtedy, gdy satynowa obwódka robi ostatnie wkłucia — zatrzymaj się na moment. To nie znaczy, że „zepsułeś/-aś haft”. Po prostu trafiłeś/-aś na twardą fizykę materiału.
HTV to tworzywo. Pod wpływem ciepła kurczy się. A gdy dostaje tysiące wkłuć igły bez podparcia, potrafi perforować jak znaczek.
Rozwiązaniem nie jest „liczyć na szczęście”. Rozwiązaniem jest zmienić zachowanie materiału, zanim w ogóle trafi do maszyny. W tym poradniku rozkładamy na czynniki pierwsze „metodę kompozytową”: wstępny skurcz i wgrzanie HTV na podkład ze skrawka tkaniny. Ta technika zamienia niestabilny winyl w sztywny, gotowy do szycia „arkusz aplikacyjny”, który zachowuje się jak porządna tkanina.

Moment paniki: dlaczego brokatowy HTV się kurczy, cofa i bywa „podziurkowany”
Gdy szyjesz bezpośrednio po surowym brokatowym HTV, najczęściej pojawiają się dwie awarie — zwykle właśnie na etapie finalnej satyny:
- „Szczelina wstydu”: gdy satyna dociska krawędź, ciepło od tarcia i naprężenie nici potrafią ściągnąć winyl do środka. Efekt: widoczna przerwa między obrysem a folią.
- „Perforacja i wyrwanie”: gęsta satyna (często okolice 0,4 mm gęstości lub ciaśniej) działa jak perforator. Jeśli winyl nie ma podparcia, igła „wycina” kształt i środek zaczyna się odrywać albo wypada.
Wskazówka ekspercka: brokatowy HTV jest grubszy (ok. ~300 mikronów) niż standardowy HTV (ok. ~90 mikronów). Cząstki brokatu potrafią działać jak osłona termiczna, więc do poprawnego sklejenia bywa potrzebny bardziej precyzyjny czas docisku pod żelazkiem — a jednocześnie materiał może być bardziej kruchy podczas szycia.
Jeśli robisz odzież dziecięcą, butikowe realizacje albo odzież drużynową, te błędy realnie zjadają marżę. Dziury nie „wyprasujesz”, a szczeliny nie „dociśniesz” tak, żeby wyglądały jak produkcja.

„Ukryty” etap, którego profesjonaliści nie pomijają: zbuduj kompozyt winyl + tkanina
To jest ruch, który najbardziej odróżnia efekt hobbystyczny od produkcyjnego: nie zapinaj w ramie surowego winylu. Zamiast tego zrób stabilny materiał do aplikacji przez wgrzanie HTV na skrawek tkaniny zanim zaczniesz haft.
Warstwy materiału
- Brokatowy HTV: warstwa „wizualna”.
- Skrawek tkaniny: warstwa „konstrukcyjna”. (Najlepiej bawełna tkana / popelina; unikaj dzianin elastycznych na tym etapie).
- Klej: ten, który jest już na HTV.
Wgrzewając te dwie warstwy przed cięciem i szyciem, robisz wstępny skurcz winylu. Całe „cofanie się” dzieje się teraz na desce do prasowania, a nie później na docelowej bluzie pod igłą.
Uwaga produkcyjna: jeśli robisz serie (np. 50 logo na lewej piersi), wgrzanie większych arkuszy HTV na tkaninę z wyprzedzeniem mocno przyspiesza pracę. Taki tryb „najpierw przygotuj materiał” świetnie łączy się z ustawieniem typu Stacja do tamborkowania do haftu maszynowego — możesz przygotowywać kompozyt partiami, gdy maszyna szyje, zamiast czekać na kolejne stop-klatki.
Checklista przygotowania: „przedstartowy” przegląd bezpieczeństwa
- Wymiar materiału: przytnij winyl i tkaninę podkładową co najmniej 1 cal większe od projektu z każdej strony.
- Żelazko: ustaw na Medium-High (ok. 305°F–320°F / 150°C–160°C). Bez pary.
- Folia transportowa (carrier): upewnij się, że przezroczysta folia jest nadal NA wierzchu brokatowego HTV.
- Akcesoria: przygotuj nożyczki do aplikacji (najlepiej typu „duckbill”) oraz arkusz teflonowy (opcjonalnie, ale polecany dla ochrony stopy żelazka).
- Flizelina hafciarska: dobierz stabilizator do zapinania w ramie (zobacz drzewko decyzyjne niżej).

Ustawienia: Medium-High i docisk „tam i z powrotem”
W materiale wideo widać ruch „tam i z powrotem” żelazkiem — doprecyzujmy to tak, żeby nie przegrzać i nie zdeformować folii.
- Temperatura: ustaw żelazko na Medium-High. Jeśli używasz prasy termicznej, ustaw 320°F (160°C) na 10–15 sekund.
- Kanapka: tkanina (spód) → brokatowy HTV (góra, błyszcząca folia transportowa do góry).
- Ruch i docisk: dociśnij mocno w dół i prowadź żelazko powoli.
- Test „czucia”: nie tylko grzejesz — wciskasz klej w włókna tkaniny. Powinieneś/-aś czuć wyraźny opór.
Dlaczego to działa: ciepło aktywuje klej i blokuje winyl na tkaninie. Jednocześnie wymusza naturalny skurcz HTV teraz. Podkład z tkaniny „trzyma” wymiar i stabilizuje materiał do szycia.
O czasie cyklu: przy wieloigłowej maszynie hafciarskiej czas to pieniądz. Wstępny skurcz ogranicza sytuacje „stop i popraw”, które rozwalają rytm produkcji.

Test odklejania, który ratuje materiał: „zmysłowe podwinięcie” folii
Skąd wiesz, że można zdejmować folię transportową? Wideo pokazuje świetny sygnał wizualny — dołóżmy do tego prostą regułę dotykową.
- Sygnał wizualny: obserwuj, czy przezroczysta folia zaczyna falować lub podwijać się na rogach (dokładnie jak na nagraniu). To znak, że HTV się nagrzał i zaczyna się stabilizować przy stygnięciu.
- Reguła „peel po chwili”: brokatowy HTV bywa „warm peel” albo „cold peel”. Odczekaj 15–30 sekund.
- Test: podnieś jeden róg. Jeśli folia schodzi bez oporu, jest gotowe.
- Jeśli coś ciągnie: jeśli winyl próbuje iść razem z folią — stop. Połóż folię z powrotem i dociśnij jeszcze 5–10 sekund.
Jeśli odkleisz za wcześnie (na gorąco), możesz rozciągnąć bazę winylu i cały sens wstępnego skurczu znika.

Ścieg pozycjonujący: maszyna rysuje „cel”
Gdy kompozyt jest gotowy, przejdź do maszyny.
- Zapinanie w ramie odzieży: zapnij w ramie hafciarskiej bazową odzież (T-shirt, bluza) z właściwą flizeliną hafciarską.
- Kontrola prędkości: do aplikacji zwolnij. Jeśli Twoja maszyna potrafi 1000 SPM, zejdź do 600 SPM na pozycjonowanie i tack-down. Tu liczy się dokładność.
- Krok 1: uruchom pierwszy stop koloru — to prosty ścieg biegnący, który wyznacza obrys miejsca.
Ostrzeżenie: bezpieczeństwo
Trzymaj dłonie, luźne rękawy i nożyczki z dala od igielnicy — szczególnie na wieloigłowej maszynie hafciarskiej, gdzie głowica szybko przemieszcza się przy zmianach kolorów. Nie próbuj „wygładzać” materiału w trakcie szycia. Jeśli musisz przytrzymać tkaninę, użyj ołówka/patyczka i najlepiej rób to po wciśnięciu Stop.
Checklista ustawień (zanim naciśniesz Start)
- Nić dolna: upewnij się, że masz co najmniej 50% na bębenku. Skończenie nici w trakcie tack-down to przepis na stratę czasu.
- Igła: użyj 75/11 Sharp lub igły Embroidery. Jeśli to możliwe, unikaj ballpoint przy HTV — „sharp” czyściej przebija winyl.
- Prześwit: sprawdź, czy odzież nie jest podwinięta pod ramą tak, że przeszyjesz ją „do samej siebie”.

Ułóż kompozyt: stabilność zatrzymuje perforację
Po wykonaniu ściegu pozycjonującego:
- Wyrównanie: połóż przygotowany kompozyt (HTV + tkanina) na obrysie.
- Naddatek: dopilnuj, aby kompozyt wystawał minimum 3–5 mm poza linię ściegu z każdej strony.
Fizyka poprawki: Dodając podkład z tkaniny, zmieniasz odporność na przebicie. Gdy później wejdzie satyna, igła przechodzi przez HTV + klej + tkaninę tkaną. Włókna tkaniny „trzymają” otwory po igle i ograniczają efekt „znaczka pocztowego”.
Upgrade zapinania w ramie: jeśli na tym etapie materiał „faluje” (flagging) albo się przesuwa, winne bywa zapinanie w ramie. Klasyczne ramy napinają przez tarcie, co może zostawić odciski ramy. Wiele pracowni przy większym wolumenie przechodzi na tamborki magnetyczne, bo trzymają grubsze „kanapki” pewnie, bez miażdżenia włókien, i pozwalają szybciej skorygować ułożenie.

Tack-down i przycięcie: technika „duckbill”
- Tack-down: uruchom drugi stop koloru — przyszywa kompozyt do odzieży.
- Stop i wyjęcie: wyjmij ramę z ramienia maszyny (albo wysuń stół). Nie wypinaj odzieży z ramy hafciarskiej.
- Przycięcie: użyj zakrzywionych nożyczek do aplikacji (duckbill).
- Technika: połóż „stopkę” nożyczek płasko przy linii ściegu. Drugą ręką lekko unieś nadmiar materiału. Tnij płynnie.
- Cel: tnij jak najbliżej (1–2 mm), ale bez naruszania nici.
Dlaczego to ważne: jeśli zostawisz za dużo nadmiaru, finalna satyna go nie przykryje i zobaczysz „surową krawędź”. Jeśli zostawisz „ząbki” i ostre rogi, będą przebijać przez satynę.
Checklista operacyjna (etap przycinania)
- Test dotyku: przejedź palcem po krawędzi. Jeśli czujesz ostry punkt — dotnij. To wyjdzie na satynie.
- Odpady: zdmuchnij/zmieć drobinki winylu z okolicy płytki ściegowej i strefy bębenka.
- Ponowne osadzenie: upewnij się, że rama jest poprawnie „zapięta” w ramieniu maszyny — potrzebne jest wyraźne, pewne osadzenie.

Brokat vs. zwykły HTV: korekty pod grubość
Prowadząca wideo podkreśla, że brokatowy HTV działa jak osłona termiczna.
- Grubość: ponieważ kompozyt (HTV + tkanina) jest gruby, dopilnuj, aby wysokość stopki dociskowej była ustawiona tak, by stopka nie „ciągnęła” materiału i go nie przesuwała.
Wskazówkana wielu maszynach podniesienie o ok. 0,5 mm pomaga przy takiej „kanapce”.
Zasada testu: gdy zmieniasz markę winylu, poświęć kwadrat 2" na próbę czasu i docisku. Taniej zepsuć skrawek niż bluzę klienta.

Drzewko doboru flizeliny hafciarskiej: przestań zgadywać
Zły stabilizator pod odzieżą to drugi najczęstszy powód porażek aplikacji. Nawet przy idealnym kompozycie, jeśli koszulka pracuje, obrys się zdeformuje.
Drzewko decyzyjne: dobór flizeliny hafciarskiej do aplikacji HTV
- Czy odzież jest elastyczna? (T-shirt, polo, bluza, czapka)
- TAK: użyj Cut-Away (2.5oz–3.0oz). Bez wyjątków.
- NIE: przejdź do kroku 2.
- Czy odzież jest tkana? (dżins, canvas, koszula)
- TAK: przejdź do kroku 3.
- Czy projekt jest gęsty (dużo satyny)?
- TAK: użyj Cut-Away — gęsty haft wymaga stałego podparcia.
- NIE (vintage/bean stitch): Tear-Away może być akceptowalny.
Wskazówka komercyjna: standaryzuj w pracowni. Cut-Away w 90% aplikacji to mniejsze ryzyko falowania i reklamacji. „Miękkość” Tear-Away rzadko jest warta ryzyka krzywego logo na drogiej bluzie.

Diagnostyka: objaw → przyczyna → poprawka
Gdy coś idzie nie tak, nie zgaduj. Użyj tabeli i napraw przyczynę.
| Objaw | Prawdopodobna przyczyna | Poprawka „Level 1” | Upgrade „produkcyjny” |
|---|---|---|---|
| Szczeliny między satyną a winylem | Winyl skurczył się podczas szycia. | Zrób wstępny skurcz na skrawku tkaniny (metoda kompozytowa). | Sprawdź naprężenie nici — zbyt mocne potrafi ściągać krawędź. |
| „Wycięte” dziury / wyrwanie środka | Zbyt gęste wkłucia; winyl bez podparcia. | Dodaj podkład z tkaniny pod winyl. | Zmniejsz gęstość satyny w programie (0,40 mm → 0,45 mm). |
| Odciski ramy / zmiażdżone włókna | Rama zbyt mocno dociągnięta. | Para/pranie, żeby „odbić” włókna (ryzykowne). | Użyj Tamborki magnetyczne, które trzymają bez tarcia i odcisków. |
| Łamanie igieł | Osad kleju na igle/oczku. | Zmień na igły Titanium lub Anti-Glue. | Zwolnij prędkość, żeby ograniczyć nagrzewanie od tarcia. |
| Przesunięcie projektu w trakcie | Słabe zapinanie w ramie. | Technika „na bębenek” (równo i stabilnie). | Zainwestuj w ramy o wysokim chwycie lub stację do zapinania. |
Ostrzeżenie: bezpieczeństwo magnesów
Jeśli przechodzisz na ramy magnetyczne, pamiętaj, że używają silnych magnesów neodymowych.
1. Ryzyko przycięcia: potrafią „strzelić” i przytrzasnąć palce. Trzymaj za krawędzie.
2. Medyczne: trzymaj z dala od rozruszników serca i wrażliwej elektroniki.

„Długi pas” na serię: trik na wydajność
Wideo pokazuje wgrzanie długiego pasa winylu na tkaninę jednorazowo, a potem docinanie elementów.
- Workflow: wgrzej pas brokatowego HTV na tkaninę (np. 10" x 20").
- Korzyść: masz „arkusz materiału do aplikacji”. Przechowuj na płasko. Gdy wpada zamówienie, odcinasz potrzebny kawałek.
- Przepustowość: odpada rozgrzewanie i ustawianie żelazka przy każdej sztuce.
Przy skalowaniu liczy się powtarzalność. Połączenie takiego przygotowania materiału z ustandaryzowaną magnetyczna stacja do tamborkowania pomaga utrzymać identyczne pozycjonowanie na koszulce — czy robisz 1 sztukę, czy 100.

Standard wykończenia: za co płaci klient
Na końcu wideo widać zbliżenia „Gingerbread House”. Zwróć uwagę na markery jakości:
- Brak „włosków”: nic nie wystaje (efekt ostrych nożyczek).
- Brak szczelin: satyna leży na krawędzi winylu.
- Płaskość: aplikacja nie faluje i nie bąbluje.
Taka jakość pozwala wyceniać premium. Klienta nie interesuje jak to zrobiłeś/-aś — interesuje go, czy wygląda jak produkt marki, a nie jak próba domowa.
Jeśli liczysz ceny, pamiętaj: poprawki kosztują podwójnie. Zrobienie tego dobrze za pierwszym razem (metodą kompozytową) to jeden z najszybszych sposobów na poprawę marży. Jeśli z pomiaru czasu wychodzi Ci, że największym wąskim gardłem jest zapinanie w ramie, rozważ systemy typu stacja do tamborkowania hoop master albo ramy magnetyczne, żeby skrócić ten etap.

Spokojne podsumowanie: fizyka jest przewidywalna
Siła „metody kompozytowej” polega na przewidywalności.
- Winyl będzie się kurczył.
- Tkanina będzie go stabilizować.
Nie potrzebujesz droższej maszyny, żeby robić to dobrze od dziś. Potrzebujesz skrawka bawełny i gorącego żelazka.

Ścieżka rozbudowy narzędzi: kiedy warto skalować
Da się uzyskać świetny efekt na maszynie jednoigłowej i w zwykłej ramie. Ale wraz ze wzrostem wolumenu „ból” przesuwa się z techniki na wydajność.
Logika upgrade’u według bólu:
- Ból: zmęczenie nadgarstków / odciski ramy / zapinanie grubych bluz.
- Rozwiązanie: ramy magnetyczne. Trzymają siłą pionową, a nie tarciem, oszczędzając dłonie i materiał.
- Ból: niepowtarzalne pozycjonowanie na lewej piersi.
- Rozwiązanie: stacja do tamborkowania. Standaryzuje pozycję przy powtarzalnych zleceniach.
- Ból: zmiany kolorów trwają dłużej niż szycie.
- Rozwiązanie: wieloigłowa maszyna hafciarska (SEWTECH). Przy 10–15 igłach maszyna ogarnia zmiany kolorów, a Ty skupiasz się na przycinaniu i przygotowaniu.
Najpierw opanuj technikę. Potem pozwól narzędziom pomóc Ci prowadzić biznes.
FAQ
- Q: Jak zatrzymać kurczenie się brokatowego Heat Transfer Vinyl (HTV) w aplikacji i powstawanie szczelin podczas finalnej satyny na maszynie jednoigłowej?
A: Zrób wstępny skurcz brokatowego HTV, wgrzewając go na podkład z tkanej tkaniny zanim trafi do ramy (metoda kompozytowa winyl + tkanina).- Press: Wgrzej tkaną bawełnę/popelinę (spód) + brokatowy HTV (góra, folia transportowa do góry) na Medium-High (ok. 305–320°F / 150–160°C), bez pary, z mocnym dociskiem.
- Peel: Odczekaj 15–30 sekund, potem zrób test odklejenia na rogu; jeśli winyl podnosi się razem z folią, przerwij i dociśnij jeszcze 5–10 sekund.
- Stitch: Ułóż gotowy kompozyt tak, aby wystawał 3–5 mm poza ścieg pozycjonujący przed tack-down.
- Success check: Folia transportowa wyraźnie faluje/podwija się na rogach i schodzi bez oporu, a winyl zostaje idealnie płasko na tkaninie.
- If it still fails: Sprawdź naprężenie nici — zbyt mocne potrafi ściągać krawędź do środka i odtworzyć szczelinę.
- Q: Jak zapobiec „wycinaniu ciasteczek” (dziurom) i wyrywaniu brokatowego HTV pod gęstą satyną (około 0,4 mm gęstości)?
A: Dodaj tkany podkład, wgrzewając brokatowy HTV na skrawek tkaniny — wtedy otwory po igle nie perforują winylu jak znaczka.- Build: Najpierw zrób arkusz kompozytowy (brokatowy HTV sklejony z tkaną tkaniną), a dopiero potem używaj go jako materiału do aplikacji zamiast surowego winylu.
- Cover: Ułóż kompozyt tak, aby zachodził 3–5 mm poza ścieg pozycjonujący z każdej strony przed tack-down.
- Adjust: Jeśli trzeba, zmniejsz gęstość satyny w programie (częsty ruch to 0,40 mm → 0,45 mm), żeby ograniczyć perforację.
- Success check: Po przycięciu krawędź trzyma się w całości i nie podnosi się ani nie „wypada” po zakończeniu satyny.
- If it still fails: Sprawdź, czy podkład to tkanina tkana (nie elastyczna dzianina) i czy winyl był w pełni przyklejony przed szyciem.
- Q: Jakie ustawienie żelazka lub prasy termicznej jest właściwe do wykonania kompozytu brokatowy HTV + tkanina pod aplikację hafciarską?
A: Użyj temperatury Medium-High i mocnego docisku; brokatowy HTV często potrzebuje nieco dłuższego czasu niż standardowy HTV.- Set: Żelazko na Medium-High (ok. 305–320°F / 150–160°C), bez pary; albo prasa 320°F (160°C) przez 10–15 sekund.
- Stack: Tkanina na spód, brokatowy HTV na wierzch, błyszcząca folia transportowa do góry.
- Re-press: Dodaj +5 do +10 sekund dla brokatowego HTV, jeśli sklejenie jest niepełne.
- Success check: Folia transportowa faluje/podwija się na rogach, a test odklejenia na rogu schodzi czysto bez podnoszenia winylu.
- If it still fails: Zwiększ docisk (nie tylko czas) i testuj na małym kwadracie 2" przy zmianie marki winylu.
- Q: Jakie kontrole „przed startem” zapobiegają problemom z pozycjonowaniem i tack-down przy aplikacji HTV na wieloigłowej maszynie hafciarskiej typu SEWTECH?
A: Zwolnij i sprawdź nić dolną, dobór igły oraz ułożenie odzieży zanim puścisz ścieg pozycjonujący.- Slow: Pozycjonowanie i tack-down prowadź w okolicach 600 SPM dla lepszej dokładności (zwłaszcza jeśli maszyna potrafi 1000 SPM).
- Verify: Upewnij się, że nić dolna jest co najmniej w 50% — żeby nie skończyła się w trakcie tack-down.
- Choose: Użyj igły 75/11 Sharp lub Embroidery; jeśli to możliwe, unikaj ballpoint przy HTV.
- Success check: Obrys pozycjonujący szyje się czysto, a odzież nie jest przypadkowo złapana pod ramą i przeszyta „do siebie”.
- If it still fails: Zatrzymaj i sprawdź, czy materiał nie jest podwinięty pod ramą oraz czy rama jest w pełni osadzona/zablokowana w ramieniu maszyny.
- Q: Jak równo przyciąć brokatowy HTV po tack-down, nie przecinając ściegu przyszywającego — na maszynie domowej lub wieloigłowej SEWTECH?
A: Użyj nożyczek do aplikacji (duckbill) i tnij 1–2 mm od linii ściegu bez wypinania z ramy.- Stop: Zdejmij ramę z ramienia maszyny (albo wysuń stół), ale nie wypinaj odzieży z ramy.
- Trim: Połóż „duckbill” płasko przy linii ściegu, lekko unieś nadmiar i tnij płynnie dookoła kształtu.
- Clean: Zdmuchnij/zetrzyj drobinki winylu z okolicy płytki ściegowej i strefy bębenka przed wznowieniem.
- Success check: Po obwodzie nie czuć ostrych punktów ani „ząbków”, które mogłyby przebić przez satynę.
- If it still fails: Ponownie osadź ramę i upewnij się, że jest pewnie zablokowana; złe osadzenie potrafi zrobić widoczne przesunięcie na finalnej obwódce.
- Q: Jaką flizelinę hafciarską wybrać do aplikacji z brokatowego HTV na elastycznym T-shircie lub bluzie, żeby obrys się nie zniekształcił?
A: Do elastycznych ubrań użyj stabilizatora cut-away (2.5 oz–3.0 oz) — bez wyjątków, jeśli chcesz powtarzalnego efektu.- Decide: Jeśli odzież jest elastyczna (T-shirt, polo, bluza, czapka), wybierz od razu cut-away.
- Standardize: Stosuj cut-away w większości aplikacji, żeby ograniczyć ryzyko deformacji na droższych ubraniach.
- Confirm: Zapnij w ramie odzież ze stabilizatorem stabilnie przed ściegiem pozycjonującym.
- Success check: Obrys pozycjonujący trzyma kształt (nie faluje i nie wydłuża się) i pasuje do planowanej pozycji aplikacji.
- If it still fails: Sprawdź jakość zapinania w ramie — poślizg lub „flagging” potrafi zniekształcić obrys nawet przy dobrym stabilizatorze.
- Q: Jakie zasady bezpieczeństwa zapobiegają urazom igłą podczas układania aplikacji i przycinania na szybko poruszającej się głowicy wieloigłowej (np. SEWTECH)?
A: Trzymaj ręce i narzędzia z dala od igielnicy i zatrzymuj maszynę przed dotknięciem materiału — tu warto być bezkompromisowym.- Stop: Używaj przycisku Stop zanim wygładzisz materiał lub sięgniesz w okolice igły.
- Clear: Trzymaj luźne rękawy, nożyczki i palce z dala od igielnicy, szczególnie przy zmianach kolorów, gdy głowica szybko się przemieszcza.
- Use: Jeśli potrzebujesz pomocy w ułożeniu, użyj ołówka/patyczka i rób to po zatrzymaniu maszyny.
- Success check: Dłonie nie wchodzą w strefę pracy igły podczas szycia, a przycinanie odbywa się dopiero po zdjęciu ramy z ramienia.
- If it still fails: Zwolnij proces — dokładność i bezpieczeństwo przy pozycjonowaniu/tack-down są ważniejsze niż maksymalne SPM.
