Spis treści
Jeśli kiedykolwiek „poszło Ci gładko z przodem” w projekcie In-The-Hoop (ITH), a potem nagle pojawił się ten stresujący moment, gdy kopertówka zamienia się w grubą kanapkę z okuciami — zatrzymaj się na chwilę. To normalne. Stopka jest wysoko, warstwy stawiają opór, a strach przed złamaniem igły jest jak najbardziej realny.
Ten Peony Clutch jest w 100% do zrobienia, ale nagradza spokojne, „inżynierskie” podejście zamiast pośpiechu. Metoda Martyna jest technicznie bardzo przemyślana: używa podwójnej ociepliny, żeby uzyskać prawdziwy loft trapunto na PU (poliuretan / skóra ekologiczna), montuje zapięcie magnetyczne w dwóch wyraźnych etapach (najpierw klapka, potem korpus) i stosuje technikę podszewki mocowanej „od spodu tamborka”, dzięki czemu wnętrze wychodzi czysto bez walki z nadmiarem grubości.
Przejście od „odtwarzania kroków” do „opanowania procesu” wymaga jednak zrozumienia zachowania materiałów. Poniżej rozkładamy to na parametry, szybkie testy kontrolne i zasady bezpieczeństwa — tak, żeby bezpieczna była i maszyna, i Twoje palce.

Spokój przed pierwszym ściegiem: planowanie tamborka 6x10 dla Peony Clutch ITH
Ten projekt jest zaprojektowany pod tamborek 6x10. W filmie jako punkt odniesienia do cięcia podszewki i stabilizatora pojawia się format 8x12. To nie jest „zapas na zmarnowanie” — to jest zapas na kontrolę. Dodatkowy margines daje miejsce na taśmę, podklejenie klejem w sprayu i manipulowanie warstwami bez wchodzenia palcami w „strefę ryzyka” przy igielnicy.
Większość frustracji w połowie projektu bierze się z dwóch typowych błędów konstrukcyjnych:
- Za mało „miejsca do trzymania”: za mały zapas stabilizatora, przez co trudno bezpiecznie podkładać i prowadzić warstwy.
- Zaskoczenie grubością: brak uwzględnienia wysokości stosu (podwójna ocieplina + PU + korek + okucia + podszewka + stabilizator).
Jeśli chcesz mieć powtarzalny workflow (np. pod serię na sprzedaż albo prezenty), stabilność ustawienia jest kluczowa. Krzywe mocowanie w ramie hafciarskiej potrafi „po cichu” zabić geometrię torebki. Wiele osób w pewnym momencie dokłada do pracowni Stacja do tamborkowania do haftu maszynowego. To nie jest tylko gadżet — stabilizuje zewnętrzną część tamborka i pozwala pracować obiema dłońmi przy wygładzaniu PU, zanim projekt trafi pod stopkę.
„Ukryte” przygotowanie, na którym Martyn naprawdę polega: stabilizator, ocieplina i czyste przycinanie
Martyn mówi, że na początku można użyć cutaway albo tearaway, ale przy klapce wybiera cutaway. Techniczne uzasadnienie jest proste:
Trapunto wymaga, żeby materiał „unosił się” (loft). Przy gęstych ściegach prostych i rygielkach (backstitch) tearaway może zostać nadziurkowany i zacząć puszczać — a wtedy projekt traci podparcie w trakcie pracy. Cutaway działa jak stały „most” pod ciężkim PU.
Do tego kładzie dwie warstwy ociepliny na ustabilizowanym tamborku i po przeszyciu obrysu przycina je po jednej warstwie na raz. To nie jest przesadna pedanteria — to jest budowanie krawędzi.

Dlaczego przycinanie warstwa po warstwie ma znaczenie (krawędź trapunto nie wybacza)
Jeśli spróbujesz przeciąć obie warstwy ociepliny naraz nożyczkami łukowymi, zwykle dzieje się jedno z dwóch: powstaje „schodek”, który pod PU wygląda topornie, albo przypadkiem nacinasz stabilizator.
Gdy przytniesz jedną warstwę, a drugą minimalnie dalej od linii, tworzysz krawędź gradientową. Martyn nazywa to „feathered cut”.
- Test dotykowy: przejedź palcem po krawędzi przyciętej ociepliny. Ma być jak łagodna rampa, nie jak urwisko. Dzięki temu PU układa się gładko i daje efekt „tłoczenia”, a nie pofalowanej poduszki.
**Faza 1: Checklista przygotowania (zrób to ZANIM włączysz maszynę)**
- Kontrola tamborka: dokręć śrubę tamborka śrubokrętem (przy grubym PU „na palce” często nie wystarcza).
- Wymiary materiałów: dotnij stabilizator i ocieplinę do 8x12, żeby nie walczyć z wielkimi arkuszami.
- Narzędzia: miej pod ręką nożyczki do haftu (łukowe / „duckbill” są bardzo wygodne do ociepliny).
- Okucia: rozdziel elementy zapięcia magnetycznego na część „męską” (z wypustką) i „żeńską”.
- Żelazko: przy korku lub PU ustaw niska temperatura / syntetyki i używaj ściereczki do prasowania — bezpośrednie ciepło może uszkodzić PU.
- Igła: załóż nową igłę przed startem (w filmie nie pada rozmiar, ale kluczowe jest, żeby była świeża i pewnie przebijała stos).
Prawdziwe trapunto na PU: podwójna ocieplina + lżejsze naprężenie nici górnej
Martyn „kładzie” (floating) PU na ocieplinie. Maszyna wykonuje ściegi proste i rygielki, które kompresują tło, a nieprzeszyte pola wypychają się do góry.

W filmie pada ważna uwaga o „recepturze”: nić, igła, wysokość stopki i naprężenie. Kluczowy konkret z nagrania: przy podwójnej ocieplinie trzeba ustawić lżejsze naprężenie nici górnej, żeby uniknąć przeskakiwania ściegów.
- Naprężenie: jeśli jest za mocne, przy grubej kanapce łatwiej o problemy z formowaniem ściegu i o nierówną pracę. Martyn podkreśla też, żeby nić schodziła ze szpulki bez oporów (żadnego „zahaczania” o prowadniki czy krawędzie).
Wskazówka z praktyki (typowy moment „pogubiłam się”)
W komentarzach pojawia się klasyczny scenariusz: przód idzie szybko, a potem przy kopertówce pojawia się zamieszanie. To jest normalna zmiana trybu pracy w ITH:
- Zadanie 1 (klapka): haft — bardziej „wizualny”.
- Zadanie 2 (korpus/montaż): konstrukcja — bardziej „mechaniczna”.
Zrób pauzę między etapami. Oczyść blat z nitek, przygotuj taśmę, rozpruwacz i klipsy — i dopiero wtedy przechodź do montażu.
Trik z podszewką na cutaway: najpierw podklej sprayem, dopiero potem na tamborek
Martyn docina podszewkę do klapki, korzystając z odniesienia 6x10 i formatu 8x12, a potem robi bardzo praktyczną rzecz: podkleja podszewkę klejem w sprayu do osobnego arkusza stabilizatora cutaway.

Taki „pakiet” podszewka+stabilizator układa prawą stroną do prawej na klapce, gdy projekt nadal jest w tamborku.
Dlaczego to działa (i czemu ratuje przed zakładkami)
Bawełniana lub śliska podszewka potrafi falować pod stopką, gdy tamborek pracuje. Podklejenie do cutaway zamienia ją w stabilną „płytę”, która nie marszczy się tak łatwo.
- Uwaga praktyczna: klej w sprayu nakładaj cienką mgiełką na stabilizator (w filmie nie ma dokładnej odległości — kluczowe jest, żeby nie przesadzić z ilością). Jeśli igła zaczyna „łapać” klej, zatrzymaj się i oczyść igłę.
Ostrzeżenie: bezpieczeństwo pracy
Rozpruwacz i nożyczki łukowe są precyzyjne, ale przy dużym oporze materiału łatwo o nagły „skok” narzędzia. Przy nacinaniu otworów pod zapięcie w PU/korku materiał potrafi długo stawiać opór i nagle puścić.
* Zasada: tnij zawsze od siebie.
* Technika: połóż projekt na płaskiej, antypoślizgowej macie — nie trzymaj go w powietrzu.
Zapięcie magnetyczne w klapce: 1,5 cala od czubka, na środku, nacinaj od strony podszewki
Po wywróceniu klapki na prawą stronę Martyn używa narzędzia do wypychania krawędzi (embossing tool) do dopracowania narożników.

Następnie mierzy 1,5 cala od czubka, centruje zapięcie, zaznacza „wąsy”, nacina rozpruwaczem od strony podszewki i wkłada część „męską” (z wypustką).

Nawyk, który ratuje przed krzywym zapięciem
Zanim natniesz szczeliny, zrób krótką symulację na sucho:
- Zegnij klapkę tak, jakbyś zamykała torebkę.
- Sprawdź, gdzie realnie „ląduje” środek.
- Kontrola: czy punkt 1,5 cala wygląda na wycentrowany względem kształtu? Po haftowaniu materiał potrafi minimalnie „siąść”, więc warto zaufać oczom i linijce.
Korpus kopertówki w tamborku: tearaway + ocieplina przycięta na 2 mm + dyscyplina flip-and-fold
Przy korpusie Martyn przechodzi na tearaway — bo później chcesz go wyrwać i zmniejszyć grubość w szwach. Kładzie ocieplinę i przycina ją do dokładnego marginesu 2 mm.
Przód robi metodą flip-and-fold: ułóż prawą stroną w dół → przeszyj → odwiń → wygładź.

To jest strefa, w której najłatwiej o fale.
Co tu „walczy” z Tobą i jak wygrać bez siłowania
Ocieplina pod stopką się kompresuje. Jeśli naciągniesz PU/korek jak membranę bębna, po chwili materiał zacznie „oddawać” i pojawi się łuk albo fala.
Rozwiązanie: wygładzaj zdecydowanie, ale nie rozciągaj. Dociśnij bokiem dłoni, a krawędzie zabezpiecz taśmą.
Jeśli masz problem z utrzymaniem sztywnych materiałów (korek, PU) bez odcisków po tamborku, to jest moment, w którym dobór narzędzia robi różnicę. Standardowe tamborki dociskają materiał tarciem i naciskiem, co potrafi zostawić ślady na PU. W takich zastosowaniach profesjonaliści sięgają po tamborki magnetyczne — magnesy dociskają pionowo, bez „przeciągania” i bez typowych odcisków.
Podszewka „od spodu tamborka”: mocno przyklej taśmą, zroluj nadmiar i trzymaj poza polem szycia
Martyn wyjmuje tamborek i przykleja podszewkę prawą stroną w dół do spodu tamborka.

Podkreśla, że musi być dobrze zabezpieczona — tutaj grawitacja nie pomaga.
Uważaj na „zwis”
Jeśli taśma jest słaba albo zużyta, środek podszewki może opaść.
- Ryzyko: podczas ruchu ramienia maszyny materiał od spodu może zahaczyć o elementy stołu/łoża.
- Sygnał: nagły „stuk” i opór pracy.
- Naprawa: naciągnij podszewkę równo (jak prześcieradło — napięte, ale nie przekoszone) i przyklej wszystkie cztery rogi. Nadmiar zroluj i przyklej rolkę do zewnętrznej części tamborka, poza polem szycia.
**Faza 2: Checklista ustawienia (tuż przed szyciem korpusu)**
- Zmiana stabilizatora: na korpusie jest tearaway?
- Przycięcie ociepliny: dokładnie 2 mm?
- Podszewka od spodu: brak zwisu, wszystko trzyma taśma?
- Prześwit: zrolowany nadmiar jest poza polem szycia?
- Taśma: świeża, nie „ta sama trzeci raz”?
Druga część zapięcia magnetycznego: X jako punkt, czyste nacięcia i poprawne osadzenie podkładki
Martyn zaznacza X na froncie z korka dla części „żeńskiej”. Przykłada podkładkę, zaznacza linie, nacina szczeliny i zagina „wąsy”.

Odpowiedź na pytanie z komentarzy: „Czy trapunto zadziała na korku?”
W komentarzach padło pytanie, czy trapunto działa na korku. Z odpowiedzi wynika, że klienci używali korka i efekt wygląda świetnie.
- Ważna uwaga praktyczna: korek ma „pamięć” — każde przekłucie zostaje. Dlatego planuj pozycjonowanie i testuj na ścinku, zanim wejdziesz w finalny element.
Jeśli ponowne mocowanie w ramie hafciarskiej przy grubych, sztywnych „kanapkach” jest dla Ciebie męczące, tamborek magnetyczny do hafciarki potrafi mocno poprawić ergonomię — zamiast rozkręcania i siłowania się z pierścieniami po prostu zdejmujesz górny zestaw magnesów.
Doszywanie klapki i D-ringów: linie pozycjonujące, równe odstępy i kontrola „ścieżki stopki”
Martyn przeszywa linię pozycjonującą pod klapkę — to klucz do pasowania. Następnie ustawia klapkę i przykleja taśmą zakładki z D-ringami.


Krytyczna kontrola bezpieczeństwa: D-ringi są metalowe, igła jest metalowa. Nie mogą spotkać się w tym samym miejscu.
- Działanie: przyklej D-ringi tak, żeby nie mogły się podnieść.
Ostrzeżenie: bezpieczeństwo maszyny
Trzymaj okucia (D-ringi, zapięcia) poza torem pracy stopki. Martyn wspomina, że przy tej grubości możesz potrzebować zwiększyć ustawienie wysokości stopki do haftu.
Finalna „kanapka”: tył na wierzch, podszewka od spodu tamborka, obrys z otworem do wywrócenia
Martyn układa tył prawą stroną do prawej na wierzchu, a ostatnią podszewkę prawą stroną do prawej od spodu tamborka. Następnie robi końcowy obrys (w filmie pada, że finalny szew to potrójny ścieg wzmacniający).


Drzewko decyzji: strategia stabilizatora
- JEŚLI szyjesz ciężką klapkę trapunto na PU → cutaway (priorytet: podparcie).
- JEŚLI szyjesz korpus/montaż → tearaway (priorytet: czyste wyrwanie i mniejsza grubość).
- JEŚLI myślisz o washaway → tylko do materiałów, które można normalnie wypłukać (PU/korka nie zanurzysz bez ryzyka).
Wywracanie, przycinanie i „stopień przy otworze”: detale, które robią różnicę
Martyn wyjmuje projekt, odrywa stabilizator i przycina zapasy na 1/4 cala.

Klucz: przy otworze do wywracania zostaw „stopień” — nie ścinaj tam agresywnie.
- Dlaczego: przy podwijaniu krawędzi do ręcznego domknięcia potrzebujesz materiału na czyste zawinięcie.
Martyn pokazuje też „squash and squeeze” — przed wywróceniem warto „złamać” sztywność w narożnikach i na płaskich odcinkach, żeby łatwiej przejść przez otwór bez szarpania ściegów.
Ulepszenie workflow pod takie projekty: szybsze mocowanie, mniej odcisków i bezpieczniejsze operowanie grubą kanapką
Ten projekt to intensywne „zarządzanie tamborkiem”: zdejmowanie, oklejanie od spodu, obracanie, ponowne zakładanie i dokładanie warstw.
Jeśli robisz jedną sztukę, standardowe tamborki wystarczą. Ale przy produkcji serii pojawiają się realne problemy:
- Odciski ramy: standardowe tamborki potrafią zostawić trwałe ślady na PU.
- Pełzanie warstw: grube stosy potrafią „wciągać się” do środka podczas dokręcania.
To jest moment, w którym wiele pracowni przechodzi na Tamborki magnetyczne do hafciarek. Pionowy docisk trzyma kanapkę bez deformowania, a zdejmowanie/zakładanie tamborka przy etapach „od spodu” jest po prostu szybsze.
Ostrzeżenie: bezpieczeństwo magnesów
Tamborki magnetyczne mają bardzo silne magnesy neodymowe.
* Ryzyko przycięcia: potrafią „strzelić” z dużą siłą — trzymaj palce poza strefą styku.
* Zdrowie: trzymaj z dala od rozruszników serca i podobnych urządzeń.
* Obsługa: nie dopuszczaj do swobodnego „zatrzaśnięcia” z wysokości — magnesy mogą pęknąć.
Przy większych wolumenach (np. 10+ sztuk) dołożenie magnetyczna stacja do tamborkowania pomaga utrzymać powtarzalność pozycjonowania (linie klapki, D-ringi), co realnie zmniejsza liczbę odrzutów.
Szybkie naprawy dwóch problemów, które straszą najbardziej: przeskakiwanie ściegów i tarcie/kolizja stopki
Martyn wskazuje dwie klasyczne sytuacje.
Objaw 1: Przeskakiwanie ściegów na trapunto
- Najczęstsza przyczyna: gruby stos (podwójna ocieplina) i zbyt „ciężkie” ustawienia.
- Szybka naprawa: ustaw lżejsze naprężenie nici górnej i upewnij się, że nić schodzi ze szpulki bez żadnych oporów.
Objaw 2: Tarcie stopki / ryzyko kolizji przy D-ringach i wielu warstwach
- Najczęstsza przyczyna: za mały prześwit stopki przy dużej grubości.
- Szybka naprawa: zwiększ w ustawieniach maszyny wysokość stopki do haftu (Martyn mówi wprost, że może to być potrzebne przy tej grubości).
**Faza 3: Checklista końcowa**
- D-ringi: przyklejone i sprawdzone pod kątem prześwitu?
- Kolejność warstw: tył prawą stroną do prawej na wierzchu + podszewka prawą stroną do prawej od spodu?
- Otwór do wywrócenia: wiesz, gdzie jest i nie zaszyjesz go przypadkiem?
- Grubość: w newralgicznych miejscach szyj uważnie i wolniej.

Jeśli trzymasz się kolejności Martyna — podwójna ocieplina trapunto, podszewka podklejona cutaway, zapięcie w dwóch etapach i kontrola podszewki od spodu tamborka — dostaniesz kopertówkę, która zamyka się z satysfakcjonującym „klik”, jest mięsista w dłoni i wygląda na zaprojektowaną, a nie „uratowaną w ostatniej chwili”.
FAQ
- Q: Jaki rozmiar i typ igły najlepiej zastosować do trapunto ITH na PU (poliuretan / skóra ekologiczna) z podwójną ociepliną w projekcie 6x10, takim jak Peony Clutch?
A: Zacznij od nowej igły w rozmiarze 90/14 (Topstitch lub Jeans), żeby pewniej przebijać stos PU + podwójna ocieplina.- Montaż: Wymień igłę przed startem klapki (nie „dociągaj jeszcze jednego projektu” na tępej igle).
- Dopasowanie: Trzymaj się 90/14, gdy w projekcie pojawiają się okucia i wiele warstw zwiększających grubość.
- Kontrola sukcesu: Ściegi tworzą się równo, bez „thump-thump” i bez długich prostych odcinków nici dolnej widocznych na spodzie.
- Jeśli nadal są problemy: Zwolnij pracę i ustaw lżejsze naprężenie nici górnej (jako ostateczny punkt odniesienia traktuj instrukcję Twojej maszyny).
- Q: Jak ustawić naprężenie nici górnej przy trapunto na PU, żeby uniknąć „kropek” nici dolnej na wierzchu albo marszczenia podczas szycia klapki ITH?
A: Ustaw lżejsze naprężenie nici górnej tak, aby ścieg układał się płasko i nie wyciągał nici dolnej na wierzch.- Regulacja: Zmniejsz naprężenie w porównaniu do standardowego ustawienia (w filmie wskazówką jest właśnie „lżejsze”).
- Kontrola sukcesu: Wierzch jest czysty (bez „kropek” nici dolnej), a PU pozostaje gładkie.
- Jeśli nadal są problemy: Sprawdź świeżość igły i wróć do cutaway na etapie klapki, żeby projekt miał stabilne podparcie.
- Q: Dlaczego na etapie klapki trapunto w ITH kopertówce z PU lepiej użyć stabilizatora cutaway zamiast tearaway?
A: Cutaway daje stałe podparcie przy gęstych ściegach trapunto; tearaway może zostać nadziurkowany i stracić nośność w trakcie pracy.- Wybór: Cutaway do klapki, gdy podwójna ocieplina + PU wymagają mocnego podparcia.
- Zmiana: Tearaway zostaw na etap korpusu/montażu, gdzie liczy się łatwe usunięcie i mniejsza grubość.
- Kontrola sukcesu: Projekt pozostaje stabilny w tamborku mimo gęstych obrysów i rygielków.
- Jeśli nadal są problemy: Dokręć tamborek śrubokrętem i zostaw większy margines stabilizatora do bezpiecznego „floatingu” warstw.
- Q: Jak przycinać podwójną ocieplinę do trapunto w klapce ITH, żeby krawędź pod PU była gładka, a nie „schodkowa”?
A: Przycinaj warstwa po warstwie, tworząc „piórkowaną” krawędź gradientową.- Przycinanie: Po przeszyciu obrysu przytnij pierwszą warstwę, a drugą minimalnie dalej od linii.
- Narzędzie: Nożyczki łukowe / „duckbill” ułatwiają kontrolę na ocieplinie.
- Kontrola sukcesu: Krawędź pod palcem jest jak rampa, a PU układa się bez widocznego uskoku.
- Jeśli nadal jest problem: Zwolnij i nie próbuj ciąć obu warstw naraz — wtedy najłatwiej o schodki i nacięcie stabilizatora.
- Q: Jak podklejenie podszewki klejem w sprayu do osobnego arkusza cutaway pomaga uniknąć zakładek i marszczeń w klapce ITH?
A: Podklejenie do cutaway usztywnia podszewkę, dzięki czemu zachowuje się jak stabilna płyta i nie faluje pod stopką.- Aplikacja: Nakładaj cienką warstwę kleju w sprayu na stabilizator.
- Ułożenie: Połóż pakiet podszewka+stabilizator prawą stroną do prawej na klapce, gdy jest jeszcze w tamborku.
- Kontrola sukcesu: Podszewka przyszywa się płasko, bez zakładek.
- Jeśli nadal są problemy: Zatrzymaj się, gdy igła zaczyna „łapać” klej, oczyść ją i użyj mniejszej ilości sprayu.
- Q: Jaki jest najbezpieczniejszy sposób nacinania szczelin pod zapięcie magnetyczne w grubym PU lub korku, żeby uniknąć skaleczeń?
A: Pracuj na płaskiej, antypoślizgowej powierzchni i tnij od siebie, bo materiał potrafi nagle puścić.- Ustawienie: Połóż projekt/tamborek na macie (nie trzymaj w powietrzu).
- Nacinanie: Używaj rozpruwacza ostrożnie, zgodnie z etapem (przy klapce Martyn nacina od strony podszewki).
- Kontrola sukcesu: Szczeliny są kontrolowane, a „wąsy” przechodzą bez rozrywania materiału.
- Jeśli nadal są problemy: Zrób mniejsze, kontrolowane nacięcia zamiast forsować narzędzie przez opór.
- Q: Jak zapobiec opadaniu podszewki mocowanej od spodu tamborka i jej wciągnięciu pod łoże maszyny podczas szycia korpusu ITH?
A: Przyklej podszewkę mocno taśmą na czterech rogach i zroluj/oklej nadmiar tak, by nic nie zwisało w torze pracy.- Taśma: Zabezpiecz wszystkie rogi świeżą taśmą i naciągnij podszewkę równo.
- Zarządzanie nadmiarem: Zroluj nadmiar i przyklej rolkę do zewnętrznej części tamborka poza polem szycia.
- Kontrola sukcesu: Brak „zwisu”, a maszyna nie łapie materiału od spodu.
- Jeśli nadal są problemy: Wymień taśmę na świeżą i ponownie sprawdź prześwit przed wznowieniem.
- Q: Gdy grube projekty ITH z PU/korka powodują odciski ramy, pełzanie warstw lub wolne ponowne mocowanie w ramie hafciarskiej, jaka jest praktyczna ścieżka ulepszeń od techniki do tamborków magnetycznych i pracy seryjnej?
A: Najpierw dopracuj ustawienia i obsługę warstw, potem przejdź na docisk magnetyczny dla powtarzalności, a dopiero przy większym wolumenie myśl o rozwiązaniach produkcyjnych.- Poziom 1 (Technika): Lżejsze naprężenie nici górnej przy trapunto, pewne dokręcenie tamborka i duży margines stabilizatora do bezpiecznego operowania warstwami.
- Poziom 2 (Narzędzie): tamborki magnetyczne do haftu maszynowego, gdy standardowe tamborki zostawiają odciski na PU albo warstwy „pełzną” przy dokręcaniu.
- Poziom 3 (Powtarzalność): Przy 10+ sztukach dołóż magnetyczna stacja do tamborkowania dla stałego pozycjonowania.
- Kontrola sukcesu: Materiał bez śladów, mniej przesunięć i powtarzalne trafianie w linie pozycjonujące (klapka, D-ringi).
- Jeśli nadal są problemy: Wróć do kontroli prześwitu przy okuciach i do spokojnego przejścia przez najgrubsze miejsca (tam najłatwiej o kolizję).
