Singer SE9180 заклинило «намертво»? Реальная причина застрявшей прижимной штанги и заблокированного маховика (и как безопасно всё сбросить)

Есть один звук, которого боится любой, кто занимается машинной вышивкой: неприятный хруст — игла упирается в жесткое препятствие — и следом гул мотора, который «встал» под нагрузкой. На Singer SE9180, когда клин настолько сильный, что маховик не провернуть рукой, это уже не просто «зажевало нитку». Это механическая блокировка, где металл уперся в металл.

Такая ситуация легко вызывает панику. В кейсе ремонта, который мы разбираем, машина ударила по тяжелому материалу настолько жестко, что прижимная штанга «замерла» примерно в 10 мм над игольной пластиной, а маховик заклинило намертво. Владелице пришлось принять болезненное решение — разрезать пяльцы, чтобы просто освободить изделие.

Хорошая новость: даже сильно заклинившие машины часто реально восстановить. Повреждение выглядит катастрофическим, потому что после удара смещаются тяги/узлы и всё «встает колом», защищая мотор. Если перестать давить силой и идти в правильном порядке, шанс спасти машину очень высокий.

Singer SE9180: прижимная штанга застряла внизу — спокойная диагностика, которая спасает пластиковые детали

Первое правило любого ремонта: не усугубить.

На этом Singer SE9180 прижимная штанга не реагировала на задний рычаг подъема. Она зависла в «подвешенном» положении примерно в 10 мм над игольной пластиной. Самое важное решение техника — то, чего он не сделал: он отказался силой дергать пластиковый ручной подъемник.

На практике у новичков часто срабатывает рефлекс «дожать рычаг, чтобы поднялось». Так делать нельзя. В кинематике ручного подъема есть пластиковые кулачки/элементы. Если металлическая штанга удерживается внутренним механическим упором (например, погнутым штифтом), пластик проиграет первым — и вы получите уже не настройку, а замену деталей.

Быстрая проверка, которую можно сделать (очень мягко):

• Тактильно: пошевелите рычаг подъема прижимной лапки усилием двух пальцев. Чувствуется «глухая стена»?
• Визуально: проверьте, нет ли «гнезда» (bird nesting) — комка нитей между игольной пластиной и областью шпульного колпачка.
• Подтверждение: убедитесь, что это именно клин, а не «залипание» от старого масла/грязи.

Если вы работаете на вышивальные машины singer дома или в небольшой мастерской, это момент остановиться и выдохнуть. Машина уже остановилась; спешка сейчас ломает дорогой пластик.

Singer SE9180: тест маховика при клине — одно направление, которое пробуем, и момент, когда нужно остановиться

Когда вы убедились, что подъемник «мертвый», переходите к приводу. Техник попытался провернуть маховик на себя (против часовой стрелки — стандартное рабочее направление), чтобы понять, сможет ли игловодитель пройти цикл.

Не смог. Игла не опускалась ниже уровня застрявшей прижимной штанги.

Это ваш жесткий стоп.

Если маховик не идет при умеренном, ровном усилии рукой, вы уже не решаете «натяжение» или «ошибку заправки». Это механическое препятствие внутри головы. Где-то деталь уперлась и блокирует ход.

Практический контрольный пункт:

• Норма (исправная машина): маховик крутится плавно, с ровным сопротивлением; игловодитель ходит вверх/вниз.
• При этой неисправности: маховик упирается в «стену», ощущение как будто он уперся в болт.

Как открыть голову Singer SE9180 и не потерять мелочевку: «скрытая подготовка», которая экономит часы

В видео показано снятие крышек, чтобы добраться до внутренней рамы и тяг. Именно здесь любительские попытки часто заканчиваются плохо — не потому, что «руки не из того места», а потому что мелкие детали теряются, винты путаются, и сборка превращается в лотерею.

Вот рабочий протокол подготовки, который стоит сделать до первого винта (и всегда сверяйтесь с вашим сервис-мануалом по крепежу):

• Свет: направленная лампа. В тени винты «исчезают».
• Организация: магнитный лоток или контейнеры. Подпишите секции: «верхняя крышка», «боковая крышка», «внутренние крепления».
• Фотофиксация: снимок на телефон до снятия детали и после — чтобы видеть, что было под ней.
• Проводка: не дергайте крышки. Внутри могут быть шлейфы/жгуты к подсветке или датчикам.

Техник отдельно отмечает: после «саморемонта» владельцы нередко теряют мелкие клипсы/винты, а часть крепежа падает внутрь корпуса. Относитесь к каждому винту так, будто он последний на планете.

Чек-лист подготовки (перед разборкой)

• Полностью отключите Singer SE9180 от сети.
• Снимите иглу и узел лапки (если это доступно без усилия).
• Снимите пяльцы и ткань. Примечание: если ткань зажата и не выходит, не рвите. Иногда приходится аккуратно разрезать ткань, чтобы не повредить механику.
• Проверьте, что отвертка с намагниченным жалом (винты меньше падают внутрь).
• Подготовьте подписанные контейнеры под крепеж.
• Сделайте фото узла нитевдевателя «как было» для ориентира.

Если вы регулярно делаете запяливание для вышивальной машины заказы для клиентов, именно эта дисциплина отличает профессиональный результат от «коробки загадочных деталей».

Погнутый направляющий штифт нитевдевателя Singer SE9180: почему одна мелкая деталь может заблокировать всю голову

После снятия крышек виновник стал очевиден в узле автоматического нитевдевателя: длинный металлический направляющий штифт был явно погнут.

В видео техник объясняет механику: этот штифт должен быть идеально прямым и плоским, потому что он ходит в точном направляющем канале. Когда он гнется, он начинает клинить в стенках канала. В данном случае деформация была настолько сильной, что узел нитевдевателя ушел из правильной ориентации.

Здесь важно понимать «физику вышивальной головы». Многие видят клин и думают, что «намотало нитку в челноке». Но на комбинированных машинах вроде SE9180 узел нитевдевателя расположен очень близко к прижимному и игольному узлам. Если нитевдеватель сместился/провернулся, он превращается в физический упор и может остановить вертикальное движение головы.

Восстановление хода прижимной штанги Singer SE9180: проверка синхронизации, которую нельзя пропускать

После того как заклинивающий элемент был снят/ослаблен, техник сразу проверил рычаг подъема лапки до окончательной правки штифта. Он убедился, что держатель лапки теперь ходит вверх/вниз плавно, стараясь работать в такт с движением транспортера.

Это важный диагностический шаг: он подтверждает, что сама прижимная штанга не погнута.

На что смотреть:

• Визуально: ровный линейный подъем и опускание.
• Тактильно: нет «песка», заеданий и точек подклинивания вверху/внизу.
• По звуку: тишина — не должно быть скрежета.

Общий принцип: при ударе по тяжелому материалу усилие «рычагом» уходит в самое слабое место — чаще гнется легкий направляющий штифт или проворачивается вал, а не толстая стальная игольная штанга.

Как выправлять узел нитевдевателя Singer SE9180: по-технически, а не «как борец»

Техник снял погнутую деталь, аккуратно выправил ее (в видео — с помощью плоскогубцев) и проверил по ровной плоскости перед установкой обратно.

Ключевое слово здесь — допуск. Штифт должен вернуться в форму, при которой он свободно проходит по каналу.

Практические советы (в рамках показанного подхода):

• Микроправка: не пытайтесь «одним движением» вернуть форму — металл устанет и может треснуть.
• Проверка плоскости: приложите к ровной поверхности. Если деталь «качается», она еще не прямая.
• Правило замены: если видны следы напряжения/трещины — деталь лучше заменить, а не возвращать в высокоскоростную работу.

Настройка автоматического нитевдевателя Singer SE9180: правило «игла вверху» и что реально регулирует стопорный винт

Дальше техник объясняет логику работы нитевдевателя. Чтобы система работала, игла должна быть в самом верхнем положении. Когда вы нажимаете рычаг нитевдевателя, он проворачивает вал и заводит маленький крючок в ушко иглы. Он показывает стопорный винт на хомуте/втулке узла — именно он отвечает за регулировку высоты.

Логика, которую нельзя игнорировать:

1. Положение иглы: строго верхняя точка.
2. Поворот: рычаг создает вращательное движение.
3. Совмещение: крючок должен попасть в высоту ушка иглы.

Если вы решаете проблемы с пяльцы для вышивальной машины и точностью совмещения дизайна — это чаще вопрос запяливания и позиционирования. А если нитевдеватель не попадает в ушко — это уже механическая калибровка узла.

Микро-калибровка высоты нитевдевателя Singer SE9180: «ослабить так, чтобы можно было сдвинуть»

В видео техник слегка ослабляет стопорный винт — не выкручивает полностью. Это прием «регулировка на трении».

Он ослабляет ровно настолько, чтобы узел держался и не падал вниз сам, но при уверенном нажатии мог смещаться вверх/вниз на доли миллиметра.

Техника (по шагам):

1. Выведите иглу в самое верхнее положение, вращая маховик на себя.
2. Ослабьте стопорный винт примерно на 1/4 оборота — до ощущения легкой свободы.
3. Полностью нажмите рычаг нитевдевателя, чтобы крючок подошел к игле.
4. Визуально: внимательно смотрите (можно увеличить камерой телефона): крючок бьет выше ушка или проходит ниже?
5. Тактильно: сдвиньте узел вверх/вниз, пока крючок не начнет чисто входить в ушко.
6. Удерживая узел в положении, затяните винт.

Ожидаемый результат:

• Крючок входит в ушко без «щелчка» и скрежета.
• Движение ощущается плавным, без усилия.

Реальная причина клина Singer SE9180: вал нитевдевателя провернулся на 180° и заклинил механизм подъема

Вот «скрытая» поломка, которая объясняет жесткий клин: техник обнаружил, что вертикальный вал узла нитевдевателя провернулся на 180 градусов.

Стопорный винт должен был смотреть в одну сторону, но оказался развернут в противоположную. Из-за этого длинный направляющий штифт ушел назад и физически уперся в механизм подъема прижимной лапки.

• Симптом: прижимная штанга застряла, маховик заблокирован.
• Причина: вал нитевдевателя провернулся при ударе по тяжелому материалу.

Это объясняет, почему машина «встала». Это был не нитяной клин, а ситуация, когда деталь оказалась не на своем месте. Когда клиент говорит: «ударило по толстому шву», разумно подозревать провернутый узел, пока не доказано обратное.

Финальная механическая проверка Singer SE9180: проверьте ход нитевдевателя до установки крышек

Перед тем как окончательно закрывать корпус, техник вручную нажимает рычаг нитевдевателя и проверяет, что белый узел крючка делает полный поворот и нигде не цепляет.

Это ваша «проверка здравого смысла».

Быстрые контрольные точки:

• Ход: доходит ли механизм до нижней точки?
• Зазоры: нет ли трения об область прижимной штанги?
• Возврат: возвращается ли узел вверх сразу после отпускания?

Чек-лист перед сборкой

• Прижимная штанга плавно поднимается/опускается рычагом.
• Маховик полностью проворачивается на себя без подклиниваний и «жестких точек».
• Нитевдеватель проходит полный цикл без зацепов.
• Крючок нитевдевателя точно совмещается с ушком иглы (при игле в верхней точке).
• Критично: пересчитайте винты. Внутри головы не должно остаться «лишнего» крепежа.

Тестовая вышивка на Singer SE9180 после ремонта: простой дизайн и слушаем как механик

После сборки техник делает тестовую вышивку. Он не разгоняет машину сразу на максимум: вышивает логотип «CITY» желтой нитью по белой ткани со стабилизатором на умеренной скорости.

Тест «на слух»: После ремонта уши — лучший диагностический инструмент. Исправная машина звучит ритмично и ровно.

• Плохой звук: металлическое «тик-тик-тик» (что-то задевает).
• Плохой звук: мотор «тянет» и надрывается (трение/закусывание).
• Хороший звук: ровный ритм проколов на фоне стабильного звука мотора.

Чек-лист во время первых стежков

• Поставьте скорость на 50% или «Medium» на первые 500 стежков.
• Следите за зоной иглы: не уводит ли игловодитель при входе в ткань.
• Слушайте: звук ровный?
• Проверьте маховик: нет ли чрезмерной вибрации.
• Остановитесь сразу, если машина начинает «тормозить» или подклинивать.

Стабилизатор и ткань после клина: простое дерево решений, чтобы не повторить аварию

В тесте из видео используется белая ткань полотняного переплетения со стабилизатором — это «контролируемая переменная». Клин случился на тяжелом материале; тест делают на легком.

Чтобы это не повторилось, ткань должна получать правильную поддержку.

Дерево решений: ткань → стратегия стабилизации

1. Ткань стабильная, тканая (хлопок для квилтинга, деним)?
   • Да: Tear-away средней плотности или Cut-away.
   • Нет: переходите к шагу 2.
2. Трикотаж/стрейч (футболка, худи) или ткань легко деформируется?
   • Да: обязательно Cut-away (сетчатый или плотный). Tear-away на трикотаже часто дает деформации и может провоцировать проблемы в области шпульки.
   • Нет: переходите к шагу 3.
3. Материал толстый/тяжелый (как в сценарии, который и спровоцировал клин)?
   • Да: снижайте скорость (примерно 400–600 SPM). Используйте иглу #14/90 или #16/100. Следите, чтобы вес изделия не тянул пяльцы вниз.

Если вы строите повторяемый процесс, отдельная станция запяливания для вышивки может заметно снизить ошибки обращения с изделием и помогать держать натяжение запяливания стабильным — чтобы ткань не «гуляла» и не ломала иглы.

Момент «пришлось резать пяльцы»: как не уничтожать пяльцы, когда изделие заклинило

В видео владелице пришлось разрезать пластиковые пяльцы, чтобы освободить зажатое изделие. Это болезненная потеря оснастки и, вероятно, риск повреждения самого изделия.

Именно в таких ситуациях магнитные вышивальные пяльцы превращаются из «приятного аксессуара» в реальный «предохранительный клапан».

Когда стандартные винтовые пяльцы заклинивает, внутреннее кольцо может оказаться зажатым в ткани и прижатым к зоне, где все заблокировано. Винт не открутить — и люди начинают ломать пластик. С магнитными пяльцами при клине вы просто снимаете верхнюю магнитную рамку — ткань освобождается сразу.

• Плюс 1: вы спасаете изделие (без разрезов).
• Плюс 2: вы спасаете пяльцы (без пиления пластика).
• Плюс 3: меньше соблазна «дожимать» маховик силой — проблема становится видимой.

Если вы выбираете: купить новые стандартные пяльцы или перейти на магнитные, логика такая:

• Хобби: стандартные пяльцы, если бюджет ограничен.
• Производство/заказы: если часто шьете объемные изделия, сумки и всё, что «борется» с пяльцами, магнитные вышивальные пяльцы — это страховка от клиньев.

Когда имеет смысл workflow в стиле HoopMaster — и когда это лишнее

Если у вас объем — нашивки, логотипы на груди, командная форма — workflow в стиле станция запяливания hoop master помогает снизить ошибки позиционирования, которые приводят к ударам иглы.

Экспертный взгляд:

• Если ваша боль — стабильность размещения (логотипы «косые») — берите станцию.
• Если ваша боль — следы от пялец/клины (толстые куртки, капризные материалы) — сначала магнитные пяльцы.
• Если ваша боль — безопасность — упор на правильный стабилизатор и иглу.

Практический вопрос из комментариев: «Куда ещё капнуть масла, кроме шпульной зоны?» — что я говорю владельцам Singer SE9180

Зритель спросил, куда можно капнуть 1–2 капли масла, кроме области шпульки.

Профессиональный ответ: Хотя в видео во время ремонта видно нанесение масла на тяги, не нужно “угадывать” с маслом.

• Пользовательское обслуживание: обычно ограничивается шпульным узлом/дорожкой (буквально одна капля).
• Внутреннее обслуживание: современные нейлоновые шестерни часто требуют смазки (а не жидкого масла), а некоторые втулки — наоборот, масла.
• Риск: перелив масла собирает ворс, который со временем превращается в плотную грязь и снова приводит к клинам.

Строго ориентируйтесь на раздел обслуживания в руководстве Singer SE9180. Если сомневаетесь: правильное масло в правильном месте — лекарство; неправильное — проблема.

Что улучшить после клина Singer SE9180: защитите время, руки и сроки заказов

Когда машина снова шьет чисто, стоит оценить, соответствует ли инструмент вашим задачам. SE9180 — способная машина, но «клины на тяжелом материале» часто означают, что вы приближаетесь к пределам конструкции.

Путь апгрейда инструмента:

1. Уровень 1: безопасность и скорость работы:
   Если вы остаетесь на одноигольной машине, подумайте о магнитных пяльцах. Они помогают быстрее освобождать изделие при клине и уменьшают следы от пялец на деликатных материалах. По запросу "как использовать магнитные вышивальные пяльцы" можно посмотреть, как они ведут себя на толстых швах, где пластиковые пяльцы часто страдают.
2. Уровень 2: производительность:
   Если вы устаете от частых смен цветов и тратите больше времени на перезаправку, чем на вышивку, пора смотреть в сторону многоигольных вышивальных машин.

Главный вывод: Singer SE9180 не «сломался сам по себе». Событие на тяжелом материале запустило цепочку (погнутый штифт → провернутый вал → заблокированная штанга). Исправляется это терпением и пониманием механики, а не грубой силой. Уважайте пределы машины и выстраивайте правильную поддержку ткани — и она будет работать стабильно.

FAQ

• Q: Что делать в первую очередь, если у Singer SE9180 маховик заблокирован намертво после «хруста» иглы на толстом материале?
  A: Перестаньте давить на маховик и рассматривайте ситуацию как механическое препятствие, а не как обычный нитяной клин.
  • Полностью отключите Singer SE9180 от сети, прежде чем трогать что-либо в зоне иглы.
  • Попробуйте провернуть маховик на себя (против часовой стрелки) только умеренным, ровным усилием — и остановитесь сразу при первом «жестком упоре».
  • Освободите зону иглы: снимите иглу и узел лапки только если это доступно без усилия.
  • Проверка успеха: маховик должен вращаться плавно с ровным сопротивлением, а игловодитель — ходить вверх/вниз без ощущения «упора в болт».
  • Если не получилось: снимайте крышки головы и ищите физически заклинившую тягу/узел (в первую очередь — область автоматического нитевдевателя).
• Q: Почему прижимная штанга Singer SE9180 может застрять примерно в 10 мм над игольной пластиной и почему нельзя силой дергать пластиковый ручной подъемник?
  A: Заклинившая металлическая прижимная штанга «пересиливает» пластиковую кинематику подъема, поэтому силой можно сломать внутренние пластиковые элементы.
  • Проверьте рычаг подъема лапки усилием двух пальцев, чтобы подтвердить, что он действительно заблокирован.
  • Визуально проверьте «гнездо» нитей между игольной пластиной и шпульной зоной, прежде чем считать, что сломалась деталь.
  • Сделайте паузу и не «дожимайте» рычаг: жесткий клин обычно означает, что внутри есть погнутый/смещенный узел, который держит штангу.
  • Проверка успеха: прижимная штанга должна подниматься/опускаться плавно, без «песка» и без скрежета.
  • Если не получилось: переходите к внутреннему осмотру вместо увеличения усилия на рычаг.
• Q: Какой самый безопасный чек-лист подготовки перед тем, как открыть крышки головы Singer SE9180 для диагностики заклинивания?
  A: Сначала организуйте рабочее место, чтобы не потерять винты/клипсы и не повредить проводку.
  • Используйте направленный свет и лоток/подписанные контейнеры для разделения винтов от «верхней крышки», «боковой крышки» и внутренних креплений.
  • Делайте фото «до» и «после» при снятии каждой детали.
  • Используйте отвертку с намагниченным жалом и не дергайте крышки, если внутри могут быть шлейфы.
  • Проверка успеха: весь крепеж учтен, и сборка возможна без «угадывания».
  • Если не получилось: остановитесь и сверяйтесь с сервисной/обслуживающей документацией Singer SE9180 по крепежу и укладке проводки.
• Q: Может ли погнутый направляющий штифт нитевдевателя Singer SE9180 реально заклинить подъем лапки и заблокировать маховик?
  A: Да. На Singer SE9180 погнутый направляющий штифт нитевдевателя может заклинить в своем канале и физически блокировать соседние механизмы, вызывая полный клин.
  • После снятия крышек осмотрите узел автоматического нитевдевателя: длинный направляющий штифт часто видно сразу, если он погнут.
  • Сначала ослабьте/снимите заклинивающий элемент и сразу повторно проверьте ход рычага подъема лапки — так вы подтверждаете, что сама прижимная штанга не погнута.
  • Выправляйте штифт малыми корректировками (не «одним загибом назад») и проверяйте прямолинейность по ровной кромке.
  • Проверка успеха: прижимная штанга ходит линейно, маховик проворачивается на себя без закусываний, нитевдеватель работает без скрежета.
  • Если не получилось: при наличии следов напряжения/трещин замените деталь или продолжайте поиск — возможен провернутый вал нитевдевателя.
• Q: Как микро-настроить автоматический нитевдеватель Singer SE9180 по высоте с помощью стопорного винта и правила «игла вверху»?
  A: Сначала поставьте иглу в самое верхнее положение, затем ослабьте стопорный винт ровно настолько, чтобы можно было «сдвинуть» узел для совмещения крючка с ушком.
  • Выведите иглу в верхнюю точку, вращая маховик на себя.
  • Слегка ослабьте стопорный винт (не полностью), чтобы узел держался, но смещался при уверенном нажатии.
  • Полностью нажмите рычаг нитевдевателя и посмотрите, крючок бьет выше ушка или проходит ниже, затем сдвиньте узел соответственно.
  • Проверка успеха: крючок чисто входит в ушко без щелчков, скрежета и ощущения «через силу», а механизм плавно возвращается назад.
  • Если не получилось: перепроверьте, что игла действительно в верхней точке, и что узел нитевдевателя не провернут относительно правильной ориентации.
• Q: Что означает, если вал нитевдевателя Singer SE9180 провернулся на 180° после удара, и как проверить исправление до установки крышек?
  A: Поворот на 180° может увести направляющий штифт нитевдевателя в траекторию механизма подъема лапки, поэтому до сборки нужно проверить полный ход и зазоры.
  • Проверьте ориентацию вала/хомута нитевдевателя (куда «смотрит» стопорный винт) и верните правильное положение, если оно развернуто.
  • Вручную нажмите рычаг нитевдевателя и проследите полный ход: нет ли трения/столкновений в зоне прижимной штанги.
  • Проверните маховик на себя на полный цикл и убедитесь, что нет «жестких точек».
  • Проверка успеха: нитевдеватель проходит полный диапазон, не цепляет детали и быстро возвращается; маховик вращается свободно.
  • Если не получилось: остановитесь и проверьте, не осталось ли внутри головы механического препятствия или незакрепленного крепежа.
• Q: После клина Singer SE9180 на тяжелом материале какие выборы стабилизатора/иглы/скорости снижают риск повторной блокировки?
  A: Следующий запуск делайте как контролируемый тест: сначала на простой ткани, стабилизатор под тип материала, а на толстом — снижайте скорость.
  • Сначала сделайте тест на стабильной ткани со стабилизатором на умеренной скорости, а не возвращайтесь сразу к тяжелому шву, который вызвал удар.
  • Для трикотажа используйте cut-away; избегайте tear-away на трикотаже, где деформация может усугублять проблемы.
  • Для толстых материалов снижайте скорость (примерно 400–600 SPM), ставьте иглу #14/90 или #16/100 и следите, чтобы вес изделия не тянул пяльцы.
  • Проверка успеха: первые 500 стежков на средней скорости — звук ровный (без металлического тиканья и без «надрыва» мотора), машина не «задумывается».
  • Если не получилось: остановитесь сразу и снова проверьте, нет ли подклинивания, смещения узлов или ошибок обращения с пяльцами/изделием.
• Q: Как магнитные пяльцы помогают не резать пяльцы при клине изделия на Singer SE9180 и какое правило безопасности с магнитами самое важное?
  A: Магнитные вышивальные пяльцы позволяют мгновенно освободить ткань при клине, просто сняв верхнюю рамку, что снижает соблазн «дожимать» маховик и ломать пластиковые пяльцы.
  • Переходите на магнитные пяльцы при вышивке объемных изделий/сумок, где винтовые пяльцы могут «запереться» при клине.
  • Если клин случился, снимите верхнюю магнитную рамку, чтобы освободить изделие и спокойно осмотреть зону иглы.
  • Держите пальцы подальше от зоны схлопывания и работайте с магнитами осознанно.
  • Проверка успеха: ткань освобождается быстро — без разрезания пялец и без перекручивания изделия, пока зона иглы заблокирована.
  • Если не получилось: сначала вернитесь к базовой профилактике (скорость ниже, правильная игла/стабилизатор); если клин на тяжелом материале повторяется часто — подумайте об оборудовании, рассчитанном на более жесткие задачи.